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正文內(nèi)容

小小機(jī)器人教案(參考版)

2025-03-21 21:41本頁(yè)面
  

【正文】 日用品多的造型一般比較簡(jiǎn)單,繪畫(huà)創(chuàng)作時(shí)可提示學(xué)生通過(guò)裝飾,使其形象更生動(dòng)有趣。 本課根據(jù)生活日 常用品的不同外形展開(kāi)聯(lián)想,教師要注意啟發(fā)學(xué)生發(fā)散思維,讓學(xué)生敢于想象、勇于想象,并敢于實(shí)踐創(chuàng)作。 生活日用品的聯(lián)想 教學(xué)中教師要讓學(xué)生了解生活用品因其用途不同而造型各異,引導(dǎo)學(xué)生對(duì)生活的關(guān)注,培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力。 畫(huà)機(jī)器人對(duì)于孩子來(lái)說(shuō)還是比較復(fù)雜和抽象的,有些底子差的孩子構(gòu)圖不是那么的好,教師要有目的的做好范畫(huà)欣賞的指導(dǎo)。 很多同學(xué)對(duì)機(jī)器人的概念很局限,認(rèn)為機(jī)器人都是機(jī)械身體,走路很慢,長(zhǎng)得很丑。希望大家努力學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí),長(zhǎng)大后發(fā)明出真正的機(jī)器人!今天的課就到這里,下課。 三、展示、交流、評(píng)價(jià) 小組內(nèi)展示作品,讓學(xué)生介紹自己的機(jī)器人,比比看誰(shuí)的機(jī)器人本領(lǐng)大、誰(shuí)的最神奇、誰(shuí)的最實(shí)用, 能為人們做好多的事情。 要求:( 1)要有創(chuàng)新,設(shè)計(jì)要新穎。并且它是我自己動(dòng)腦筋發(fā)明出來(lái)的,和別人的都不一樣。 ( 3)機(jī)器人必須是人的樣子嗎?機(jī)器人是用什么材料做的?( 4)你希望以后的機(jī)器人能為人類做什么? 欣賞學(xué)生作品:繪畫(huà)作品中,畫(huà)的是什么內(nèi)容,她是怎么樣表現(xiàn)機(jī)器人的功能的? 二、體驗(yàn)、表現(xiàn)、創(chuàng)新 機(jī)器人該怎么畫(huà)呢?現(xiàn)在老師示范一幅《機(jī)器人》 。 ( 2)機(jī)器人能做什么?師概括,在各行各業(yè)中(農(nóng)業(yè)、工業(yè)、服務(wù)行業(yè)、軍事等)都用到了機(jī)器人,它的種類非常多。討論:機(jī)器人的特點(diǎn)和功能。 生動(dòng)地表現(xiàn)機(jī)器人的功能和作用。 啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注,激發(fā)學(xué)生熱愛(ài)科學(xué)的熱情,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。 第五篇:機(jī)器人教案 《機(jī)器人》教案 續(xù)宗學(xué) 教材分析 通過(guò)本課學(xué)習(xí),了解實(shí)際生活中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人,萌發(fā)初步的創(chuàng)新意識(shí);按自己的想象設(shè)計(jì)機(jī)器人,感受創(chuàng)新的樂(lè)趣,逐步提高學(xué)生的實(shí)踐能力。感謝你為我們?cè)O(shè)計(jì)了這樣聰明的機(jī)器人。讓我們?cè)賮?lái)讀一讀我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的程序,想想:讓機(jī)器人遇到障礙能夠停下來(lái),最關(guān)鍵的是什么?能夠判斷。 這樣機(jī)器人的過(guò)程機(jī)器人要進(jìn)行幾次?一次夠嗎?那要多少次呢?永遠(yuǎn)循環(huán)。 請(qǐng)你仔細(xì)觀察沈老師畫(huà)的這個(gè)紅外測(cè)障,跟你的有什么不一樣?你能把你的紅外測(cè)障圖標(biāo)變成這樣嗎? A:右鍵單擊 —— 檢測(cè)完成后,進(jìn)行條件判斷 —— B:現(xiàn)在你能根據(jù)機(jī)器人的思想過(guò)程,完成我們這個(gè)任務(wù)了嗎?請(qǐng)你為機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。沒(méi)有障礙就往前走。 看來(lái)機(jī)器人只長(zhǎng)了眼睛,還沒(méi)有思想,還不會(huì)自己發(fā)現(xiàn)有沒(méi)有障礙物? (四)理清思路,再次驗(yàn)證: 機(jī)器人思考過(guò)程探究: 你覺(jué)得機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要怎么想呢?我們來(lái)做個(gè)實(shí)驗(yàn)看看機(jī)器人是怎么想的?請(qǐng)同學(xué)扮演機(jī)器人,往前走,老師隨機(jī)出現(xiàn)在學(xué)生面前,問(wèn):你為什么停下來(lái)了? 回顧避障思路,研究畫(huà)出流程圖。第一層次:有抖動(dòng),能夠停下來(lái)。 任務(wù):讓機(jī)器人往前走,遇到有障礙物就停下來(lái)。) (二)原理介紹、提出任務(wù): 紅外測(cè)障是怎么看東西的呢?發(fā)射紅外光線,遇到障礙物被反射回來(lái),這樣就能看見(jiàn)了。) 生 2:裝了傳感器。教學(xué)準(zhǔn)備:課件、例程教學(xué)過(guò)程: 一、復(fù)習(xí)回顧:同學(xué)們,在李老師和陸老師的帶領(lǐng)下我們開(kāi)始在研究機(jī)器人了,你能讓你的機(jī)器人做哪些事情了呢? 二、新課教學(xué): (一)創(chuàng)設(shè)情境,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題: 今天沈老師帶來(lái)的機(jī)器人又進(jìn)化了,想不想看看?出示:機(jī)器人避障演示。教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)方法。 理解機(jī)器人避障的算法,能編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)避障任務(wù)。( 1)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān) ( 2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí),按下運(yùn)行鍵,學(xué)生機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。完成后關(guān)閉電源,拔下下載線。 ( 2)用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接,打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān),將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。 ⒁單擊“保存”按鈕,保存文件。⒀后退停止:選擇“直流電機(jī)”控件,設(shè)置為停止?!?.。⑽前進(jìn):選中“執(zhí)行控件”,選擇“直流電機(jī)”,設(shè)置為前進(jìn)。 ⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”,選擇“伺服電機(jī)”,設(shè)置角度為“ 30176。 ⑻停止:選擇“直流電機(jī)”控件,設(shè)置為停止。”。選定“伺服電機(jī) 1”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為“ 142176。⑸添加“伺服電機(jī)”控件。 ⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。 (伺服電機(jī)兩只;兩節(jié)模塊四個(gè);彎曲九孔兩個(gè);固定銅片兩個(gè);螺絲等) 編寫(xiě)程序 ⑴打開(kāi)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口,單擊“文件( F)”菜單中的“新建( N)”命令,新建一個(gè)程序。 機(jī)器人機(jī)械手的搭建機(jī)械手的主要任務(wù)是什么?活動(dòng)分析: 教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程圖 A、前方無(wú)物體,直行; B、前方有物體,停,抓取,前進(jìn),松開(kāi),后退,停止。 機(jī)器人機(jī)械手教學(xué)目標(biāo): 編寫(xiě)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序 教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn):學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序教學(xué)準(zhǔn)備:課件、例程教學(xué)過(guò)程: 一、導(dǎo)入 機(jī)器人可以添加新的模塊嗎? 二、新授 認(rèn)識(shí)伺服電機(jī) 出示圖片,讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。四 .小結(jié) 與頒獎(jiǎng)總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點(diǎn), 并為獲獎(jiǎng)小組頒獎(jiǎng)。采用分類的形式,幫助學(xué)生梳理知識(shí),再次形成對(duì)于知識(shí)圖示的二次鞏固。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) :了解機(jī)器人平臺(tái)的基本界面 :機(jī)器人平臺(tái)的主要工作菜單的使用教學(xué)方法與手段任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、主題活動(dòng)項(xiàng)目 課前準(zhǔn)備紫光機(jī)器人平臺(tái)軟件、場(chǎng)地若干、機(jī)器人教學(xué)過(guò)程 一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入活動(dòng) A、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) (展示《機(jī)器人總動(dòng)員》劇照 )師:認(rèn)識(shí)他們嗎?今天王老師帶來(lái)了一份大禮,要送給獲獎(jiǎng)的機(jī)器人小組,大家準(zhǔn)備好了嗎? 條件循環(huán) 傳感器設(shè)置:選擇灰度傳感器 拖灰度傳感器到流程圖:(學(xué)生到場(chǎng)地實(shí)練)給予學(xué)生充分的展示機(jī)會(huì),幫助學(xué)生形成關(guān)于知識(shí)的討論,讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識(shí)背景,鼓勵(lì)理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。 通過(guò)具體的實(shí)踐活動(dòng)然學(xué)生領(lǐng)會(huì)到新科技的魅力。 通過(guò)測(cè)光值理解沿線走機(jī)器人的工作流程。 能夠掌握沿線走機(jī)器人的測(cè)光值的過(guò)程。 完成課本上的“成果籃”。 三、全課小結(jié) 現(xiàn)在讓我們來(lái)欣賞我們的機(jī)器人循光給我們看吧! 思考:如何使得學(xué)生機(jī)器人在更為復(fù)雜的光線中工作呢? 四、作業(yè) 完成課本上的“實(shí)踐園”。 啟動(dòng)機(jī)器人。 ( 3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué) 生機(jī)器人主板芯片中。 下載程序 ( 1)單擊“編譯”按鈕,進(jìn)行程序編譯。仍然是讀 IO6 傳感器,當(dāng) IO6=0 說(shuō)明沒(méi)有障礙,即沒(méi)有燈光時(shí),停止;當(dāng) IO6=1 說(shuō)明前方有障礙,即循著光了,便直行。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)候,直行,沒(méi)有光亮就停止?!?。選定“單分支”,將“單分支”拖動(dòng)到“ IO”設(shè)置后面并設(shè)置。 添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件,選擇“屬性”命令,在“ IO6”對(duì)話框中打√。 ( 1)打開(kāi)“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口,單擊“文件( F)”菜單中的“新建( N)”命令,新建一個(gè)程序。 紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線,用接受管檢測(cè)是否有反射光,判斷是否有障礙物。課時(shí)安排: 1 課時(shí)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn): :學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人循光運(yùn)動(dòng)的程序。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 光運(yùn)動(dòng)的程序。 “博弈舞臺(tái)”中任務(wù); 機(jī)器人循光教學(xué)目的: 。 四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)教師活動(dòng): ,學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng);通過(guò)歸納總結(jié),讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容; “博弈舞臺(tái)”中的任務(wù); “成長(zhǎng)基石”中。教師活動(dòng): ,讓學(xué)生通過(guò)觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng),歸納出制作唱歌機(jī)器人時(shí)遇到的各類問(wèn)題 ,記錄到“成長(zhǎng)基石”中; “資源視窗”中的內(nèi)容。學(xué)生活動(dòng): 。 三、自主學(xué)習(xí),任務(wù)探究教師活動(dòng): ,引入音樂(lè)模塊(你喜歡唱什么歌曲?
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