【文章內(nèi)容簡介】 式： RS232 串口 f、控 制精度：177。 6RPM（與選配編碼器精度有關） 多功能轉子臺 實驗 對象 DRZZSY 型 多功能轉子實驗臺可以靈活安裝振動、轉速、噪聲、位移等等機械參量測量的傳感器，可以綜合應用到傳感器測控中學到的諸多知識，進行傳感器測控實驗。該實驗項目既可作為學生對傳感器測控綜合性鍛煉的實驗，也可作為學生課程設計的項目。對于該子系統(tǒng)，教師在實驗課上可以只提出實驗的目的、基本原理和實驗結果要求，學生根據(jù)這些要求自己選擇傳感器、測量軟件，進行測控平臺的設計和搭建，包括傳感器的布置位置、測量方式、信號獲取質量的判別、軟件的測 控分析環(huán)節(jié)、對缺陷或不穩(wěn)定狀態(tài)的調整等等，提高學生面對實際問題的處理能力、分析能力和解決能力。 ? 振動測量實驗： 在偏心盤上添加不同的配重產(chǎn)生振動，啟動電機，利用加速度傳感器或速度傳感器進行底座振動的測量。 ? 轉子動平衡實驗： 可以利用動平衡算法，在偏心盤上合適的位置添加配重，進行現(xiàn)場動平衡實驗。 ? 位移及軸心軌跡測量實驗 ：利用電渦流傳感器的渦流效應，進行軸的振動、位移以及軸心軌跡測量實驗。 ? 物料稱重實驗 ：利用由應變片和測力環(huán)組成的力傳感器，進行物料重量的測量，在進行 11 測量前，還需對力傳感器進行標定，從而了解傳感器標定 的基本方法。 ? 光電轉速測量實驗 ：利用光電傳感器的反射特性，在配重盤上貼上反光紙，然后對反射回來的脈沖信號進行計數(shù)，從而實現(xiàn)電機轉速的測量。 ? 磁電轉速測量實驗 ：利用磁電傳感器的電磁特性，對經(jīng)過齒輪激勵產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù)，從而實現(xiàn)電機轉速的測量。 主要技術指標 項目 技術指標說明 項目 技術指標說明 可調轉速范圍 0~2500 轉 /分，無級 主軸直徑 12mm 電源 DC12V 外形尺寸 640 140 160mm 主軸長度 510mm 重量 25kg 傳感器技術參數(shù)指標 序號 名稱 型號 規(guī)格及主要 技術參數(shù) 說明 1 電渦流傳感器 DRDWLB 量程： ；靈敏度： 8mv/181。m；分辨率： 1181。m；頻率范圍： 0～4000Hz；線性度： % 2 速度傳感器 DRSDB 磁電式；靈敏度： 400cm/s；線性度： 5%；頻率范圍： 10～1000Hz；測量方式：絕對 3 加速度傳感器 DRJSDB 工作溫度： 10～ +75℃；靈敏度： 34pc/ms2；頻率：110000Hz；極限加速度： 5000ms2；結構形式：三角剪切 4 變送器 DRBSC 工作溫度： 10～ +60℃；測量范圍： 0~10g；工作電壓： DC12V；輸出電壓： 05V 5 光電轉速傳感器 DRHYFB 動作距離 Sn： ～ 1m； 工作距離 Sr: Sn80 ％ ； 工作電壓 ：DC12V； 響應頻率 ： 500Hz 6 磁電轉速傳感器 DRCDB 溫度： 25～ +70℃；工作電壓： DC12V； 探測距離： ～ 2mm；頻率響應： 20～ 10000Hz 7 噪聲傳感器 DRZSB 靈敏度 (0dB=1V/Pa, 1KHz)。 信噪比： 58dB；指向性：單向；頻率響應： 20～ 16,000Hz 8 應變式力傳感器 DRYBB 量 程： 0~2Kg；綜合精度： ，重復性： %；安全超載： 150% 實驗內(nèi)容簡介 1 速度傳感器振動測量實驗 6 光電傳感器轉速測量實驗 2 加速度傳感器振動測量實驗 7 力傳感器標定及稱重實驗 3 電渦流傳感器軸心軌跡測量實驗 8 轉子現(xiàn)場動平衡實驗 4 電渦流傳感器軸位移測量實驗 9 噪聲測量實驗 5 磁電傳感器轉速測量實驗 10 計算機轉速自動控制實驗 12 距離與位移檢測 實驗 對象 DRJLWY 型直線距離和位移運動模塊上可靈活安裝 數(shù)字式光柵尺、模擬量光電式、模擬量線性位移， 模擬量超聲波和模擬量電感式 等直線距離和位移測量的傳感器，進行機械運動參量測量實驗。這既可作為學生對傳感器應用的基礎測量實驗，也可作為學生課程設計的項目。學生根據(jù)實驗目的、基本原理和實驗結果要求，選擇傳感器、測量軟件，進行測試平臺的設計和搭建，包括傳感器的布置位置、測量方式、信號獲取質量的判別、軟件的測試分析環(huán)節(jié)、對缺陷或不穩(wěn)定狀態(tài)的調整等。 主要技術指標 項目 技術指標說明 項目 技術指標說明 直線運動行程 400mm 步進電機步距角 176。 最大運動速度 4m/min 外形尺寸 480mm╳ 230mm╳ 230mm 重復定位精度 177。 