【正文】 TLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 17 ● 可靠性 運動模塊有電流反饋，防止燒電機，采用有一定彈性的工程塑料，模擬人體的彈性，高度可靠。 未來汽車設(shè)計項目 ASEIM 樓道燈項目 ASEIM 語音采樣（信號處理項目） ASUIII 自主追光的機器人（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項目） ASUIII 模具設(shè)計與制造專業(yè) 材料分類與用途創(chuàng)意（材料項目） ASEIM 掌握專業(yè)所必需的機械、電子、模具設(shè)計與制造、數(shù)控等專業(yè)知識。 教學(xué)目標(biāo) 建立“創(chuàng)新與實踐”高級工作室的主要意義在于： 為 本科高年級和研究生 提供一個進(jìn)行創(chuàng)新教學(xué)的平臺，可以開展多種專業(yè)課程的教學(xué)； 建設(shè)一支能參加國際、國內(nèi)全自主移動機器人比賽的隊伍，培養(yǎng)這方面的人才，力爭取得競賽好成績，提高學(xué)校的國際聲譽。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 27 教學(xué)實驗平臺 能力風(fēng)暴智能機器人研究版 AS－ R。具有機械設(shè)備設(shè)計、改造、調(diào)試、運行、維護和技術(shù)管理的能力 智能洗衣機項目 ASEIM 跟人走的機器人 ASEIM 單片機電路及功能分析（單片機項目） ASUIII 三自由度數(shù)控鉆床項目 ASEIM 知識： （ 1） 對材料種類和用途，機械結(jié)構(gòu)，機械傳動，結(jié)構(gòu)設(shè)計，有進(jìn)一步直觀認(rèn)知。 ● 夢幻專業(yè)課程實驗實踐平臺（ EPLabs） 可以成為機器人學(xué)，機械電子學(xué)等課程標(biāo)準(zhǔn)實驗實踐室的卓越平臺。 USB 接口方便您下載程序 ASUF控制器具有的 USB 接口，可以非常方便的下載您的程序和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，非常適合大多數(shù)沒有串口的筆記本電腦使用。 其指令集約為標(biāo)準(zhǔn)代碼兩倍的密度，卻仍然保持性能上的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢是傳統(tǒng) 16 位處理器所不具備的。 （ 3）性格測試與分析。在這個階段，學(xué)生可以根據(jù)自己的無限創(chuàng)意在創(chuàng)新模塊套件以及 ROBEI 這個平臺上實現(xiàn) 成千上萬的項目實踐。 可控制 7 路伺服電機和 2 路直流電機 ASServo 499 4 1996 無線通信模塊 最大發(fā)射功率為 10mW， 誤碼率 105～ 106 最大傳輸距離 300m 提供有 RS23 RS485 和 RART/TTL 電平 3 種接口方式，可直接與計算機、 RS485 設(shè)備、單片機或其它 UART 器件直接連接使用 ASWLCom 499 4 1996 CWS 伺服電機 工作電壓： － 6VDC，速度：秒 /60 度（ 6V），扭力：， 20℃ ~ +60℃，脈寬： ~ ASServo15 400 2 800 小型無線攝像機 工作電壓： 5V,無線視頻系統(tǒng)，有效距離 0100米 AS WLIRCam 680 2 1360 數(shù)字指南針 工作電壓： 912V, 磁場傳感器 KMZ52 ，含磁場檢測模塊、數(shù)字指南針接口卡和 4 芯串口通訊 ASCompass 850 4 3400 超聲測距卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 40— 7m，工作溫度為25℃ ~85℃。另外， 機器人作為一個最為典型的工程系統(tǒng)對象，涵蓋了機械、電氣、信息、通訊、控制和系統(tǒng)等所有現(xiàn)代工程專業(yè)的內(nèi)容，因此將機器人作為 一個典型的系統(tǒng)對象，是所有創(chuàng)新工程專業(yè)教育改革的理想載體，而且可以貫穿工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)教育，和專業(yè)創(chuàng)新教育整個工程教育的全過程，是目前世界各國進(jìn)行工程訓(xùn)練、教學(xué)實驗和研究的最為理想的平臺。 2g 電珠為氙氣電珠，鋼化玻璃，間隙亮燈（連續(xù)亮燈時間 ,間隔時間 1h），亮燈總時間大于300h。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 9 五 、 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 的教育價值實現(xiàn) 機器人創(chuàng)新與實踐 初級課程 適用范圍 適用于機械工程、自動化工程、電子電氣工程和計算機工程等所有工程專業(yè)的大學(xué)低年級學(xué)生 工程訓(xùn)練的要求，可以讓低年級學(xué)生獲得全方位的系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練 ；也可以適用于全校性學(xué)生的課外選修課。 