開源機(jī)器人比賽方案-文庫(kù)吧
2025-04-21 00:48 本頁(yè)面
【正文】 人只能使用一組至多節(jié)號(hào)干電池進(jìn)行比賽，不允許使用充電鋰電池。、 嚴(yán)格禁止使用的模塊或設(shè)備（集成了個(gè)以上的檢測(cè)不同物理量的傳感器單元）集成循跡卡、電壓升壓板、復(fù)眼模塊、舵機(jī)(電機(jī))控制板、編盤馬達(dá)、器材可使用可任意拼裝的各式結(jié)構(gòu)件，以滿足現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)的需要。六、比賽說明嚴(yán)格按照?qǐng)?bào)名名單簽到，領(lǐng)取參賽指引等相關(guān)比賽資料；賽場(chǎng)分為創(chuàng)作區(qū)和競(jìng)技區(qū)，選手在創(chuàng)作區(qū)進(jìn)行任務(wù)方案創(chuàng)作，在競(jìng)技區(qū)調(diào)試和完成任務(wù)。選手自帶器材、電插板、電腦，選手所帶器材要求是散件散裝進(jìn)場(chǎng)，比賽開始后才能開始進(jìn)行硬件組裝。比賽任務(wù)一共有四個(gè)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判說明分清場(chǎng)地所在位置，分清楚哪個(gè)場(chǎng)地是計(jì)分場(chǎng)地，哪個(gè)是調(diào)試場(chǎng)地。四個(gè)任務(wù)分三個(gè)三選二的基礎(chǔ)任務(wù)和一個(gè)拓展任務(wù)，前三個(gè)任務(wù)為基礎(chǔ)任務(wù)，選手至多只能選擇其中兩個(gè)基出任務(wù)進(jìn)行完成，而拓展任務(wù)為加分任務(wù)，選手可根據(jù)自己的能力和現(xiàn)場(chǎng)比賽時(shí)間選擇是否去完成。調(diào)試場(chǎng)地僅供選手調(diào)試測(cè)試用。計(jì)分場(chǎng)地有裁判在，可以根據(jù)選手要求對(duì)選手進(jìn)行任務(wù)計(jì)分，沒計(jì)分時(shí)也可用作調(diào)試設(shè)備用。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。在比賽時(shí)間內(nèi)，選手一共有次計(jì)分機(jī)會(huì)， 這次計(jì)分機(jī)會(huì)選手可以在比賽的任何時(shí)間選擇任何一個(gè)任務(wù)申請(qǐng)計(jì)分，次機(jī)會(huì)可以用在不同的任務(wù)計(jì)分，也可以次全部用于計(jì)同一個(gè)任務(wù)，但每個(gè)任務(wù)無論計(jì)多少次分，只以該任務(wù)的最高分作為該任務(wù)得分，但需要注意，選手至多只能選擇兩個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)計(jì)分，如果選手選擇了三個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)計(jì)分，統(tǒng)計(jì)時(shí)只統(tǒng)計(jì)其中得分較低的兩項(xiàng)任務(wù)分進(jìn)行相加。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。選手的任務(wù)得分基礎(chǔ)任務(wù)分拓展任務(wù)分，其中基礎(chǔ)任務(wù)分由選手選擇的兩個(gè)基礎(chǔ)任務(wù)分相加而得。得分越高成績(jī)排名越前。四個(gè)任務(wù)中任務(wù)一、二、三為主要任務(wù)，任務(wù)四為拓展任務(wù)，拓展任務(wù)分值較低。選手根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自主選擇決定次計(jì)分機(jī)會(huì)用在哪幾個(gè)任務(wù)上。多個(gè)選手要求計(jì)分時(shí)在
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