【正文】 厘米 身寬 厘米 傳動系 強(qiáng)動力兩輪傳動、齒輪減速， 12 伏直流馬達(dá)提供充足的扭矩（ 150 伏， A，無負(fù)載） 重量 公斤（全套件配置） 材料 激光切割，（底板） 5052 鋁 / II 型硬質(zhì)氧化 槍管灰色 電機(jī)安裝 加固 1 / 4“厚的 5052 鋁合金激光切割 / II 型硬質(zhì)氧化 黑色 配置： 6 自由度機(jī)械手安裝，可選配多種傳感器與之配合使用。 7 輪系部分： 高級的輪系使得 你的機(jī)器人可以有較好的行動性和風(fēng)格，與電機(jī)安裝和車輪套件，強(qiáng)大的 12 伏直流電機(jī)相結(jié)合，與精密加工鋁合金輪轂相結(jié)合，力與美的結(jié)合能滿足中型機(jī)器人的要求。所有非標(biāo)零件都是原裝美國進(jìn)口。確保安裝配合精密，以及包括 6 英寸（ 厘米）的充氣橡膠輪胎的耐用，足以應(yīng)付崎嶇地形等。包括位置控制器的使用正交編碼器系統(tǒng)，以可靠地跟蹤，定位和每個(gè)車輪的速度和報(bào)告要求的數(shù)據(jù)。它們也可以接口與 HB 25 馬達(dá)控制器以平穩(wěn)的速度自動提供精確的位置和控制。這使得主處理器可以自由地處理其他數(shù)據(jù)信息。 特點(diǎn)參數(shù)： 強(qiáng)大的 12 伏直流馬 達(dá)提供充足的扭矩 150 伏， A，無負(fù)載 6061 鋁合金精密五金加工 螺孔位置便利，使這個(gè)套件安裝輕而易舉 堅(jiān)固耐用的充氣輪胎非常適合各種地形 5V 電源所需的位置控制器 編碼器每轉(zhuǎn) 36 個(gè)位置檢測，約為 英寸分辨率 6“直徑輪 適合于任何微控制器 單一 I/ O 線可控制多達(dá) 4 個(gè)位置控制器 強(qiáng)勁，但車輪總成約 公斤（包內(nèi)有兩） 套件內(nèi)容： 左，右兩個(gè) 12 伏直流電動機(jī) 諾比橡膠輪胎和內(nèi)胎（數(shù)量 2 個(gè)） 鋁制車輪，車軸，軸承座（數(shù)量 2 個(gè)） 位置控制器組件（數(shù)量 2） 每個(gè)包括印刷 電路板，編碼器上， 3 針連接電纜和安裝螺釘 所有試劑盒組件（不包括司機(jī)和螺絲等工具）所需的硬件 主要規(guī)格： 150 伏， A，無負(fù)載 190 伏直流， ，無負(fù)載 + VDC 至 + 伏電源電壓范圍為位置控制器 50 毫安的平均供應(yīng) 位置控制器 VDC 電流 編碼器每轉(zhuǎn) 36 個(gè)檢測位置。約 英寸（ 毫米）每個(gè)位置的直線距離 kbps 的串行通信 車輪總成重量 公斤 （包內(nèi)有兩） 工作溫度范圍： 40 ℃至 +85℃ 8 直流電機(jī)控制 器： 在 HB 25 馬達(dá)控制器結(jié)合了一個(gè) Hbridge 與一個(gè)伺服簡單橋電源。HB 25 不僅僅是一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動芯片連接一些邏輯 電路 和 PCB。優(yōu)質(zhì)的Hbridge 涉及到一個(gè)有效的散熱設(shè)計(jì)，而這正是 通過 HB 25 來 完成 ，在散熱方面，采用鋁合金金屬片和風(fēng)扇 用熱粘接劑 的完美結(jié)合，使得它具有良好的散熱功能， 轉(zhuǎn)移從電機(jī)驅(qū)動芯片的散熱片的熱量 ， 以極大的 散熱特性而 無需額外的硬件 ，其結(jié)果是 能滿足 大電流電機(jī) 工作的 控制器 。 特點(diǎn) ： 25A 連續(xù)電流， 35A 瞬間高電流 @。 可與任何大小的電機(jī) 不高于 189。匹 。 控制直流電動機(jī)就像一個(gè)不斷旋轉(zhuǎn)伺服 。 一個(gè)單脈沖需要設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速 。 兼容所有視差微控制器 。 2 操作模式：從一個(gè) I / O 線 ， 控制 1 或 2 HB25 的 工作。 