慧魚機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容(已改無錯(cuò)字)
2023-06-14 00:41:35 本頁面
【正文】 答：程序如圖所示?；竟ぷ髟恚河捎脩魧?dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；『笝C(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿足焊接工藝要求。6．自己設(shè)計(jì)創(chuàng)建模型簡要說明所拼裝模型的功能及工作原理，并用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表示模型的運(yùn)動(dòng)，用文字或方框流程圖說明模型運(yùn)動(dòng)的控制思想，并將運(yùn)行成功的模型運(yùn)動(dòng)控制程序，完成慧魚創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)后的體會(huì)。設(shè)計(jì)模型：一個(gè)打獵機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)動(dòng)方式為飛行，整體結(jié)構(gòu)應(yīng)該選擇直升機(jī)方式或者其他飛行器模式。，同時(shí)機(jī)器人配備數(shù)字?jǐn)z像機(jī)將野外的環(huán)境實(shí)時(shí)發(fā)送給控
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1