機(jī)器人活動(dòng)11月機(jī)器人活動(dòng)教案(參考版)
2025-06-10 19:35本頁(yè)面
【正文】 當(dāng)3端口檢測(cè)到墻壁，紅色事件被觸發(fā)，紅色容器中數(shù)值為1，機(jī)器人向左運(yùn)行本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球防守原理和方法。c)用1端口的光電傳感器檢測(cè)機(jī)器人左邊的墻壁，用3端口的光電傳感器檢測(cè)機(jī)器人右邊的墻壁。注意a)這里把機(jī)器人左邊是否有球的光電傳感器和檢測(cè)左邊墻壁的光電傳感器并聯(lián)在1端口，3端口同樣。防守程序編寫注意 a)用接在1和3端口的光電傳感器進(jìn)行比較，3端口采集的數(shù)值大于1端口，A馬達(dá)轉(zhuǎn)，C馬達(dá)停。 二、概念講解序列結(jié)構(gòu)入口出口AB 選擇結(jié)構(gòu)Ap入口出口選擇結(jié)構(gòu)是一種常見的分支結(jié)構(gòu)，利用這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的情況做出不同的反應(yīng)。本課小結(jié)通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生熟悉機(jī)器人足球防守原理和方法。學(xué)生：依據(jù)教師講解搭建防守機(jī)器人。方法用光電傳感器檢測(cè)球門和邊框的光值差來(lái)判斷機(jī)器人的方向。 機(jī)器人防守監(jiān)控原理講解 教師：講解機(jī)器人防守的過(guò)程，以及如何監(jiān)控來(lái)球狀態(tài)。方法利用兩個(gè)光電傳感器進(jìn)行比較，哪邊的光值大，機(jī)器人就應(yīng)該往哪個(gè)方向運(yùn)行。守門機(jī)器人的主要任務(wù)是在門前檢測(cè)前方是否有足球，如果有機(jī)器人向有球的方向運(yùn)行，把球擋出去。 科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目： 機(jī)器人主講教師： 仲燕授課時(shí)間：11月27日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生理解足球防守原理；2．使學(xué)生學(xué)會(huì)搭建防守型機(jī)器人；教學(xué)重點(diǎn)1． 機(jī)器人防守原理2． 防守機(jī)器人搭建教學(xué)步驟1．導(dǎo)入2．概念講解3．學(xué)生活動(dòng)（足球機(jī)器人防守方法的確立與實(shí)現(xiàn)）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂高足球機(jī)器人制作（四）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：在中學(xué)組2對(duì)2的比賽中，防守機(jī)器人至關(guān)重要，今天我們就學(xué)習(xí)一下防守機(jī)器人制作方法。任務(wù)三：把監(jiān)控程序添加到以前制作的進(jìn)攻足球機(jī)器人程序中，完成機(jī)器人進(jìn)攻程序編寫。任務(wù)二：運(yùn)用觸碰傳感器編寫足球機(jī)器人監(jiān)控程序。學(xué)生：依據(jù)教師講解編寫出監(jiān)控的程序。 機(jī)器人監(jiān)控程序講解 教師：講解機(jī)器人進(jìn)攻的過(guò)程，以及如何監(jiān)控死球狀態(tài)。監(jiān)控裝置一般搭到機(jī)器人的前方。二、概念講解機(jī)器人進(jìn)攻異常情況講解教師：利用觸碰傳感器進(jìn)行監(jiān)控。4．學(xué)生學(xué)會(huì)事件過(guò)程的代碼編寫。 科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目： 機(jī)器人主講教師： 仲燕授課時(shí)間：11月21日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1．使學(xué)生理解足球進(jìn)攻機(jī)器人異常處理；
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