機器人實驗室建設方案(編輯修改稿)
2025-06-03 22:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 護。二十一世紀是電信息時代，人們5的生活與電腦密不可分，電子技術已滲透到機械制造的各個方面。根據(jù)在近幾年用工市場的信息可知，機電一體化的專業(yè)人才十分迫切，其工資待遇甚至超過了本科生、碩士生，特別是對懂得機器人技術、PLC、變頻技術、數(shù)控技術的專業(yè)人才的需求量很大。每一個單位都需要有機電一體化的維護和修理的專業(yè)人員。隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷進步和人民生活水平的不斷改善，大量的更為先進的機電設備的投入已經(jīng)成為事實，靠單個外出培訓已不能滿足實際需要。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必然帶來對人才需求的增長，技術的進步必然要求人員素質(zhì)的提高。許多企業(yè)一方面為了提高人員效率而精簡缺乏專業(yè)技能的冗余人員，另一方面又大量引入急需的專業(yè)技術人員。從近幾年畢業(yè)生的就業(yè)情況看，各個行業(yè)中，機電行業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率一直處在前列。l 崗位人才需求狀況在綜合沿海地區(qū)以及本地的機電等機電行業(yè)的發(fā)展的信息我們發(fā)現(xiàn)用人單位急需以下崗位人才:(1)機電產(chǎn)品的制造加工，人員需求增長%。(2)機電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試,人員需求增長%。(3)機電設備的操作、維護,人員需求增長%。(4)機電產(chǎn)品的銷售、技術服務、檢驗與管理,人員需求增長%。(5)自動化生產(chǎn)線的調(diào)試維護等,人員需求增長%。(6)生產(chǎn)現(xiàn)場工藝技術人員,人員需求增長5%。(7)數(shù)控機床的操作、編程、維護維修人才,人員需求增長%；(8)模具工藝設計,人員需求增長%。上述崗位在原有傳統(tǒng)行業(yè)中融進了高新技術。有些機電產(chǎn)品和大型生產(chǎn)線應用了微機、軟件、PLC，微電子、激光技術，并采用各種新型的傳感器來檢測和控制，其產(chǎn)品的制造手段也不斷更新，如激光加工、數(shù)控加工等等。在以機電類為主的專業(yè)中，機電一體化專業(yè)較之其他專業(yè)在選擇就業(yè)崗位的面積上6要更加的廣闊，加上某些崗位人才的奇缺，特別是一些經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)對機電一體化專業(yè)的高職畢業(yè)生實際需求是巨大的，因此在培養(yǎng)這個專業(yè)學生的時候側(cè)重點就放在了如何突出機電一體化專業(yè)作為電氣、自動化、機械制造等專業(yè)的補充與延伸這一優(yōu)勢上，使這些學生的能力也從單純的電類知識擴展到了與機械知識的共融，能更好地適應用人單位的需求。以下是部分社會調(diào)查報告，僅供參考：機電發(fā)展前景%%%%%%%%%%%%%%%1機電就業(yè)前景17非常好一般很不好不知道很好，供不應求還算可以有點困難很難類型機電人才更好就業(yè)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1機電創(chuàng)業(yè)可能性1機電人才就業(yè)遇到的問題18技術型管理型綜合型沒區(qū)別很可能可能可能性很小不可能專業(yè)知識不夠?qū)I(yè)技能不夠市場需求不強就業(yè)競爭激烈第二部分機器人實驗室建設規(guī)劃根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學與專業(yè)建設，本實驗室建設方案充分體現(xiàn)機器人發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的機器人類型豐富，涉及內(nèi)容全面。以結合生產(chǎn)實際的實訓為核心設施，注重基礎訓練，適當兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。建設成為國內(nèi)先進、特色明顯，具有示范代表性的機器人主題實驗室。機器人實驗室總體采取分區(qū)教學模式，包括：基礎訓練區(qū)、應用綜合實訓區(qū)、拓展展示區(qū)。三部分既相互區(qū)分又相互聯(lián)系，由淺入深，由單機到系統(tǒng)，技術具有連續(xù)性。由實驗平臺模擬到實際工業(yè)現(xiàn)場應用，由工業(yè)機器人到特種機器人，讓學生逐步掌握機器人技術、工業(yè)機器人現(xiàn)場應用與操作、工業(yè)控制與運動控制等機器人實用技術。在掌握機器人高級技術應用的同時，訓練學生動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。同時通過教育娛樂創(chuàng)新機器人、特種機器人、仿人形機器人的演示與操作，寓教于樂，提高學生學習興趣、拓寬知識面，為在更高領域的研究夯實基礎。系統(tǒng)提供開放性的平臺，可根據(jù)教學需要與專業(yè)建設要求開展多層次全方位的二次開發(fā)與研究，也可結合機器人技術與當?shù)毓I(yè)背景開展應用課題研究?；A訓練區(qū)最小機電系統(tǒng)連接與控制實訓平臺產(chǎn)品用途：電機控制基礎訓練訓練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。 機電系統(tǒng)的最小組成（電機、驅(qū)動器、控制器）和基本原理，能夠完成配線圖的9繪制和連接；168。 能夠?qū)﹄姍C完成基本的控制，包括：氣動/停止、調(diào)速、換向等；168。 掌握電機控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制；168。 系統(tǒng)包括：一套控制卡+伺服驅(qū)動器+伺服電機；一套PLC+步進驅(qū)動器+步進電機；一套變頻器+變頻電機；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式?；A提高訓練設備單軸或雙軸控制實訓平臺產(chǎn)品用途：在掌握電機基本控制系統(tǒng)的基礎上完成一個基本的搬運裝配作業(yè)過程。訓練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。 掌握脈沖當量換算，驅(qū)動器細分當量換算等基本控制算法；168。 掌握簡單氣動系統(tǒng)的組成和連接；168。 掌握機械傳動部件的選擇，結構件的設計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用；168。 能夠采用PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制。168。 系統(tǒng)組成：一軸步進驅(qū)動系統(tǒng)（電機、絲杠、導軌）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)），PLC控制。乒乓球搬運三軸工作臺10產(chǎn)品用途：在掌握電機基本控制系統(tǒng)的基礎上完成乒乓球的轉(zhuǎn)運過程。訓練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：168。 掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；168。 掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；168。 掌握直線電動缸的基本原理；168。 能夠采用PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制。168。 系統(tǒng)組成：二軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)（電機、電動缸）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電
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