【導(dǎo)讀】程，如電子電路、檢測技術(shù)與傳感器、嵌入式微控制器等。創(chuàng)新教育機(jī)器人的目的就是為各。學(xué)生機(jī)器人電視大賽和中國機(jī)器人大賽等提供硬件和軟件支持。動(dòng)和科研最為理想的平臺(tái)。十分廣泛，可以用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、空間探測、教育領(lǐng)域等等。教育機(jī)器人則是一類應(yīng)。當(dāng)有友好的人機(jī)交互界面。提供系列化的中英文實(shí)訓(xùn)教材和部分面向信息類課程的教材。顯易懂，適合自學(xué)；課程教材按照任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式編排知識(shí)點(diǎn)。與創(chuàng)新，可滿足多層次需求。所有機(jī)器人現(xiàn)已支持PIC/BS系列、單片機(jī)和ARM控制器；其中，PIC/BS系列控制器采用BASIC編程語言，其余的控制器可支持C語言和匯編語言。鐵甲蟲機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手和人形機(jī)器人等，寶貝車機(jī)器人還同時(shí)支持多種機(jī)械結(jié)構(gòu)套件。通過標(biāo)準(zhǔn)的傳感器接口可支持20多種傳感器模塊，通過小面包板可搭建。生等，不同層次的需求。單片機(jī)進(jìn)行Flash程序存儲(chǔ)器的擦除和程序?qū)懭?。下面為三段電源開關(guān)和復(fù)位按鈕。

　　

【正文】 用范圍 步行機(jī)器人專用腳部障礙物檢測 CMUcam 攝像頭 30051 CMUcam 套件是專門為寶貝機(jī)器人設(shè)計(jì)的，可以從網(wǎng)站上下載完整的電子手冊和視頻錄象。 板卡用的是一個(gè) TTL 串口通信，主要功能：以 17 幀每秒的速度跟蹤用戶定義的顏色點(diǎn)，尋找到這個(gè)顏色的中心點(diǎn)；80x143 的分辨率； 9600 波特的串行通信；自動(dòng)檢測一個(gè) 顏色點(diǎn)然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)去跟蹤物體；控制 1 個(gè)電機(jī)或者 1 個(gè)數(shù)字 I/O口；調(diào)整照相機(jī)的圖象參數(shù) 技術(shù)指標(biāo) 80x143 的分辨率； 9600 波特的串行通信； 應(yīng)用范圍 感器 色彩跟蹤 軌跡跟蹤 27 LCD顯示器 31337 2*8LCD 液晶顯示模塊 有四個(gè)輸入按鈕 技術(shù)指標(biāo) 兩行 8 列字符顯示，自帶背光 應(yīng)用范圍 用戶操作輸入，狀態(tài)顯示 PWMPAL PWN計(jì)數(shù)器 波形發(fā)生器 31341 PWMPAL PWM 計(jì)數(shù)器、波形發(fā)生器模塊有四個(gè) PWM 輸出通道，四個(gè)控制 /計(jì)數(shù)輸入到 BASIC Stamp 微控器的通道。 PWM 通道在軟件控制下進(jìn)行設(shè)置，或在硬件控制來設(shè)置計(jì)數(shù)器的輸入通道。除 PWM 波形的產(chǎn)生之外，還有 4 個(gè) 16 位的計(jì)數(shù)器在工作。當(dāng)計(jì)數(shù)器的管腳被用于硬件 PWM 控制，通信方式則是通過一個(gè)雙向的串口和 P1 口進(jìn)行連接。 技術(shù)指標(biāo) 四個(gè)同步 PWM 輸出 獨(dú)立控制每個(gè) PWM 輸出的時(shí)間和相位 產(chǎn)生頻率從 到 20KHz 的信號(hào) 輸出可以工作在軟件或硬件控制模式 四個(gè) 16 位計(jì)數(shù)器。 應(yīng)用范圍 機(jī)器人和電子玩具里的伺服電機(jī)或直流電機(jī)的控制的方波發(fā)生器生 用作過程控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制監(jiān)測的計(jì)數(shù)器。 QTI 線跟蹤套件 (紅外傳感器組 ) 27401 可以增強(qiáng)寶貝車機(jī)器人線跟蹤能力。 QTI傳感器安裝在寶貝車前底盤下面，根據(jù)所跟蹤的線寬度調(diào)整位置。 技術(shù)指標(biāo) 5V 直流供電，發(fā)射管電流 50mA，接收管最大功耗 100mW 應(yīng)用范圍 軌跡跟蹤，地面色差檢測 GazBot 紅外距離探測傳感器 28013 帶有紅外和緩沖裝置的 GazBot 紅外距離探測傳感器可用于解決走迷宮的問題。