重量 15kg 傳感器配置及技術參數(shù)指標 序號 名稱 型號 外觀 規(guī)格及主要技術參數(shù) 說明 1 數(shù)字式光柵尺 DRSZCA 柵距： mm(50 線 /mm)；精度： +3?m、 +5?m、 +10?m；量程： 70~2640 mm；最大移動速度： 60、 120 m/min；電纜線長度： 3m(特殊長度可根據(jù)用戶需要提供 ) 2 模擬量直線位移傳感器 DRMNWYA 標準阻值（Ω）： 5K；總阻公差：177。 20﹪；獨立線性公差：177。 ﹪；電氣行程 E=： 400mm；機械行程： E+8mm177。 2mm；分辨率：無窮小 3 模擬量光電式傳感器 DRMNGDA 有效檢測距離 10~80 厘米，檢測精度 +/1厘米；電源要求： ~； 4 模擬量超聲波位移傳感器 DRMNCSB 測量范圍： 3cm 到 ；電壓： 5Vdc+/10% ；電流： 30 mA 。 最大： 35 mA ；回聲脈沖：正 TTL脈沖，從 115uS 到 ；測量精度： 1mm 5 電感 式接近開關 DRDGB 檢測距離 Sn： 1～ 20mm； 工作距離 Sr： Sn80％ ； 工作溫度： 25～ +70℃ ； 工作電壓： DC12V； 響應頻率： 300Hz 實驗內(nèi)容 1 距離和位移傳感器的工作原理和測量方式實驗 2 不同位移傳感器的特性測量實驗 3 直線運動模塊的運動控制實驗 4 數(shù)據(jù)采集和干擾影響實驗 5 電感式、光電式和超聲波位移傳感器的應用實驗 13 環(huán)行輸送線實驗 對象 DRCSSXB 型環(huán)行輸送線實驗臺架由直流電機、環(huán)行輸送帶、支撐架、稱重臺 和機械手等部件構成，它是以實際生產(chǎn)線中的一段為 原型簡化而成，配以相應的應變式力傳感器、紅外傳感器、電渦流傳感器、顏色識別傳感器和傳感器支架，可完成傳輸速度測量、產(chǎn)品計數(shù)、物料稱重、鐵磁性物料檢測、物件顏色識別 、物體分揀 等實驗。 主要技術指標 項目 技術指標說明 項目 技術指標說明 運行線速度 4 ～ 6cm/s （ 12V ）； ~（ 5V）； 外形尺寸 650 370 110mm 電源 DC5～ 12V 重量 直角坐標機械手 主要技術指標 序號 項目 技術指標 1 有效行程 X 軸： 164mm； Y 軸： 150mm； Z 軸： 270176。 2 最大運行速度 X 軸： 4m/min； Y 軸： 4m/min； Z 軸： 10r/min 3 重復定位精度 X 軸：177。 ； Y 軸：177。 ； Z 軸：177。 4’ 4 定位精度 X 軸： ； Y 軸： ； Z 軸： 9’ 5 步進電機步距角 176。 6 減速比例 1:40 7 長 ╳ 寬 ╳ 高 349mm╳ 224mm╳ 420mm 8 重量 5Kg 9 載荷重量 500 克 10 安裝方式 臺式 11 電源 AC220V 傳感器配置及技術參數(shù)指標 序號 名稱 型號 外觀 規(guī)格及主要技術參 數(shù) 說明 1 應變式力傳 感器 DRYBB 量程： 0~2Kg；綜合精度： ，重復性： %；安全超載： 150% 14 2 紅外反射式傳感器 DRHFB 探測距離： 3m； 工作溫度： 10～ +55℃ ； 工作電壓：DC12V； 輸出電流： 3000mA； 響應時間： ≤40ms 3 紅外對射式傳感器 DRHDB 探測距離： 3cm； 工作溫度： 10～ +55℃ ； 工作電壓：DC12V； 輸出電流： 200mA； 響應時間： ≤3ms 4 電渦流接近開關 DRDGB 檢測距離 Sn： 1～ 20mm； 工作距離 Sr： Sn80 ％ ； 工作溫度： 25～ +70℃ ； 工作電壓： DC12V ； 響應頻率： 300Hz 5 霍爾傳感器 DRHGB 檢測距離： 5mm； 工作溫度： 25～＋ 70℃ ； 工作電壓：DC5V； 工作點： 22mT； 釋放點： 6 顏色識別傳感器 DRCOLB 工作電壓： DC12V； 標準探測距離： 10mm； 三色識別：藍、紅、黃 ； 輸出電壓： 0～ 5V 實驗內(nèi)容 環(huán)行輸送線實驗內(nèi)容 1 紅外對射傳感器運行速度測量實驗 5 霍爾傳感器物件定位實驗 2 紅外反射傳感器產(chǎn)品計數(shù)實驗 6 力傳感 器標定及稱重實驗 3 電渦流接近開關鐵磁物體檢測實驗 7 鐵磁性物體檢測及分撿實驗 4 物件顏色識別實驗 8 顏色識別及分撿實驗 環(huán)境狀況檢測實驗 對象 DRHJJC 型環(huán)境狀況檢測實驗模塊是利用傳感器直接測量外界環(huán)境狀況，將非電信號轉換成電信號，輸送給配