工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)方案(已改無錯字)
2023-06-03 23:52:07 本頁面
【正文】 n 內(nèi)存：512MB216。 電氣參數(shù)n DC 24V n 最大功耗：75W216。 物理尺寸n 尺寸：（寬 x 高 x 深：135毫米 x 120毫米x 100毫米 n 重量：大約910克216。 通訊接口：n CF：1n 以太網(wǎng)：10/100/1000 Mbit/s 局域網(wǎng) 1n USB (高速) 2n CAN總線 1n EtherCAT 1n DVI 1n 擴(kuò)展插槽 1n 圖形控制器：英特爾GMA 500n DVID接口 1示教器參數(shù)216。 硬件參數(shù)n CPU ：OMAP 3530 頻率600MHzn 內(nèi)存標(biāo)準(zhǔn)：LPDDRAM：64MB，F(xiàn)LASH：64MB，n 寸 TFTLCD（薄膜場效應(yīng)管LCD）65535 色彩純度，LED背光，640 X 480 分辨率n 觸摸屏 電阻屏n 按鍵：薄膜接觸式按鈕 最多64個按鍵 4個狀態(tài)顯示LED燈216。 電氣參數(shù)n DC 24V （電壓容限： 符合EN611312 標(biāo)準(zhǔn)）n 供電電壓最大中斷時間：≤10ms （符合EN611312 標(biāo)準(zhǔn)）n 沖擊電流：n 216。 接口參數(shù)n 串口 1個n 類型 ： RS422A RS232C 數(shù)據(jù)傳輸率 115kBits/sn 以太網(wǎng)口 1個 數(shù)據(jù)傳輸率 100MBits/sn USB口 USB ，高速虛擬軟件216。 軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)行系統(tǒng)編程和示教操作；216。 支持所有IEC611313編程語言（IL, ST, LD, FBD, SFC）216。 軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真；216。 具有機(jī)器人本體控制權(quán)限切換功能，實現(xiàn)機(jī)器人本體控制在示教器和PC端虛擬示教器的切換；216。 示教器和PC虛擬端示教器具備機(jī)器人控制程序的編寫、修改等編輯功能；216。 示教器和PC端虛擬示教器具備手動模式和自動控制模式的切換；216。 具有示教器對機(jī)器人動作示教功能。216。 對任何數(shù)量的YT, XY曲線用于詳細(xì)診斷216。 YT圖表可用于分析快速變化的變量。一個典型的應(yīng)用是確定運動的最大加速度。這是一個快速簡便的方法確定動作行程是否會導(dǎo)致驅(qū)動器顫動。例如，XY圖表可用于顯示簡單的二維圖形的運動形式。216。 可通過設(shè)定每一個機(jī)器人可達(dá)位置姿態(tài)的軸坐標(biāo)位置和世界坐標(biāo)位置進(jìn)行運動軌跡設(shè)定，也可通過算法驗證。216。 機(jī)器人的動作可以在使用機(jī)器實際操作之前，通過集成的三維查看器進(jìn)行模擬。仿真結(jié)果能夠反映工作空間違規(guī)的情況，可提前排除損壞機(jī)械的風(fēng)險，216。 大圖片總覽式中央項目管理216。 該軟件是真實的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)軟件，具備整個自動化項目的中央管理（配置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用，可視化應(yīng)用），使得易于把工程集成到項目版本管理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個文件的位置。216。 簡單的CPU、IO、驅(qū)動模塊配置216。 能夠?qū)ο到y(tǒng)中所有硬件組件進(jìn)行中央配置，避免誤差重復(fù)出現(xiàn)。216。 數(shù)字和模擬IO模塊的結(jié)構(gòu)化診斷216。 集成的IO監(jiān)控功能，即使一個應(yīng)用程序的功能沒有完全實現(xiàn)，也可已通過強(qiáng)制IO來檢查線路。同樣，即使沒有硬件也可以對應(yīng)用程序進(jìn)行測試。216。 可用于快速系統(tǒng)診斷的綜合報告監(jiān)控器216。 該報告監(jiān)控器可用于查看控制器的待決信息（錯誤，警告，提示信息）。這些信息的歷史記錄能夠進(jìn)行顯示。 RobotStudio 仿真軟件仿真實訓(xùn)室采用理實一體化形式進(jìn)行建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)配置為不超過25臺PC機(jī)，安裝ABB公司RobotStudio軟件以及相關(guān)工具軟件，實訓(xùn)室配置多媒體設(shè)備，便于演示操作。配置討論區(qū)和上機(jī)演示區(qū)，可方便實施理實一體化教學(xué)。實訓(xùn)室配備實訓(xùn)室管理軟件，可方便教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。（1）實訓(xùn)目的u 掌握RobotStudio軟件界面操作u 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局u 掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動操作u 掌握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫u 掌握RobotStudio中的建模功能u 掌握機(jī)器人的立項軌跡編程u 掌握Smart組件的應(yīng)用u 掌握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用u 掌握RobotStudio的在線功能通過使用RobotStudio軟件對實訓(xùn)項目的操作練習(xí)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)理論知識，訓(xùn)練學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搭建、程序的編寫、安全操作規(guī)程等技術(shù)和技能。通過一系列系統(tǒng)的實訓(xùn)項目的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的工程思維能力、團(tuán)隊協(xié)作
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1