如果收到無效的脈沖寬度 ， 內(nèi)置自動關(guān)閉 。 具有 通信超時(shí)自動關(guān)機(jī)模式選項(xiàng) 。 機(jī)器人手臂模塊 AX18F 智能機(jī)器人手臂能以更快的速度和更多的功能為用戶提供高性能的扭矩。主要功能包括： MATLAB 的全兼容； 公斤起重能力； 堅(jiān)固耐用，采用高精度的建筑鋁型材； 硬質(zhì)氧化具有防劃傷和耐腐蝕性； 光滑，密封，自潤滑軸承轉(zhuǎn)盤； 完全可調(diào)的初始基角 ； 1Mbps 的通信速率。 兼容任何 microcontroller/puter 控制系統(tǒng) 全反饋的位置，速度，負(fù)載，電壓等參數(shù) 全面控制的位置（ 300 度），速度，轉(zhuǎn)矩 基于自動關(guān)機(jī)電壓或溫度的 LED 狀態(tài)指示燈 工程設(shè)計(jì)傳感器手爪接受，壓力傳感器，紅外探測器， CCD 相機(jī)和更多 開放源碼軟件 傳感器配件： 9 攝像頭 柔性力傳感器 超聲波傳感器 產(chǎn)品 配置清單 產(chǎn)品類別 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品配置 \功能 主體 機(jī)器人本體 ARM 微控制器教學(xué)板（含 ARM 微控制器）、傳感器和電子元器件、車體模塊、機(jī)器人手臂模塊、教材、鋰離子電池、Robotsoft 軟件包及組裝工具等 標(biāo)配 傳感器 攝像頭 2 個(gè)； 80x143 的分辨率， 9600 波特的串行通信，以 17 幀每秒的速度跟蹤用戶定義的顏色點(diǎn)，尋找到這個(gè)顏色的中心點(diǎn) PING)))超聲波傳感器 用于機(jī)器人障礙物探測物體和距離測量。 二維安裝云臺【 Tilt/Pan S3】 2 個(gè)； 云臺上面裝有兩個(gè)伺服電機(jī)，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范圍內(nèi)上下轉(zhuǎn)動 180 度的角度。 柔性力傳感器 通過計(jì)算電容放電時(shí)間來測量壓力的大小。 擴(kuò)展 傳感器 GazBot 紅外距離探測傳感器、遙控套件、 RF 無線通訊模塊、嵌入式藍(lán)牙通信模塊、TSC230 顏色傳感器套件、 H48C 三軸加速度計(jì)、 指南針模塊 、 GPS 模塊 六腳爬行機(jī)器人 六 腳爬行 機(jī)器人是一個(gè)進(jìn)行復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)控制學(xué)習(xí)和研究 ， 以及進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)新擴(kuò)展應(yīng)用的良好平臺。該機(jī)器人每條腿有 三 個(gè)自由度，共 18 個(gè)電機(jī)控制腿部的運(yùn)動，使用 ARM CORTEX 控制器 和 PSC 電機(jī)控制板（每個(gè) PSC 電機(jī)控制板提供 16 個(gè)電機(jī)連接通道），具有一定的負(fù)重能力，既可進(jìn)行仿生機(jī)器人的行為控制和步態(tài)研究，又可作為復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的控制學(xué)習(xí)與與嵌入式控制創(chuàng)新應(yīng)用的對象。該產(chǎn)品使用的伺服電機(jī)，是一種角度控制的電機(jī)，使用 PWM 方式進(jìn)行控制，具有體積小，速度快，輸出扭矩大等特點(diǎn)。 10 材質(zhì)： 采用國家標(biāo)準(zhǔn)鋁材。表面特別處理，防腐蝕防刮痕。 尺寸（長 X 寬）： （腿到腿距離） 外設(shè)可擴(kuò)展空間：提 供達(dá) 的可擴(kuò)展空間。 