【文章內(nèi)容簡介】 Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 7 行項(xiàng)目設(shè)計(jì)； ● 引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)造性思考，完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)； ● 指導(dǎo)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手，由淺入深地逐步完成項(xiàng)目的各個(gè)方面：畫圖、組裝、接線、編程、調(diào)試； ● 通過這個(gè)過程訓(xùn)練學(xué)生的實(shí)際工程實(shí)踐能力。 （ 三 ）、 項(xiàng)目總結(jié)和報(bào)告（通常 34課時(shí)） 本 項(xiàng)目總結(jié)和報(bào)告環(huán)節(jié)是通過模擬在工作單位的項(xiàng)目實(shí)施匯報(bào)和技術(shù)會(huì)議場(chǎng)景，讓學(xué)生制作 PPT，到講臺(tái)上向全班同學(xué)講解自己的項(xiàng)目制作過程和總結(jié)。 本部分的教學(xué)內(nèi)容是： ● 教師指導(dǎo)學(xué)生撰寫項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告，采用交報(bào)告或者課堂答辯的形式； ● 學(xué)生項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員的評(píng)價(jià)考核。 本部分的教學(xué)目的是： ● 訓(xùn)練學(xué)生的文檔撰寫能力、 分析能力、 綜合總結(jié)能力； ● 訓(xùn)練學(xué)生 的公開講話能力、語言組織能力和應(yīng)變能力。 參與機(jī)器人課堂競賽與國家級(jí)競賽 機(jī)器人競賽是教育和高科技的結(jié)合 ， 由于機(jī)器人自身的特點(diǎn)和對(duì)未來社會(huì)的影響 ,機(jī)器人不僅僅是全面素質(zhì)教育的好教 材、好辦法 ,而且是科普教育的重要園地。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力、綜合應(yīng)用能力和學(xué)習(xí)興趣 ,培養(yǎng)新世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的人才 ,對(duì)我國的教育改革和機(jī)器人技術(shù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)的歷史意義。 在教學(xué)過程中組織學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人比賽能夠刺激學(xué)生學(xué)習(xí)和探索的積極性，在學(xué)校內(nèi)部開展機(jī)器人競賽能夠選拔一批優(yōu)秀的學(xué)生，進(jìn)行進(jìn)一步的培養(yǎng)，為社會(huì)提供最優(yōu)秀的技術(shù)人才。通過參加地區(qū)性、全國性 機(jī)器人比賽 ,在競技過程中可以磨煉老師的教學(xué)、技術(shù)水平，培養(yǎng)具有動(dòng)手能力、豐富技術(shù)水平的優(yōu)秀學(xué)生 。 在對(duì)比賽機(jī)器人的 研究設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試 過程 激發(fā)學(xué)生的想象力 , 培養(yǎng)了學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力和跨專業(yè)的綜合應(yīng)用能力 ,為全面素質(zhì)教育的開展 ,開辟了新路 ,提供了好教材。機(jī)器人是跨學(xué)科的結(jié)合 ,從設(shè)計(jì)到組裝需要多學(xué)科的配合 ,完成這樣一個(gè)工程需要幾個(gè)系的努力 ,這又培養(yǎng)了同學(xué)們的協(xié)作精神。 可初步將機(jī)器人競賽分為三個(gè)層次： 課程內(nèi)比賽。 以廠商提供的比賽組織方案，我們?cè)跈C(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐課程結(jié)束后，可以在“課程設(shè)計(jì)”等實(shí)踐環(huán)節(jié)中組織學(xué)生進(jìn)行“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”等機(jī)器人比賽，根據(jù)比賽過程中學(xué)生所體現(xiàn)出來的技術(shù)水平、機(jī)器人實(shí)現(xiàn)效果、學(xué)生動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)態(tài)度 進(jìn)行綜合打分，作為實(shí)踐環(huán)節(jié)成績。這樣的實(shí)訓(xùn)既體現(xiàn)了 Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 8 學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，又考查了學(xué)生工程動(dòng)手能力，并且其對(duì)抗性、競爭性可以大大激發(fā)學(xué)生的斗志和參與熱情，取得良好的教學(xué)效果。 以下是機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽場(chǎng)地示意圖，以及博創(chuàng)公司提供的“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”競賽教程，可供學(xué)校教學(xué)使用，也可供學(xué)生參賽時(shí)作為參考資料。 Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 9 “機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”的簡單介紹和范例比賽照片如下： 機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽是中國機(jī)器人大賽中一項(xiàng)新的賽事。它的主要內(nèi)容是：兩個(gè)完全自主的機(jī)器人在一個(gè) 2米見方的擂臺(tái)上，使用各種傳感器來感知自身 的位置、姿態(tài)，并感知對(duì)手的位置、方向，并利用各種執(zhí)行器來互相攻擊的對(duì)抗性機(jī)器人競賽。