慧魚機器人實驗報告內(nèi)容(編輯修改稿)
2025-06-10 00:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 之間的連接；（2）分別測試馬達(dá)、燈、計數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器，搞清馬達(dá)、燈、計數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器的作用；（3）聚焦燈泡作為加熱器連接輸出M2，風(fēng)扇作為冷卻單元連接輸出M1，NTC電阻測量溫度輸出連接輸入AX。編寫控制程序，并運行使模型實現(xiàn)溫度高于設(shè)定上限溫度（360）時，加熱器停止，風(fēng)扇工作直至冷卻到下限值（320），然后風(fēng)扇停止，加熱器工作。注意：要用模擬量判斷模塊來設(shè)定這兩個溫度值，且溫度的實際值通過面板顯示的顯示屏來顯示。（4）寫出實驗報告：說明模型的工作原理，附上所編程序。答：該模型利用聚光燈泡給熱敏電阻加熱，設(shè)置溫度的變化值。當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度是，燈泡打開，給其加熱。當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時，風(fēng)扇打開給其降溫。如此設(shè)計，就可以達(dá)到預(yù)期效果。程序如下：5．焊接機器人（1）完成模型與接口板、接口板與計算機之間的連接；（2）分別測試馬達(dá)、開關(guān)、燈、脈沖計數(shù)器，搞清馬達(dá)、燈、接觸開關(guān)的作用；（3）運行給定的控制程序，這是一個可以實現(xiàn)空間定位焊接的程序，指出如何實現(xiàn)在同一平面內(nèi)的點焊接；（4）寫出實驗報告：說明模型的工作原理，指出程序中是如何判斷焊接機器人到達(dá)焊點位置的，修改控制程序，實現(xiàn)同一平面點焊接，附上所編程序。
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