高 度： 站立高度 蹲下高度 負(fù)荷能力： 離地凈高： 腿運(yùn)動方式： 標(biāo)準(zhǔn)件為 3 自由度（垂直及水平） 自重： （帶電機(jī)） 電子部件： 專用 ARM 教學(xué)板、微處理器、 hK 伺服電機(jī)控制器 伺服電機(jī)型號： Dynamixel AX12A 伺服電機(jī)規(guī)格： 鐵芯有刷電機(jī)，自潤滑防護(hù)軸承， 扭矩： 15kg/cm 速率： 176。 無負(fù)載， 速率： s/60176。 無負(fù)載 尺寸： 傳感器配件： 兩維安裝云臺 超聲波傳感器 產(chǎn)品配置清單 產(chǎn)品類別 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品配置 \功能 主體 機(jī)器人本體 ARM 微控制器教學(xué)板（含 ARM 微控制器）、傳感器和電子元器件、六腳爬行機(jī)器人對象套件、 夾持器組件、 教材、鋰離子電池、 Robotsoft 軟件包及組裝工具等 標(biāo)配 傳感器 PING)))超聲波傳感器 用于機(jī)器人障礙物探測物體和距離測量。 二維安裝云臺【 Tilt/Pan S3】 2 個(gè)； 云臺上面裝有兩個(gè)伺服電機(jī)，能轉(zhuǎn) 0180 度的角。同時(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)前向傾角為 40 度的支架，允許在視野范圍內(nèi)上下轉(zhuǎn)動 180 度的角度。 擴(kuò)展 傳感器 GazBot 紅外距離探測傳感器、 CMUcam 攝像頭、 RF 無線通訊模塊、嵌入式藍(lán)牙通信模塊、 TSC230 顏色傳感器套件、 H48C三軸加速度計(jì)、柔性力傳感器 11 六自由度機(jī)械手 六自由度的機(jī)械手仿照工業(yè)多自由度機(jī)械手，可模仿機(jī)械手臂的高難度動作。六自由度機(jī)械手有 6 個(gè)電機(jī)，機(jī)械手的機(jī)械本體采用國家標(biāo)準(zhǔn)鋁材，表面特別處理，防腐蝕防刮痕，并且提供了許多的 擴(kuò)展安裝槽位和孔位，可以進(jìn)行各項(xiàng)擴(kuò)展應(yīng)用，是進(jìn)行基礎(chǔ)機(jī)器手的學(xué)習(xí)與研究，機(jī)電及控制制作和進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)器人擴(kuò)展的平臺。 手爪： 內(nèi)寬 ，手長 ，高 ， 最大負(fù)重： 手可達(dá)區(qū)域： 各部運(yùn)動范圍 ： 0— 180176。 肘到腕距離： 14cm 基座到肘距離： 20cm 腕到手爪心距離： 機(jī)械手自重（包括伺服電機(jī)）： 超級扭矩齒輪 645 系列伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)肘部使用） ： 3 極馬達(dá)，金屬齒輪，雙滾珠軸承， 伏扭矩： kg/cm， 伏扭矩： kg/cm 伏速率： s/60176。 ， 伏速率： s/60176。 尺寸： 自重： 60g 標(biāo)準(zhǔn)金裝 475 系列伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)基座、腕、手爪使用）： 3 極馬達(dá)，卡博來特齒輪，滾珠軸承 扭力： kg/cm， 扭力： kg/cm 速率： s/60176。 無負(fù)載 速率： s/60176。 無負(fù)載 尺寸： 自重 ： 40g 225 系列伺服電機(jī)（旋轉(zhuǎn)手腕使用）： 3 極費(fèi)萊特馬達(dá)， 伏扭矩： kg/cm， 伏扭矩： kg/cm 伏速率： s/60176。 ， 伏速率： s/60176。 尺寸： 重量： 27g 內(nèi)芯式 805BB 系列電機(jī)（旋轉(zhuǎn)肩部使用）： 雙滾珠軸承，定制內(nèi)置式芯片 扭矩： 16 kg/cm 扭矩： kg/cm 速率： s/60176。 速率： s/60176。 尺寸： 66mmX30mmX58mm 重量： 152g 傳感器配件： 12