【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 才 18 培養(yǎng)方案等工作。以掛職鍛煉、頂崗鍛煉、科技服務(wù)等方式，建立與企業(yè)合作培養(yǎng)“雙師” 隊(duì)伍的長(zhǎng)效機(jī)制。 　　　引名企進(jìn)校園。校企合作深入開展、互動(dòng)良好，在“雙師”素質(zhì)教師培養(yǎng)、員工培訓(xùn)、 學(xué)生職業(yè)能力的養(yǎng)成、科技開發(fā)與服務(wù)等領(lǐng)域逐漸取得顯著成效，達(dá)到校企互動(dòng)，共同培 養(yǎng)高技能人才的目的。 項(xiàng)目實(shí)施各項(xiàng)條件 人員條件 　　　為實(shí)施職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地這個(gè)項(xiàng)目，學(xué)校非常重視，為此專門成立了該項(xiàng)目強(qiáng)有力的 領(lǐng)導(dǎo)小組。 校長(zhǎng)：在機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)中，負(fù)責(zé)全院資源的調(diào)配工作。 　　　副校長(zhǎng)：負(fù)責(zé)項(xiàng)目總實(shí)施組織工作，并協(xié)調(diào)項(xiàng)目建設(shè)中重要相關(guān)部門與機(jī)電系之間工作?！　　‰姎庀抵魅危贺?fù)責(zé)本部門實(shí)訓(xùn)計(jì)劃的制定，實(shí)踐教學(xué)的評(píng)估等組織工作。負(fù)責(zé)本部門 數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地教學(xué)建設(shè)，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、設(shè)備采購(gòu)、師資建設(shè)，實(shí)訓(xùn)教材編寫等組織工作。 技能實(shí)訓(xùn)中心教師：項(xiàng)目具體實(shí)施。 教研室教師：項(xiàng)目具體實(shí)施。 基礎(chǔ)條件 　　　實(shí)訓(xùn)基地配備專業(yè)教師，有多年的實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，每位教師都有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和多 專業(yè)技能，充分滿足學(xué)生求知需要。 19 三、項(xiàng)目合作企業(yè)介紹 博實(shí)公司介紹 　　　蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)，坐落 于我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展最具活力的地區(qū)之一蘇州工業(yè)園區(qū)；他的前身為哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實(shí)精密 測(cè)控有限責(zé)任公司。 　　　蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司于 2009 年 1 月在蘇州成立，蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限 公司將逐步成立蘇州——哈工大機(jī)器人技術(shù)研發(fā)/工程中心，蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公 司的成立為哈工大在長(zhǎng)三角地區(qū)開辟了一個(gè)重要的展示窗口，借助長(zhǎng)三角地區(qū)的經(jīng)濟(jì)優(yōu) 勢(shì)，將進(jìn)一步促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)化。同時(shí)，作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)在蘇州地區(qū)的第一家高新 技術(shù)企業(yè)，博實(shí)公司將建設(shè)成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地之一，并逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)機(jī)器 人的產(chǎn)業(yè)化。 　　　公司以依托機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和哈工大機(jī)器人研究所，擁有雄厚的技 術(shù)儲(chǔ)備和人才儲(chǔ)備，公司董事長(zhǎng)孫立寧教授是我國(guó)知名的機(jī)器人專家，在精密作業(yè)機(jī)器人 的研究方面一直處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，在產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)方面擁有十余年的豐富經(jīng)驗(yàn)，成績(jī)顯著； 總經(jīng)理王振華博士長(zhǎng)期從事科研開發(fā)和企業(yè)管理工作，在產(chǎn)品創(chuàng)新、產(chǎn)學(xué)研一體化的體制 創(chuàng)新等方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。創(chuàng)新團(tuán)隊(duì) 90%以上具備本科以上學(xué)歷，其中擁有教授 4 人， 博士、碩士 12 人。 　　　公司下設(shè)工業(yè)機(jī)器人與成套裝備、精密作業(yè)機(jī)器人與裝備、教育娛樂(lè)機(jī)器人等事業(yè)部； 教育娛樂(lè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人、MEMS 精密封裝測(cè)試裝備等也 實(shí)現(xiàn)了小批量使用。公司致力于運(yùn)動(dòng)控制、精密定位和精密測(cè)量領(lǐng)域產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)， 現(xiàn)已形成運(yùn)動(dòng)控制、精密定位、工業(yè)測(cè)量和控制等系列產(chǎn)品。 　　　