開(kāi)源機(jī)器人比賽方案(參考版)
2025-05-09 00:48本頁(yè)面
【正文】 5 / 5。分值計(jì)算：完成任務(wù)計(jì)分。乒乓球垂直投影和黃色區(qū)有重疊均視作放置成功。任務(wù)完成時(shí)間不能超過(guò)秒，否則終止任務(wù)計(jì)分。有其它任務(wù)失敗情況分?jǐn)?shù)也計(jì)分；任務(wù)四：后勤補(bǔ)給（拓展任務(wù)）場(chǎng)地圖：在圖中間三個(gè)小圈內(nèi)會(huì)有一個(gè)黃色乒乓球，具體位置由比賽開(kāi)始時(shí)抽簽決定，抽簽后位置即確定不再改動(dòng)，機(jī)器人從左下解綠色框內(nèi)出發(fā)，把小球放置到圖中黃色即完成任務(wù)，黃色區(qū)大小為*,會(huì)有高的圍欄。減項(xiàng)分為當(dāng)出現(xiàn)靶子落下?tīng)顟B(tài)，出現(xiàn)發(fā)射的情況，扣一次分直到靶子抬起，如果抬起并落下后又出現(xiàn)這種情況則再扣分，依此累計(jì)總扣分，總扣分達(dá)分或總分為負(fù)分時(shí)任務(wù)失敗計(jì)分，不計(jì)負(fù)分。贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷鯛漢。擁締鳳襪備訊顎輪爛薔報(bào)贏。其中紅色線是 進(jìn)電線，黑色線是地線，白色線是數(shù)字口信號(hào)線，選手可以用普通的杜邦線連接它們，通過(guò)給以白色數(shù)字線輸出高低電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)射的啟動(dòng)和停止，給高電壓信號(hào)即發(fā)射，給低電壓信號(hào)即停。靶子抬起后的大小和高度都是統(tǒng)一固定的。在靶子落下后不得射擊，否則扣分。任務(wù)失敗則分?jǐn)?shù)計(jì)分；任務(wù)三：火線狙擊在米乘以米的桌面上布置了靶機(jī)和發(fā)射裝置。鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡縫勵(lì)。機(jī)器人任務(wù)完成時(shí)間超過(guò)秒的判定為任務(wù)失敗。任務(wù)失敗則分?jǐn)?shù)計(jì)分；任務(wù)二：翻山越嶺場(chǎng)地圖：起點(diǎn)線終點(diǎn)線場(chǎng)地上面平鋪了如圖所示的過(guò)道，其中黃色區(qū)和綠色區(qū)會(huì)鋪設(shè)顆粒狀和條狀物體模擬沙漠和草地，兩邊的區(qū)域?yàn)槠瘘c(diǎn)和終點(diǎn)，沙地一側(cè)為起點(diǎn)區(qū)，草地一側(cè)為終點(diǎn)區(qū)，開(kāi)始和結(jié)束的位置有起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，完成任務(wù)需要當(dāng)裁判說(shuō)完“開(kāi)始“后選手方可啟動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人能自動(dòng)通過(guò)通道，時(shí)間越短分值越高，允許輕微觸碰通道墻壁，但如果出現(xiàn)力度過(guò)大對(duì)場(chǎng)地形成破壞時(shí)裁判可終止其完成任務(wù)判定任務(wù)失敗。分值計(jì)算：分?jǐn)?shù)原始分計(jì)時(shí)分增項(xiàng)分任務(wù)原始分分；計(jì)時(shí)分實(shí)際計(jì)
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