【正文】 能力風(fēng)暴 智能 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 系統(tǒng)解決方案 智能設(shè)備 有限公司 機(jī)器人研究所 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 1 目 錄 一、前 言 .............................................................. 2 二、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品配置 ................................... 3 教學(xué)及競(jìng)賽部分配置 .............................................. 3 教學(xué)兼研究平臺(tái)配置 .............................................. 4 三、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)規(guī)劃及分析 ......................................... 7 四、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)及教學(xué)計(jì)劃 ........................... 7 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)目標(biāo) ..........................................................................7 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)計(jì)劃 ...........................................................................8 五、機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) ............................... 9 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐初級(jí)課程 ........................................................................................9 適用范圍 .................................................................................................................9 教學(xué)目標(biāo) .................................................................................................................9 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ..........................................................................................................9 教學(xué)方式 .................................................................................................................9 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要 求 .....................................................................................9 產(chǎn)品性能指標(biāo) ........................................................................................................ 12 教學(xué)平臺(tái)教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) .......................................................................................... 17 中級(jí)課程 .................................................................................................................. 18 適用范圍 ............................................................................................................... 18 教學(xué)目標(biāo) ............................................................................................................... 18 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ................................................................................................... 18 教學(xué)方式 ..................................................... 18 課程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 ..................................... 19 產(chǎn)品性能指標(biāo)： ............................................... 24 研究平臺(tái)課程 .................................................. 26 適用范圍 ........................................................................................................... 26 教學(xué)目標(biāo) ........................................................................................................... 26 教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ................................................................................................... 27 教學(xué)方式 ........................................................................................................... 27 教學(xué)價(jià)值 ........................................................................................................... 27 研究?jī)r(jià)值 ........................................................................................................... 27 ASR 基本配置和性能指標(biāo) ............................................................................. 30 ASR 主要配件性能指標(biāo) ................................................................................. 31 RV001 ASR－ Vision 2 自由度云臺(tái)攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ............................ 31 RV002 ASR－ OmniVision 全景攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) .............. 32 RV003 ASR－ 3DVision 立體攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ................ 33 六、提供的服務(wù) ........................................................ 34 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 2 一、前 言 智能機(jī)器人是多學(xué)科和多領(lǐng)域的綜合，廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、能源、材料、系統(tǒng)工程和信息等一系列學(xué)科，同時(shí)也是多領(lǐng)域的綜合，包括高性能計(jì)算機(jī)，高速通訊網(wǎng)絡(luò)，高性能電子器件，信號(hào)處理與模式識(shí)別、軟件工程、控制的綜合集成和系統(tǒng)優(yōu)化。另外， 機(jī)器人作為一個(gè)最為典型的工程系統(tǒng)對(duì)象，涵蓋了機(jī)械、電氣、信息、通訊、控制和系統(tǒng)等所有現(xiàn)代工程專業(yè)的內(nèi)容，因此將機(jī)器人作為 一個(gè)典型的系統(tǒng)對(duì)象，是所有創(chuàng)新工程專業(yè)教育改革的理想載體，而且可以貫穿工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)教育，和專業(yè)創(chuàng)新教育整個(gè)工程教育的全過程，是目前世界各國進(jìn)行工程訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究的最為理想的平臺(tái)。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室相對(duì)于其它幾個(gè)專題實(shí)驗(yàn)室來講，它是一個(gè)多學(xué)科，測(cè)、控充分結(jié)合的實(shí)驗(yàn)室，因此它可以充當(dāng)各門專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課的綜合實(shí)踐對(duì)象 ； 同時(shí)各種傳感與執(zhí)行機(jī)構(gòu)集于一體，它又是一個(gè)測(cè)控一體化的綜合測(cè)控對(duì)象。機(jī)器人 創(chuàng)新與實(shí)踐 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 可以滿足不同年級(jí)、不同層次、不同專業(yè)的學(xué)生需求，具體包括以下幾個(gè)方面： （ 1）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐 實(shí)驗(yàn)室 可以滿足大一工程訓(xùn)練的要求， 讓低年級(jí)學(xué)生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練； （ 2）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向大二和大三學(xué)生進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 ， 包括程序設(shè)計(jì)、 嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎(chǔ)機(jī)器人 、創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì) 等 ； （ 3）機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 可以 面向 大四 學(xué)生 和研究生開展機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽等要求，滿足機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新課程實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐以及高級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽（中國機(jī)器人電視大賽和中國機(jī)器人大賽）兩個(gè)層次的教學(xué)要求。 這樣，機(jī)器人創(chuàng)新 與實(shí)踐 實(shí)驗(yàn)室建成后，既能滿足大量學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)課程 實(shí)驗(yàn)，掌握電子電路、 程序設(shè)計(jì)、 嵌入式微控制器、檢測(cè)與控制技術(shù) 、機(jī)械制造和設(shè)計(jì)理念 、工業(yè)造型設(shè)計(jì) 等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容，又能組織大量學(xué)生觀摩智能機(jī)器人平臺(tái)和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加中國機(jī)器人電視大賽和中國機(jī)器人大賽，激勵(lì)學(xué)生投身工程科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 3 二、 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的 產(chǎn)品配置 及競(jìng)賽 部分配置 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 圖片 數(shù)量 單價(jià)（ RMB） 價(jià)格（ RMB） 說明 智能機(jī)器人大學(xué)版 ASUIII 10 3999 39990 23個(gè)學(xué)生一套，每次服務(wù)2030 名學(xué)生 智能機(jī)器人大學(xué)版 越野型 ASUIIIP 5 4999 24995 23個(gè)學(xué)生一套， 傳感器配件包 無 無 1 35174 35174 用于 ASUIII擴(kuò)展項(xiàng)目的教學(xué) （配置附后） 創(chuàng)新與實(shí)踐中級(jí)套件 ASEIM 10套 23500 235000 34個(gè)學(xué)生一套，每次服務(wù)1015 名學(xué)生 32 位高級(jí)滅火機(jī)器人套裝 ASUFF 2套 9375 18750 組織優(yōu)秀學(xué)生， 參加國內(nèi)國際各級(jí)別的機(jī)器人 滅火競(jìng)賽 32 位高級(jí)足球機(jī)器人套裝 ASUFS 4套 9375 37500 組織優(yōu)秀學(xué)生， 參加國內(nèi)國際各級(jí)別的機(jī)器人足球競(jìng)賽 中型組足球機(jī)器人 ASROII 6套 169990 1019940 參加國內(nèi)國際ROBCUP 中型組足球競(jìng)賽 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 4 創(chuàng)新與實(shí)踐人形機(jī)器人套裝 ASMROBOT 5套 16990 84950 34個(gè)學(xué)生一套 ，適用于提高階段的訓(xùn)練，制作優(yōu)秀的表演和展示項(xiàng)目，參加人形機(jī)器人相關(guān)比賽項(xiàng)目 合計(jì) ￥（可 以根據(jù)經(jīng)費(fèi)情況調(diào)整） 教學(xué)兼 研究平臺(tái) 配置