參賽隊(duì)需要在規(guī)則范圍內(nèi)以各自組裝或者自制的自主機(jī)器人互相搏擊，并爭取在比賽中獲勝，以對(duì)抗性競技的形式來推動(dòng)相關(guān)機(jī)器人技術(shù)在大學(xué)生、青少年中的普及與發(fā)展。 機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽的參賽機(jī) 器 人 需要包括各種傳感器（檢測(cè)自身位 置、檢測(cè)對(duì)手位置、檢測(cè)自身姿態(tài)、檢測(cè) 擂 臺(tái) 邊緣等等）、一個(gè)控制器（參賽隊(duì)員 為 其 編寫程序，控制整個(gè)機(jī)器人的行為 和策略），多個(gè)執(zhí)行器（行走、擊打、 輔助等），麻雀雖小、五臟俱全。并且 學(xué) 生 需要根據(jù)比賽規(guī)則，通過機(jī)械、電 子、 策略等各方面的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，來達(dá)到在對(duì)抗競賽中壓倒對(duì)手的目的，因此是工程創(chuàng)新實(shí)踐教育的理想平臺(tái)。 激烈而戲劇性的機(jī)器人競賽對(duì)抗，能夠極大地激發(fā)學(xué)生的好勝心和積極性，讓學(xué)生把打籃球、踢 Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 10 足球的積極態(tài)度來對(duì)待工程創(chuàng)新實(shí)踐。在訓(xùn)練和比賽的過程中，學(xué)生的綜合工程素質(zhì)、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力都能得到全面的培養(yǎng)。 學(xué)校內(nèi)競賽。 在學(xué)校內(nèi)部舉辦機(jī)器人比賽，挑選優(yōu) 秀的學(xué)生組成興趣小組，組織年輕的、有活力 的老師進(jìn)行專門的技術(shù)指導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù) 水平，為參加地區(qū)性、全國性的比賽做好準(zhǔn)備。 省級(jí)、國家級(jí)機(jī)器人競 賽。 選拔優(yōu)秀學(xué)生 ，參加中國機(jī)器人 大賽武術(shù)擂臺(tái)賽、挑戰(zhàn)杯大學(xué)生科技作品 競賽、高等職業(yè)院校技能比賽等競賽，爭取 獲得較好成績。 右圖為西安電子科大采用博創(chuàng) “創(chuàng)意之星”模塊化機(jī)器人參加第十屆全 國大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競賽，獲得二等獎(jiǎng)的作 品。 下圖為太原理工大學(xué)學(xué)生獲得 中國機(jī)器人大賽 武術(shù)擂臺(tái)賽冠軍合影。 2020年 12月 57日， RoboCup中國 (中山 )機(jī)器人大賽，中央電視臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)直播。經(jīng)過上十多場(chǎng)比賽的角逐，使用博創(chuàng)機(jī)器人平臺(tái)的“北京信息科技大學(xué)與濱州學(xué)院”聯(lián)合隊(duì)獲的亞軍， (所有廠家中成績最優(yōu)秀，并將代表中國參加將于 09年 6月在奧地利 舉行的 ROBOCUP世界杯 )， 同時(shí)， “太原理工大學(xué)”、“韓山師范學(xué)院”使用博創(chuàng) “ 創(chuàng)意之星 ” 模塊化機(jī)器人平臺(tái)分別獲得機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽冠亞軍。 Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 11 2020年 6月底，北京信息科技大學(xué)“ Water”隊(duì)代表中國隊(duì)參加在奧地利東南部城市 Graz舉行RoboCup2020世界杯（ RoboCup機(jī)器人世界杯賽是世界上規(guī)模最大、水平最高、影響最廣泛的機(jī)器人大賽和學(xué)術(shù)大會(huì)），積分世界排名第七，這是中國隊(duì)在此項(xiàng)賽事上的最好成績。 2020年 12月 中國機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開賽 機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽圓滿落下帷幕，博創(chuàng) 科技 機(jī)器人包攬 09中國機(jī)器人大賽 武術(shù)擂臺(tái)賽全部冠軍。所有參加學(xué)校及獲獎(jiǎng)情況請(qǐng)見： 火 暴的比賽現(xiàn)場(chǎng) 案例：機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐課程教學(xué)大綱 太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心采用模塊化機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)開設(shè)的《機(jī)電傳動(dòng)與模塊化設(shè)計(jì)》課程，課程共計(jì) 34學(xué)時(shí)，其中 12學(xué)時(shí)理論教學(xué)、 22學(xué)時(shí)的實(shí)踐教學(xué)。課程大綱如下，可供我系開設(shè)課程時(shí)參考： Guangzhou Universal Pioneering Technology Co.,LTD. 12 師資力量 師資力量是整個(gè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)中最重要的部分，對(duì)于機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和教學(xué)實(shí)際來講，師資、鼓勵(lì)學(xué)生的政策等“軟件環(huán)境”，重要性 要 超過實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、場(chǎng)地、機(jī)器人平臺(tái)等“硬件環(huán)境”。 作為 以教學(xué)為主的 機(jī)器人 創(chuàng)新教學(xué) 實(shí)驗(yàn)室，教師需要