機(jī)器人工學(xué)16先進(jìn)機(jī)器人(參考版)
2025-08-08 08:16本頁(yè)面
【正文】 理解度 Check ?未來(lái)機(jī)器人的研究和應(yīng)用領(lǐng)域 ?機(jī)器人的未來(lái)技術(shù)及現(xiàn)存的關(guān)鍵問(wèn)題 ?多傳感器信息融合的基本方法 ?對(duì)機(jī)器人安全性問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和對(duì)機(jī)器人智能的一般了解 請(qǐng)發(fā) Email到 ，發(fā)表你的理解、感悟、隨想或疑惑，這會(huì)增加你的 平時(shí)積分 。 ?人為錯(cuò)誤形態(tài)有三種模式： ? 在監(jiān)視中的技能基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) ? 應(yīng)對(duì)異常的規(guī)則基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) ? 知識(shí)基礎(chǔ)過(guò)錯(cuò) 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?應(yīng)對(duì)機(jī)器人安全性的防護(hù)策略有以下四個(gè)級(jí)別。 關(guān)于機(jī)器人安全性問(wèn)題 ?其次，在機(jī)器人安全性中，人為錯(cuò)誤不可忽視。 ?推薦的標(biāo)準(zhǔn)是： ISO138491（機(jī)械類的安全性）中規(guī)定的安全規(guī)范。 ?客觀評(píng)價(jià)和確認(rèn) “ 安全 ” 的典型標(biāo)準(zhǔn)是 ISO和IEC等標(biāo)準(zhǔn)。 ?半導(dǎo)體集成度提高，出現(xiàn)大電流高速切換的開(kāi)關(guān)元件； ?網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)達(dá)； ?電池高密度化、輕量化。 ?缺點(diǎn)是效率相對(duì)較差，系統(tǒng)容易陷入不穩(wěn)定。 ?自組織性 各單體智能系統(tǒng)之間的相互作用不是預(yù)先設(shè)定好的，而是隨時(shí)隨地根據(jù)周圍狀況決定不同的組織形態(tài)。整體行動(dòng)策略可以豐富多變，可以進(jìn)化。整個(gè)大系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)。個(gè)體間信息交換的量很少，但把一群個(gè)體整合在一起，就形成非常統(tǒng)一的行動(dòng)體系。 ?蟻群：工蟻的行為規(guī)范是 —— 搜索食物、運(yùn)食物回巢、逃避敵人、徘徊。全體機(jī)器人構(gòu)成高效率行動(dòng)系統(tǒng)。 分散自律控制 ? Autonomous Decentralized Control ?分散自律的分布智能系統(tǒng)是一種由多個(gè)具有自律性的單體智能系統(tǒng)組成，沒(méi)有對(duì)整個(gè)群體統(tǒng)一管理的上層機(jī)構(gòu)，各單體智能系統(tǒng)根據(jù)各自本身的狀態(tài)、環(huán)境以及其他有關(guān)單體智能系統(tǒng)的動(dòng)作，通過(guò)相互通訊協(xié)調(diào)，自律地決定自己的動(dòng)作，以完成整個(gè)群體系統(tǒng)大范圍的有秩序的行為。而且，隨著融合信息的抽象層次增高，對(duì)原始的傳感器信息沒(méi)有特殊的要求。 信息融合的層次和處理形態(tài) —— 決策層 ? 決策層的融合是在每個(gè)傳感器對(duì)某一目標(biāo)屬性作出初步?jīng)Q策后，對(duì)多傳感器信息進(jìn)行融合，以得到整體一致的決策結(jié)果，是融合中的最高層次。 ?在該層中，對(duì)多個(gè)傳感
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1