電子擴展能力： 提供有 ASBUS 擴展總線，能擴 展 MP3 卡、伺服電機卡等幾十種配套擴展卡。 擦寫壽命達(dá) 10 萬次，容 量達(dá) 256K 字節(jié)的程序存儲器和容量為 32K 的數(shù)據(jù)存儲器 ASUF控制器 含有 256K字節(jié)的 Flash 存儲器系統(tǒng)。 ? 智能人形機器人 ASMROBOT AS MROBOT 是 韓國進(jìn)口， 用于研究與教學(xué)的專業(yè)級模塊化機器人平臺，采用專業(yè)的基于現(xiàn)場總線的運動 模塊，位置、速度、溫度、力矩可以實施反饋，可以運用 C 或 VC++進(jìn)行全方位的開發(fā)。 利用 ASUIII 可以參加的比賽項目 1） 國際機器人滅火比賽 滅火比賽 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 18 2） 機器人足球比賽 2： 2 足球比賽 中級課程 適用范圍 兩到三 年級學(xué)生。 （ 4） 對光電編碼器，采樣，信號處理有直觀認(rèn)知。 教師采用項目引導(dǎo)式教學(xué)方式，鼓勵學(xué)生自主創(chuàng)新。 能力： （ 1） 培養(yǎng)動手能力，團隊協(xié)作能力，創(chuàng)新能力 （ 2） 培養(yǎng)自學(xué)能力，演講能力 （ 3） 培養(yǎng)自我認(rèn)識能力 （ 4） 培養(yǎng)情報檢索 能力 興趣： （ 1） 在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗式學(xué)習(xí) （ 2） 自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識點 總結(jié)式項目 項目： （ 1） 小論文競賽 （ 2） 演講競賽 （ 3） 持續(xù)能力培養(yǎng)計劃 知識： （ 1） 了解小論文的寫作方式 （ 2） 了解演講稿的寫作和演講的基本技巧 （ 3） 了解自己的能力結(jié)構(gòu) （ 4） 掌握如何制訂能力持續(xù)培養(yǎng)的計劃 能力： （ 1） 培養(yǎng)寫作能力、演講能力、人際交往能力 （ 2） 培養(yǎng)自我認(rèn)識能力 興趣： （ 1） 擁有成功的喜悅和同學(xué)間的鼓勵 以上教學(xué)基本內(nèi)容和要求可以根據(jù)貴校的具體情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。 課 程的教學(xué)基本內(nèi)容和要求 創(chuàng)新與實踐中級課程導(dǎo)言 項目： （ 1） 團隊激勵項目，實行分組，選組長，各組成員策劃組名、口號和動作、演練 （ 2） 多元智能和多元能力測試 （ 3） 性格測試與分析 （ 4） 專業(yè)興趣調(diào)查 知識： （ 1） 了解工科的基本知識框架 （ 2） 了解工科的能力框架 （ 3） 了解工科的專業(yè)方向 （ 4） 了解工科學(xué)生的知識和能力需求 （ 5） 了解多元智能和多元能力及基于多元智能的評價體系 （ 6） 了解試錯學(xué)習(xí)方式 （ 7） 了解團隊學(xué)習(xí)方式 （ 8） 了解建構(gòu)主義教學(xué)理念 （ 9） 了解創(chuàng)新與實踐課程的教育模式和規(guī)則 （ 10） 了解學(xué)習(xí)平臺和日程安排 能力： （ 4） 發(fā)現(xiàn)自己的能力特長 （ 5） 體驗團隊協(xié)作 （ 6） 激活試錯學(xué) 習(xí) 興趣： （ 2） 進(jìn)入真正學(xué)生為本的學(xué)習(xí)氛圍 預(yù)備項目 項目： （ 7） ASUIII 自檢項目 （ 8） ASUIII 演示項目 （ 9） ASUIII 第一次編程“ Hello,robot!” （ 10） 追光機器人 （ 11） 聲控機器人 （ 12） 自主漫游機器人 （ 13） ASUIII 多功能卡自檢項目 （ 14） ASEI 器件分類 ，認(rèn)識機械零件和各種傳感器 （ 15） 手動車滑動距離競賽 （ 16） 開關(guān)燈項目 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 20 （ 17） 轉(zhuǎn)臺項目競賽 知識： （ 1） 對金屬材料、塑料機械零件、傳感器、電子器件、單片機機器等有直觀認(rèn)知 （ 2） 掌握機械創(chuàng)新模塊的使用 （ 3） 掌握 ASUIII 的編程 和多功能卡的初步使用 （ 4） 掌握 VJC 的初步 使用 （ 5） 對開環(huán)控制有直觀認(rèn)知 能力： （ 4） 培養(yǎng)動手能力，團隊協(xié)作能力，創(chuàng)新能力 （ 5） 培養(yǎng)自學(xué)能力，演講能力 （ 6） 培養(yǎng)自我認(rèn)識能力 興趣： （ 3） 在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗式學(xué)習(xí) （ 4） 自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識點 注：若已開設(shè)初級課程，則以上 （ 1）－（ 6） 項目可 適當(dāng)簡化 。