針對(duì)教育部提出的進(jìn)一步提高高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和管理水平，博實(shí)公司推出針對(duì)大 中專院校及職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校的教學(xué)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品有光機(jī)電氣一體化控制綜合實(shí)訓(xùn)裝 置、自動(dòng)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)電流程系統(tǒng)、自動(dòng)化物流系統(tǒng)、機(jī)器人等；機(jī) 器人包括：串聯(lián)式、并聯(lián)式、平面關(guān)節(jié)式、1～6 自由度模塊組合式、龍門式等各種機(jī)構(gòu) 形式的教學(xué)機(jī)器人，包含多種驅(qū)動(dòng)方式、各種典型傳動(dòng)和檢測(cè)傳感方式，可廣泛適用于機(jī) 械、自動(dòng)控制、控制工程、機(jī)電一體化、電機(jī)等專業(yè)學(xué)生的課程實(shí)踐和技術(shù)培訓(xùn)，使學(xué)校 能根據(jù)應(yīng)用需求快速組建一個(gè)高水平實(shí)驗(yàn)室，提升學(xué)科的建設(shè)水平和學(xué)生的培養(yǎng)水平。使 學(xué)生能真正掌握所學(xué)知識(shí)，并將它們更好、更快地運(yùn)用到社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐中去。 20 　　　在運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品方面，已經(jīng)研制出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的基于 PC 平臺(tái)的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控 制卡，可進(jìn)行開放式多軸獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)步進(jìn)/伺服控制、多形式曲線位置控制，具有位置、 速度和加速度控制方式，可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品。 　　　在公司的發(fā)展過(guò)程中，得到了蘇州工業(yè)園區(qū)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)有關(guān)部門的大力支持， 提供了良好的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，也得到國(guó)家“863 計(jì)劃”以及“自然科學(xué)基金”的支持，加快了公司 的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐。公司以振興我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化為己任，打破國(guó)內(nèi)機(jī)器人市 場(chǎng)被進(jìn)口產(chǎn)品壟斷的形勢(shì)，為我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化水平的提高和豐富人們的社會(huì)生活盡最大 努力。本著“高效、創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)、拼搏”的精神，把科技創(chuàng)新和技術(shù)儲(chǔ)備作為發(fā)展的動(dòng)力； 把提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平作為增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的保障。憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力、科學(xué)的管 理體制、超前的市場(chǎng)意識(shí)，努力打造成為我國(guó)重要的機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地。 企業(yè)資質(zhì)： 博實(shí)公司技術(shù)優(yōu)勢(shì) 公司擁有雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)制造能力，并且擁有一支富有創(chuàng)新能力的技術(shù)隊(duì)伍， 全體技術(shù)人員中 90% 以上具備本科以上學(xué)歷，其中 7 人具備博士學(xué)歷。 21 公司以哈工大機(jī)器人研究所為技術(shù)依托，致力于工業(yè)與教學(xué)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、精 密定位以及精密測(cè)量領(lǐng)域產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)己形成工業(yè)與教學(xué)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、精 密定位、工業(yè)測(cè)量和控制三大系列產(chǎn)品，并于 2002 年 6 月通過(guò)了 ISO9001 國(guó) 際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。 研制出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的，基于 PC 平臺(tái)的開放式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，可進(jìn)行開放式多軸獨(dú) 立或聯(lián)動(dòng)、步進(jìn)/伺服控制、多形式曲線位置控制，具有位置、速度和加速度控制方 式，可廣泛用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備控制領(lǐng)域。 在公司的發(fā)展過(guò)程中，大部分科研成果得到國(guó)家 “863 計(jì)劃”以及“自然科學(xué)基金”的 支持，加快了公司的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐。 博實(shí)公司研發(fā)生產(chǎn)的工廠自動(dòng)化工程訓(xùn)練系統(tǒng)完全參照工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，在不影響精 度和穩(wěn)定性前提下，增加了各種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。便于學(xué)生開闊眼界、了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 結(jié)構(gòu)。