機(jī)器人創(chuàng)新性教學(xué)平臺(tái)實(shí)踐與探索報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-14 00:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 合企業(yè)的專業(yè)人才缺口相當(dāng)大，造成這種原因的本質(zhì)是學(xué)校教育過多地注重了知識(shí)的傳授，而忽略了創(chuàng)新技能、動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)。學(xué)生通過參與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的學(xué)習(xí)和工作，能增強(qiáng)就業(yè)競爭力，畢業(yè)后能夠廣泛適用于機(jī)電一體化、電氣工程、自動(dòng)化工程等方向的就業(yè)需求，更好的適應(yīng)社會(huì)對人才的需求，做到學(xué)有所用，學(xué)所必用。 三、機(jī)器人創(chuàng)新性教學(xué)平臺(tái)的總體規(guī)劃建設(shè) （一）硬件平臺(tái)的建設(shè) 建設(shè)機(jī)器人創(chuàng)新性教學(xué)平臺(tái)需結(jié)合本校的實(shí)際情況。由于高端機(jī)器人經(jīng)費(fèi)投入較大，受益人群較小，因此采取對中低端機(jī)器人的投入為主，高端為輔的發(fā)展策略?！ 〉投藱C(jī)器人采用自制設(shè)備的方式，采用AVR單片機(jī)為控制平臺(tái)，小型直流伺服電機(jī)為動(dòng)力源，加裝多種傳感器，自行設(shè)計(jì)電路板，制作小型機(jī)器人。通過調(diào)動(dòng)師資力量，開發(fā)出基本的控制程序庫，程序開源，并設(shè)計(jì)多種軟件接口，方便學(xué)生調(diào)用學(xué)習(xí)。該種機(jī)器人造價(jià)低廉，成本為千元以下，能夠配置2個(gè)班的數(shù)量，滿足人數(shù)較多的教學(xué)要求?！ ≈卸藶檫M(jìn)階版本，采用ARM或DSP處理器作為控制核心，采用高精度數(shù)字舵機(jī)，構(gòu)建小型雙足人形機(jī)器人或多足機(jī)器人。既可以選購零組件自由搭配的產(chǎn)品，如BIOLOID的39。專家版機(jī)器人，也可以使用學(xué)校的車床和銑床自行加工通用型的構(gòu)件，學(xué)生能用這些構(gòu)件搭配出不同造型，風(fēng)格各異的機(jī)器人?！ 「叨藱C(jī)器人技術(shù)含量較高，造價(jià)昂貴。一般針對具體比賽，如中型組足球機(jī)器人，機(jī)器魚競賽平臺(tái)等。大部分兄弟院校都是采用購買的形式，主要研究軟件開發(fā)、算法的改進(jìn)，如圖象處理
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