iCount++) { TxPacket(iCount,P_Torque,0)； if(RxPacket()==ERROR) 方 式 3： 使用 PC 機作為 ASMRobot 的主控制器，用 VC++編輯 提供 VC++類庫和應(yīng)用例程，在 PC 上運行控制 ASMRobot， 便于進(jìn)行專業(yè)研究 ASMROBOT 的特點： ● 專業(yè)級 采用專業(yè)的基于現(xiàn)場總 線的運動模塊，位置、速度、溫度、力矩可以實施反饋。另有 16 路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集通道，每秒可以采集 500 次。 全新 32位 ARM7 內(nèi)核 ASUF控制器采用了的 ARM7內(nèi)核 是通用的 32 位微處理器，它具有高性能和低功耗的特性。 教師 給定目標(biāo)，要求學(xué)生 自行實現(xiàn) 。以下為各階段建設(shè)建議： 第一階段：以最為典型的智能機器人 ASUIII 為對象， 掌握基本程序的編制，掌握電機的控制方法，掌握最簡系統(tǒng)的組裝、編程、調(diào)試的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基本系統(tǒng)的各種控制，實現(xiàn)機器人的自主漫游等一些經(jīng)典控制項目，從而在一定程度上對機構(gòu)設(shè)計、軟件編制以及優(yōu)化有一定的認(rèn)識。 ASIR 40 10 400 遠(yuǎn)紅外火焰擴展套件 2個遠(yuǎn)紅外火焰探頭， 1個遠(yuǎn)紅外擴展卡。工作電壓： 5V ASFireSuite 200 10 2020 紅外發(fā)射傳感器 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm，工作角度：60176。 （ 4） 針對高年級學(xué)生及研究生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺， 深入研究目前前沿的學(xué)科知識，可以在該平臺進(jìn)行人工智能，圖像處理，語音識別，機器人自主導(dǎo)航，運動控制， 機械設(shè)計，機械電子學(xué)， 電機拖動，機器人學(xué)，自動控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號處理，模式識別，人工智能，面向?qū)ο缶幊蹋浖こ?，圖象處理，語音識別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等多學(xué)科的研究驗證。 教學(xué)實驗平臺 初級創(chuàng)新與實踐教學(xué)平臺包括 ASUIII 機器人 及其配件 ，主要由機構(gòu)模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊、傳感模塊等組成，各相關(guān)專業(yè)學(xué)生可根據(jù)自身專業(yè)所學(xué)到的知識對模塊進(jìn) 行創(chuàng)新，各模塊配件均可以分散購買。是您進(jìn)行比賽應(yīng)用程序、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集控制、程序課程教學(xué)和高級應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀硬件平臺。另外加上 32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，因此非常適合您實現(xiàn)更復(fù)雜，更龐大的應(yīng)用。 Void main(void) { Int iCount,iSum。也可以作為學(xué)生的課外創(chuàng)新活動平臺 ，課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計平臺，機器人創(chuàng)新競賽平臺和自動化、機械電子學(xué)科的教學(xué)平臺。 （ 9） 了解如何查閱專利，如何查閱 貢獻(xiàn)，如何找到該領(lǐng)域的領(lǐng)先研究人員。例如： （ 1）傳感器技術(shù) a．基于多傳感 器信息的機器人路徑規(guī)劃 b．多傳感器信息融合及其在機器人中的應(yīng)用 c．基于傳感器信息的移動機器人精確定位研究 d．移動機器人系統(tǒng)中傳感器系統(tǒng)的采集及處理 （ 2）控制系統(tǒng)及其控制算法 a．基于 PID 控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 b．移動機器人的控制方法研究 c．輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究 d．開放式機器人控制器的研究 e．智能移動機器人的智能控制 f．移動機器人