而且系統(tǒng)控制涵蓋了大部分常見的工控領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)備控制要求與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng) 完全一致。并且提供軟件開發(fā)接口、與其他系統(tǒng)接口和必要的源代碼等，滿足各個(gè) 領(lǐng)域的教學(xué)和科研需要。 博實(shí)公司的 RBT 系列教學(xué)機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品是專門為大中專院校、 職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機(jī)構(gòu)教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩O(shè)計(jì)的高精度多自由度機(jī)器人，它適合機(jī)械制造 及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的 教學(xué)和培訓(xùn)。它在一般工業(yè)機(jī)器人高精度、實(shí)用性功能的基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)目的進(jìn) 行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了人機(jī)交流界面的可視性。 系統(tǒng)開放：基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制器的開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和控制函數(shù) 全面開放，控制零活，方便二次開發(fā)，學(xué)生可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)的應(yīng)用編 程和調(diào)試。而且機(jī)構(gòu)可視，驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用透明式設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可直接觀察到 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，加深理解。 配套齊全：配套完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，控制軟件、教學(xué)大綱（PPT）等。 完善的售后服務(wù)體系：博實(shí)公司一直致力于滿足用戶要求，產(chǎn)品售出后會(huì)定時(shí)跟蹤 調(diào)查，隨時(shí)為用戶解決問(wèn)題和答復(fù)問(wèn)題。博實(shí)公司在國(guó)內(nèi)多個(gè)重點(diǎn)區(qū)域設(shè)立辦事處， 包括市場(chǎng)及技術(shù)人員在內(nèi)長(zhǎng)期駐扎，為用戶及時(shí)快速的解決問(wèn)題提供了有力的保障。 22 博實(shí)公司主要機(jī)器人產(chǎn)品介紹 面向高等教育的研究/教學(xué)型機(jī)器人 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 SCARA 型機(jī)器人 4DOF 串聯(lián)機(jī)器人　5DOF 串聯(lián)機(jī)器人 小型 6DOF 串聯(lián)機(jī)器人 中型 6DOF 串聯(lián)機(jī)器人大型 6DOF 串聯(lián)機(jī)器人 小型 6DOF 并聯(lián)機(jī)器人 大、中型 6DOF 并聯(lián)機(jī)器人 以機(jī)器人為核心的柔性制造/自動(dòng)化物流系統(tǒng) 　　　簡(jiǎn)介：隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加， 而產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命周期日益縮短，更新?lián)Q代加速，中小批量制造占有越來(lái)越重要的地位。 面臨這一形勢(shì)，必須大幅度提高柔性制造的柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品 質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益，柔性制造系統(tǒng)（FMS） 正是在這種形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的。 23 模塊化柔性制造系統(tǒng) 面向職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的多控制模塊化積木式可拆裝機(jī)器人 　　　簡(jiǎn)介：多控制模塊化機(jī)器人機(jī)械本體與控制部分可拆裝，可拆裝到螺釘級(jí)，極其適合學(xué) 生動(dòng)手能力培養(yǎng)，并且通過(guò)同一機(jī)器人載體，將 PLC 控制、手動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制卡控制等多 種方式集成一體，教學(xué)能力極大提高。 24 面向基礎(chǔ)教育、科普的教育/娛樂(lè)機(jī)器人 簡(jiǎn)介：教育娛樂(lè)機(jī)器人是專門為科普服務(wù)、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的 機(jī)器人成品或散件。其主要表現(xiàn)形式有： 1） 競(jìng)賽活動(dòng)：近幾年，機(jī)器人競(jìng)賽特別是大家耳熟能詳?shù)淖闱驒C(jī)器人競(jìng)賽已經(jīng)非常盛行， 是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的該技術(shù)密集型項(xiàng)目，通過(guò)競(jìng)賽，對(duì)學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能 力進(jìn)行拉動(dòng)，以一種示范的力量推動(dòng)機(jī)器人全面地進(jìn)入課堂。 2） 科普展覽：近十年以來(lái)，我國(guó)科技展覽館事業(yè)出現(xiàn)了前所未有的發(fā)展，絕大部分省會(huì)城 市的科技館均以建成或更新改造，一批中小城市科技館也陸續(xù)建成，最終全國(guó)科技館數(shù) 量將達(dá)到上百所，每所展館展品都在數(shù)千萬(wàn)至上億元規(guī)模，整體市場(chǎng)規(guī)模在近百億，其 更新周期最長(zhǎng)為 5 年左右，其中教育娛樂(lè)機(jī)器人是必不可少的項(xiàng)目。 