如果前方有物體， GazBot 紅外距離探測傳感器通過一個(gè)模擬的距離探測器 (Sharp 2YOA21)探測到，然后把信號(hào)通過 一個(gè)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC0831)將信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，寫入 BASIC Stamp 模塊里面。如果物體高度較低，超出了紅外探測的范圍，用雙刀開關(guān)做成的緩沖裝置就代替了紅外來檢測物體，它能檢測左右和前后的物體。紅外距離探測傳感器的紅外發(fā)射和接收不用模擬信號(hào)。 技術(shù)指標(biāo) 紅外探測距離： 1080 厘米 應(yīng)用范圍 機(jī)器人距墻壁距離探測 紅外發(fā)射 /接收傳感器組 28014 包括一個(gè)紅外線 LED 發(fā)射管和一個(gè)紅外線接收探頭 技術(shù)指標(biāo) 一個(gè) BASIC Stamp I/O 口來連接； 冷端補(bǔ)償溫度范圍： 0176。 C to +127176。 C （ 176。 C 的精度）； 低功率消耗：活躍電流＝ 90 μ A max，休眠電流＝ 2 μ A max 熱電偶套件三種型號(hào)： K 型（ 0176。 C to 176。 C）， J 型（ 32 F to 176。 C）， T 型（ 32 F to 400176。 C） 應(yīng)用范圍 高溫測量 28 一維傳感器安裝套件 30071 云臺(tái)上面可以簡單快捷地安裝上各種傳感器，例如：紅外、 ccd 相機(jī)、超聲波傳感器等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以消除由于在巖石或在其他固體上運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)。 技術(shù)指標(biāo) 云臺(tái)上面裝有一個(gè)伺 服電機(jī)，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范圍內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度的角度。 應(yīng)用范圍 超聲波云臺(tái) 紅外線云臺(tái) 攝像頭云臺(tái) HexCrawler Tilt/Pan S3 (傳感器安裝套件 ) 38086 云臺(tái)上面可以簡單快捷地安裝上各種傳感器，例如：紅外、 ccd 相機(jī)、超聲波傳感器等。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以消除由于在巖石或在其他固體上運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)。 技術(shù)指標(biāo) 云臺(tái)上面裝有一個(gè)伺服電機(jī)，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范 圍內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度的角度。 應(yīng)用范圍 超聲波云臺(tái) 紅外線云臺(tái) 攝像頭云臺(tái) RF 無線通訊模塊 27980 采用 nRF24L01 作為收發(fā)芯片， 是一款新型單片射頻收發(fā)器件 ,工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊 ,并融合了增強(qiáng)型 ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。 nRF24L01 功耗低 ,在以 6 dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有 9 mA；接收時(shí)，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式 (掉電 模式和空閑模式 )使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便 技術(shù)指標(biāo) 支持 的全球開放 ISM 頻段，最大發(fā)射功率為 0dBm 2Mbps，傳輸速率高 功耗低，等待模式時(shí)電流消耗僅 22uA 多頻點(diǎn)，滿足多點(diǎn)通信及跳頻通信需求。