機(jī)器人足球?qū)嶒?yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-06-10 00:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 _cdecl odprintf(const char *format, ...)。void Defence1_Right1(Robot *robot,Environment *env)。extern C STRATEGY_API void Create ( Environment *env ){ // allocate user data and assign to envuserData // eg. envuserData = ( void * ) new MyVariables ()。}extern C STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ){ // free any user data created in Create ( Environment * ) // eg. if ( envuserData != NULL ) delete ( MyVariables * ) envuserData。}extern C STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env ){ // the below codes are just for demonstration purpose....don39。t take this seriously please. int testInt = 100。 int k。 switch (envgameState) { case 0: // default MoonFollowOpponent ( amp。envhome [1], amp。envopponent [2] )。 MoonFollowOpponent ( amp。envhome [2], amp。envopponent [3] )。 MoonFollowOpponent ( amp。envhome [3], amp。envopponent [4] )。 Position(amp。envhome[3],env,env)。 MoonAttack ( amp。envhome [3], env )。 NormalGame_Right_wl(env)。 if(env20) { Kick(env,amp。envhome[3],30)。 } if(env21) { shoot(amp。envhome[1],env)。 } Position2(amp。envhome[2],env,env)。 if(env79) { Defend1_Right(env)。 GoalKeeper_In_Right(amp。envhome[2],env)。 } if(env78) { Defend2_Right(env)。 Goalkeeper_right_hx(amp。envhome[3],env)。 } if(envhome[1].env) { PredictBall(env)。 Position(amp。envhome[1],env,env)。 } /* Shoot_Right_cz(amp。envhome[3],env)。 NormalGame_Right_wl(env)。 Defence1_Right(amp。envhome[3],env)。 Defender_Right(env)。 Shoot_Right_cz( amp。envhome[2], env )。 Attack1(amp。envhome[1] , env)。 Attack3( amp。envhome[3] , env)。 Attack4( amp。envhome[4],env)。 shoot(amp。envhome[2], env)。 pass(amp。envhome[2], env)。 Attack2(amp。envhome[2],env)。 Position1(amp。envhome[1],amp。envopponent[2].,amp。envopponent[2].)。 GoalKeeper_In_Right(amp。envhome[1],env)。 Shoot_Right_cz(amp。envhome[2],env)。 Kick(env,amp。envhome[3],180)。 Defend1_Right(Environment *env)。 void Defend2_Right(Environment *env)。 void Defend_Right_py(Environment *env)。 Position1_cz( amp。envhome[1], env, env )。 if(amp。env20) { shoot(amp。envhome[2],env)。 } if(amp。env78) { Position1(amp。envhome[1] ,amp。env,) } Goalie1 ( amp。envhome[0], env )。 break。 */ case FREE_BALL: // Follow opponent guy MoonFollowOpponent ( amp。envhome [1], amp。envopponent [2] )。 MoonFollowOpponent ( amp。envhome [2], amp。envopponent [3] )。 MoonFollowOpponent ( amp。envhome [3], amp。envopponent [4] )。 // attack MoonAttack ( amp。envhome [3], env )。 // Goal keeper Goalie1 ( amp。envhome [0], env )。 // by moon at 24/03/2002 // below code will not work.... never try.... // envhome[0]. = 50。 // envhome[0]. = 0。 // envhome[0].rotation = 。 break。 case PLACE_KICK: MoonAttack ( amp。envhome [2], env )。 break。 case PENALTY_KICK: switch (envwhosBall) { case ANYONES_BALL: MoonAttack ( amp。envhome [1], env )。 break。 case BLUE_BALL: MoonAttack ( amp。envhome [4], env )。 break。 case YELLOW_BALL: MoonAttack ( amp。envhome [0], env )。 break。 } break。 case FREE_KICK: FILE * debugfile。 debugfile = fopen(,a)。 for (k=0。k=4。k++) fprintf(debugfile, robot: %d x: %f y: %f z: %f \n, k, envopponent[k]., envopponent[k]., envopponent[k].)。 fclose(debugfile)。 MoonAttack ( amp。envhome [0], env )。 break。 case GOAL_KICK: // MoonAttack ( amp。envhome [4], env )。 // Position(amp。envhome[4],env,env)。 // shoot(amp。envhome[3],env)。 Kick(env,amp。envhome[3],180)。 break。 }}void closeto(Robot *robot,Environment *env){}void
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