迷宮機(jī)器人 機(jī)器人跟蹤 機(jī)器人守門 機(jī)器人避障 25 人形機(jī)器人表演 單片機(jī)控制基礎(chǔ)教育機(jī)器人 PLC 控制低端與高端機(jī)器人 工業(yè)及特種機(jī)器人（IC 傳輸機(jī)械手） 　　　簡(jiǎn)介：目前，硅片搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)成為 IC 制造中應(yīng)用最多的通用設(shè)備，全部為國(guó)外壟斷。 建一條由幾十種、數(shù)百臺(tái)套 IC 裝備組成的 12 英寸生產(chǎn)線大概需要投資 20 億美元，而其中 的 70%~80%是用于購(gòu)買設(shè)備。而多數(shù) IC 裝備都需要采用機(jī)器人在高潔凈（或真空）環(huán)境下 對(duì)硅片進(jìn)行高效率、高可靠搬運(yùn)。IC 裝備制造業(yè)快速發(fā)展的迫切需求為我國(guó)硅片搬運(yùn)機(jī)器人 26 的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了契機(jī)。以每臺(tái)國(guó)產(chǎn)硅片搬運(yùn)潔凈機(jī)器人售價(jià) 50 萬(wàn)元為例，國(guó)內(nèi)每年硅片 搬運(yùn)潔凈機(jī)器人的需求量為 300~500 臺(tái)，如果國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人能占 10%的機(jī)器人市場(chǎng)份額， 五年后國(guó)產(chǎn)硅片搬運(yùn)潔凈機(jī)器人的產(chǎn)值可望達(dá)到上億元。面對(duì)如此強(qiáng)勁的 IC 裝備制造業(yè)的發(fā) 展需求，成百上千的硅片搬運(yùn)設(shè)備需求將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 　　　目前博實(shí)公司已經(jīng)研制出高性能傳輸機(jī)械手，在深圳富士康公司得到了批量應(yīng)用，產(chǎn)業(yè) 化前景良好。 大負(fù)載工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人 IC 工業(yè)機(jī)器人 微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品 　　　簡(jiǎn)介：納米技術(shù)作為面向 21 世紀(jì)重要的軍民兩用技術(shù)，將深刻影響民用和國(guó)防等科學(xué)技 術(shù)的發(fā)展，納米技術(shù)已成為現(xiàn)代科技研究的前沿。同時(shí)隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的 不斷拓寬，要求機(jī)器人的定位精度達(dá)到亞微米至納米級(jí)，其操作對(duì)象已從宏觀領(lǐng)域擴(kuò)展到微 觀領(lǐng)域。因此，納米級(jí)微定位技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，尤其是多自由度微定位技術(shù)與機(jī)器 27 人技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生的納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人及微操作機(jī)器人技術(shù)是隨著納米技術(shù)和機(jī)器人技 術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新的研究方向。 　　　納米微定位系統(tǒng)（Nanopositioning）是指系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位移在在幾微米和幾百微米的范圍 內(nèi)，其分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度在納米級(jí)的范圍內(nèi)，該系統(tǒng)可以是單自由度和多自 由度，該系統(tǒng)的特性反映出與傳統(tǒng)的位移機(jī)構(gòu)有很大的不同，其傳動(dòng)副是彈性平板（elastic ，結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、無(wú)機(jī)械摩擦、無(wú) 間隙的傳動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。將微定位技術(shù)中的彈性平板和柔性鉸鏈運(yùn)動(dòng)副應(yīng)用機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 再加上機(jī)器人控制技術(shù)，機(jī)器人傳感技術(shù)和機(jī)器人視覺(jué)組成微驅(qū)動(dòng)和微操作機(jī)器人系統(tǒng)。這 一技術(shù)拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍。同時(shí)其技術(shù)涉及到精密機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、 精密測(cè)量等多學(xué)科領(lǐng)域。在生物工程、醫(yī)學(xué)工程、微型機(jī)電系統(tǒng)、光學(xué)、超精密加工及測(cè)量 （如：掃描隧道顯微鏡）等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。 　　　其關(guān)鍵單元產(chǎn)品包括：納米級(jí)精密定位工作臺(tái)、壓電陶瓷專用驅(qū)動(dòng)電源、高精度測(cè)微儀、 集成式閉環(huán)控制器等。 6DOF 精密并聯(lián)機(jī)器人 系列化壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)精密定位平臺(tái)6DOF 納米級(jí)宏/微操作機(jī)器人 系列化壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源壓電陶瓷精密定位閉環(huán)控制器 高精度 LVDT 測(cè)微儀 28 爬壁機(jī)器人與球形偵查機(jī)器人 煤礦井下探測(cè)機(jī)器人 電信測(cè)試機(jī)械手 放射源探測(cè)機(jī)器人、排爆等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人 用于科普娛樂(lè)的下棋機(jī)