【正文】 能力風(fēng)暴 智能 機器人實驗室 系統(tǒng)解決方案 智能設(shè)備 有限公司 機器人研究所 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 1 目 錄 一、前 言 .............................................................. 2 二、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的產(chǎn)品配置 ................................... 3 教學(xué)及競賽部分配置 .............................................. 3 教學(xué)兼研究平臺配置 .............................................. 4 三、機器人實驗室系統(tǒng)規(guī)劃及分析 ......................................... 7 四、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室建設(shè)目標(biāo)及教學(xué)計劃 ........................... 7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的建設(shè)目標(biāo) ..........................................................................7 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教學(xué)計劃 ...........................................................................8 五、機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教育價值實現(xiàn) ............................... 9 機器人創(chuàng)新與實踐初級課程 ........................................................................................9 適用范圍 .................................................................................................................9 教學(xué)目標(biāo) .................................................................................................................9 教學(xué)實驗平臺 ..........................................................................................................9 教學(xué)方式 .................................................................................................................9 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要 求 .....................................................................................9 產(chǎn)品性能指標(biāo) ........................................................................................................ 12 教學(xué)平臺教育價值實現(xiàn) .......................................................................................... 17 中級課程 .................................................................................................................. 18 適用范圍 ............................................................................................................... 18 教學(xué)目標(biāo) ............................................................................................................... 18 教學(xué)實驗平臺 ................................................................................................... 18 教學(xué)方式 ..................................................... 18 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 ..................................... 19 產(chǎn)品性能指標(biāo)： ............................................... 24 研究平臺課程 .................................................. 26 適用范圍 ........................................................................................................... 26 教學(xué)目標(biāo) ........................................................................................................... 26 教學(xué)實驗平臺 ................................................................................................... 27 教學(xué)方式 ........................................................................................................... 27 教學(xué)價值 ........................................................................................................... 27 研究價值 ........................................................................................................... 27 ASR 基本配置和性能指標(biāo) ............................................................................. 30 ASR 主要配件性能指標(biāo) ................................................................................. 31 RV001 ASR－ Vision 2 自由度云臺攝像機及圖像處理系統(tǒng) ............................ 31 RV002 ASR－ OmniVision 全景攝像機及圖像處理系統(tǒng) .............. 32 RV003 ASR－ 3DVision 立體攝像機及圖像處理系統(tǒng) ................ 33 六、提供的服務(wù) ........................................................ 34 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 2 一、前 言 智能機器人是多學(xué)科和多領(lǐng)域的綜合，廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感器、通訊、能源、材料、系統(tǒng)工程和信息等一系列學(xué)科，同時也是多領(lǐng)域的綜合，包括高性能計算機，高速通訊網(wǎng)絡(luò)，高性能電子器件，信號處理與模式識別、軟件工程、控制的綜合集成和系統(tǒng)優(yōu)化。另外， 機器人作為一個最為典型的工程系統(tǒng)對象，涵蓋了機械、電氣、信息、通訊、控制和系統(tǒng)等所有現(xiàn)代工程專業(yè)的內(nèi)容，因此將機器人作為 一個典型的系統(tǒng)對象，是所有創(chuàng)新工程專業(yè)教育改革的理想載體，而且可以貫穿工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)教育，和專業(yè)創(chuàng)新教育整個工程教育的全過程，是目前世界各國進行工程訓(xùn)練、教學(xué)實驗和研究的最為理想的平臺。機器人實驗室相對于其它幾個專題實驗室來講，它是一個多學(xué)科，測、控充分結(jié)合的實驗室，因此它可以充當(dāng)各門專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課的綜合實踐對象 ； 同時各種傳感與執(zhí)行機構(gòu)集于一體，它又是一個測控一體化的綜合測控對象。機器人 創(chuàng)新與實踐 系統(tǒng)實驗室 可以滿足不同年級、不同層次、不同專業(yè)的學(xué)生需求，具體包括以下幾個方面： （ 1）機器人創(chuàng)新與實踐 實驗室 可以滿足大一工程訓(xùn)練的要求， 讓低年級學(xué)生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練； （ 2）機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 可以 面向大二和大三學(xué)生進行課程實驗與實踐 ， 包括程序設(shè)計、 嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎(chǔ)機器人 、創(chuàng)新機械設(shè)計 等 ； （ 3）機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 可以 面向 大四 學(xué)生 和研究生開展機器人創(chuàng)新競賽等要求，滿足機器人基礎(chǔ)創(chuàng)新課程實驗和實踐以及高級機器人創(chuàng)新競賽（中國機器人電視大賽和中國機器人大賽）兩個層次的教學(xué)要求。 這樣，機器人創(chuàng)新 與實踐 實驗室建成后，既能滿足大量學(xué)生進行基礎(chǔ)課程 實驗，掌握電子電路、 程序設(shè)計、 嵌入式微控制器、檢測與控制技術(shù) 、機械制造和設(shè)計理念 、工業(yè)造型設(shè)計 等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容，又能組織大量學(xué)生觀摩智能機器人平臺和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加中國機器人電視大賽和中國機器人大賽，激勵學(xué)生投身工程科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 3 二、 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的 產(chǎn)品配置 及競賽 部分配置 產(chǎn)品名稱 型號 圖片 數(shù)量 單價（ RMB） 價格（ RMB） 說明 智能機器人大學(xué)版 ASUIII 10 3999 39990 23個學(xué)生一套，每次服務(wù)2030 名學(xué)生 智能機器人大學(xué)版 越野型 ASUIIIP 5 4999 24995 23個學(xué)生一套， 傳感器配件包 無 無 1 35174 35174 用于 ASUIII擴展項目的教學(xué) （配置附后） 創(chuàng)新與實踐中級套件 ASEIM 10套 23500 235000 34個學(xué)生一套，每次服務(wù)1015 名學(xué)生 32 位高級滅火機器人套裝 ASUFF 2套 9375 18750 組織優(yōu)秀學(xué)生， 參加國內(nèi)國際各級別的機器人 滅火競賽 32 位高級足球機器人套裝 ASUFS 4套 9375 37500 組織優(yōu)秀學(xué)生， 參加國內(nèi)國際各級別的機器人足球競賽 中型組足球機器人 ASROII 6套 169990 1019940 參加國內(nèi)國際ROBCUP 中型組足球競賽 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 4 創(chuàng)新與實踐人形機器人套裝 ASMROBOT 5套 16990 84950 34個學(xué)生一套 ，適用于提高階段的訓(xùn)練，制作優(yōu)秀的表演和展示項目，參加人形機器人相關(guān)比賽項目 合計 ￥（可 以根據(jù)經(jīng)費情況調(diào)整） 教學(xué)兼 研究平臺 配置