在空曠場地，有效通信距離： 10m 應(yīng)用范圍 無線遙控，無線通訊 PIR 傳感器 28027 PIR(被動(dòng)模式傳感器 )通過 菲涅耳透鏡 和紅外熱釋電紅外敏感元件來檢測附近的熱釋紅外信號(hào)的變化，檢測周圍遠(yuǎn)達(dá) 6米的熱釋紅外物體的移動(dòng)（例如人體）， 技術(shù)指標(biāo) 輸出： TTL 電平 耗電： 100uA 檢測距離： 最遠(yuǎn) 6 米 應(yīng)用范圍 安保報(bào)警系統(tǒng) 機(jī)器人移動(dòng)障礙檢測 發(fā)聲模塊 30006 發(fā)聲模塊為一個(gè)單列直插模塊，提供了一個(gè)真人發(fā)聲的接口，可以使機(jī)器人講話，或者在 BASIC Stamp 微控器基礎(chǔ)上提供一些簡單娛樂，在 Winbond WTS701 的平臺(tái)上，可以用地道的女聲連續(xù)智能地說出一些句子，數(shù)字和常用的縮寫。 技術(shù)指標(biāo) 串口 TTL 接口（ 2 線， 2400 波特） 5V 直流供電電壓 能驅(qū)動(dòng) (8 Ω , 300 mW)揚(yáng)聲器 使用 ASCII 或十進(jìn)制命令語句 雙顏色指示燈指示反饋模塊尺寸 (cm)： 5x ， 工作溫度： 40℃ to +85 ℃ 。 應(yīng)用范圍 玩具或者機(jī)器人里面的語音提示 29 遙控套件 29077 6 通 道調(diào)頻無線控制系統(tǒng) 多 道調(diào)頻無線控制系統(tǒng) ， 一個(gè)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的 、功能齊全、價(jià)格合理的控制機(jī)器人 的 無線系統(tǒng)的。 套件包括： 6 通道系統(tǒng) RCD 3500 接收機(jī) Hitec 電機(jī)控制 鎳鎘電 池（發(fā)射機(jī)） 117v 充電器 特點(diǎn)： 6 通道 75 兆赫調(diào)頻發(fā)射機(jī) 所有信道 支持發(fā)射接收功能 應(yīng)用范圍 廣泛應(yīng)用于機(jī)器人遙控、遠(yuǎn)程端手持控制 GPS模塊 28146 TTL 電平異步串行接口 。4800 波特率 提供 NMEA0183 字串或特定的數(shù)據(jù)，使其更容易在 BASIC Stamp 微控制器上 使用。 通過 I/ O 控制來選擇 簡單 /原始模式 。 單 +5 VDC 電源 @ 115 mA（典型值 ） 標(biāo)準(zhǔn)的 4 針接頭接口。 電源要求： +5V。? 115 mA（典型值 ） 通訊：異步串行， 4800 波特率、 TTL電平 尺寸： 中（ 49 36 15 毫米） 工作溫度： 32 至 158 176。 F（ 0 到 70℃） 應(yīng)用范圍 廣泛應(yīng)用于機(jī)器人定位 八、產(chǎn)品配置方案（建議）： 序號(hào) 設(shè) 備 名 稱 型 號(hào) 單價(jià)（元） 數(shù)量 合計(jì) 機(jī)器人整機(jī)： 1 小型兩輪移動(dòng)機(jī)器人（ C51 版） DRRob101 3970 20 2 小型兩輪移動(dòng)機(jī)器人（ ARM 版） DRRob102 4370 10 3 重型搬運(yùn)機(jī)器人 DRRob103 35390 1 4 六腳爬行機(jī)器人 DRRob104 24600 1 5 六自由度機(jī)械手 DRRob105 9950 1 6 人形機(jī)器人 DRRob106 19800 2 參考配套傳感器： 1 HM55B 指南針模塊 29123 550 2 1100 2 Memsic 加速度計(jì) 28017 540 2 1080 30 3 Sensirion 溫濕度傳感器 28018 410 2 820 4 PING)))超聲波傳感器 28015 420 2 840 5 TSC230 顏色傳感器套件 30054 1570 2 3140 6 數(shù)字編碼器套件 28107 420 2 840 7 嵌入式藍(lán)牙通信模塊 30068 1320 2 2640 8 QTI 線跟蹤套件 27401 140 2 280 9 GazBot 紅外距離探測傳感器 28013 530 2 1060 10 H48C 三軸加速度計(jì) 28026 720 2 1440 11 RF 無線通訊模塊 27980 830 2 1660 12 可充電電池（含充電器） DR6001 190 20 3800 以上合計(jì) : 元 整體合計(jì) : 說明： 1） 用于實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的計(jì)算機(jī)和相關(guān)費(fèi)用未記入其中，包括機(jī)器人陳列柜等； 2） 該配置方案為參考配置，客戶可根據(jù)具體情況對產(chǎn)品類型和數(shù)量進(jìn)行調(diào)整； 3） 所有價(jià)格均為客戶交貨價(jià)，含包裝費(fèi)用、運(yùn)輸費(fèi)用和安裝調(diào)試費(fèi)用；