【正文】 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 圖片 數(shù)量 單價(jià)（ RMB） 價(jià)格（ RMB） 說明 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人研究版 (輪式 ) ASR 2 臺(tái) 67990 135980 教學(xué)兼研究 課程平臺(tái) （適合教授、博士生、研究生和部分大學(xué)三、四年級(jí)學(xué)生用） 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人研究版越野型(履帶式 ) ASRF 1 臺(tái) 119990 199019 外 接 電 源（ 24V,42A） ASDC 2 塊 2950 5900 2 自由度云臺(tái)攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ASRVision 1 套 19990 19990 全景攝像機(jī)及圖像處理系統(tǒng) ASR－OmniVisionDSP 1 套 49800 49800 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 5 立體攝像機(jī) 及圖像處理系統(tǒng) （雙目） ASR3DVision 1 套 49500 49500 合計(jì) 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境配置 產(chǎn)品名稱 圖片 數(shù)量 單價(jià)（ RMB） 價(jià)格（ RMB） 說明 工作臺(tái) 4 張 2400 9600 每個(gè)工作臺(tái) 4 個(gè)小組， 每個(gè)小組 23 人； 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配置 方凳 40 個(gè) 100 4000 講桌 1 張 600 600 足球場(chǎng)地 1 套 1800 1800 滅火場(chǎng)地 1 套 1500 1500 鐵皮 柜 4 套 700 2800 窗簾 全套 2020 2020 電源電線、插座 全套 1600 1600 地板（復(fù)合） 60 平米 13000 13000 合計(jì) ￥ 36900 附件：傳感器配件包配置 產(chǎn)品名稱 主要參數(shù) 型 號(hào) 單價(jià) 數(shù)量 總價(jià) 滅火比賽擴(kuò)展套件 1個(gè)滅火風(fēng)扇及風(fēng)扇支架， 1個(gè)直流電機(jī)， 1個(gè)地面灰度檢測(cè)卡， 1 個(gè)地面灰度傳感器及支架， 2個(gè)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?。工作電壓?5V ASFireSuite 200 10 2020 紅外發(fā)射傳感器 工作電壓： 5V,檢測(cè)距離： 10— 80cm，工作角度：60176。 ASIREmitter 6 20 120 紅外接收擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V,檢測(cè)距離： 10— 80cm。含紅外接受管，前置放大器，限幅放大器，帶通濾波器，峰值檢波器。 ASIR 40 10 400 遠(yuǎn)紅外火焰擴(kuò)展套件 2個(gè)遠(yuǎn)紅外火焰探頭， 1個(gè)遠(yuǎn)紅外擴(kuò)展卡。 火源波長： 700nm~1000nm ， 工作溫度為 25℃~85℃ , 探測(cè)角度為 60176。， 工作電壓： 5V ASFireCard 50 10 500 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 6 地面灰度檢測(cè)套件 1個(gè)地面灰度傳感器探頭， 1個(gè)地面灰度接口卡， 1個(gè)機(jī)械固定支 架 ASFloorSensor 100 10 1000 溫度檢測(cè)套件 工作電壓： 5V，溫度檢測(cè)范圍 25℃ — 100℃ ASTemperature 99 10 990 金屬檢測(cè)卡 工作電壓： — ，識(shí)別金屬介質(zhì) ASMetal 280 10 2800 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡 工作電壓： 69V，伺服電機(jī)有效控制角度： 177。 80176。，伺服電機(jī)定位精度： 176。， 可控制 7 路伺服電機(jī)和 2 路直流電機(jī) ASServo 499 4 1996 無線通信模塊 最大發(fā)射功率為 10mW， 誤碼率 105～ 106 最大傳輸距離 300m 提供有 RS23 RS485 和 RART/TTL 電平 3 種接口方式，可直接與計(jì)算機(jī)、 RS485 設(shè)備、單片機(jī)或其它 UART 器件直接連接使用 ASWLCom 499 4 1996 CWS 伺服電機(jī) 工作電壓： － 6VDC，速度：秒 /60 度（ 6V），扭力：， 20℃ ~ +60℃，脈寬： ~ ASServo15 400 2 800 小型無線攝像機(jī) 工作電壓： 5V,無線視頻系統(tǒng)，有效距離 0100米 AS WLIRCam 680 2 1360 數(shù)字指南針 工作電壓： 912V, 磁場(chǎng)傳感器 KMZ52 ，含磁場(chǎng)檢測(cè)模塊、數(shù)字指南針接口卡和 4 芯串口通訊 ASCompass 850 4 3400 超聲測(cè)距卡 工作電壓： 5V,檢測(cè)距離： 40— 7m，工作溫度為25℃ ~85℃。 ASSonar 950 4 3800 可錄放聲卡 工作電壓： 5V，聲音錄放 ASSpeech 520 4 2080 紅綠燈卡 工作電壓： 5V, 實(shí)現(xiàn)紅綠燈功能模擬 ASLEDs 65 4 260 發(fā)光足球 工作電壓： 5V, 直徑： .90mm 177。 1mm；重量： 160g 177。 2g 電珠為氙氣電珠，鋼化玻璃，間隙亮燈（連續(xù)亮燈時(shí)間 ,間隔時(shí)間 1h），亮燈總時(shí)間大于300h。 ASSoccer 280 2 560 I/O 擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V, I/O擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)板卡 ASI/O 149 4 596 模擬口擴(kuò)展卡 工作電壓： 5V, 模擬口實(shí)驗(yàn)板卡 ASExAI 149 4 596 MP3 卡 工作電壓： 5V,MP3模擬和研究 ASMP3 2350 1 2350 機(jī)械連接套件 ROBEI 1280 4 5120 直流伺服電機(jī) 工作電壓： 5V,12KG，帶減速齒輪箱 ASROS 245 10 2450 總計(jì)費(fèi)用 ￥ 35174 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 7 三 、 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 系統(tǒng)規(guī)劃及分析 電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自動(dòng) 化 、 通 信 等 相 關(guān)專 業(yè) 一 年 級(jí) 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐初 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自 動(dòng)化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)二 、 三 年 級(jí) 學(xué) 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐中 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)電 子 、 計(jì) 算 機(jī) 、 自 動(dòng)化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)四 年 級(jí) 學(xué) 生 及 研 究 生創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐高 級(jí) 課 程 教學(xué) 平 臺(tái)對(duì) 大 學(xué) 工 科 知 識(shí) 有一 定 理 解 ， 有 一 定的 專 業(yè) 知 識(shí) 基 礎(chǔ)對(duì) 大 學(xué) 工 科 知 識(shí)有 較 多 理 解 ， 關(guān)注 專 業(yè) ， 關(guān) 注 就業(yè) 及 個(gè) 人 發(fā) 展對(duì) 理 論 研 究 和 專業(yè) 課 程 教 學(xué) 的 對(duì)象 需 求 較 大 ， 實(shí)踐 經(jīng) 驗(yàn) 不 足對(duì) 象 及 知 識(shí) 層 次 水 平 創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐 平 臺(tái)創(chuàng) 新 教 育專 業(yè) 課 程 教學(xué) 及 設(shè) 計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)理 論 與 技 術(shù)研 究創(chuàng) 新 與 實(shí) 踐 價(jià) 值 實(shí) 現(xiàn)機(jī) 器 人 基 本 知 識(shí)以 機(jī) 器 人 為 基 礎(chǔ) 的 相 關(guān) 項(xiàng) 目 實(shí) 踐綜 合 項(xiàng) 目 實(shí) 踐機(jī) 器 人 相 關(guān) 創(chuàng) 新 項(xiàng) 目 實(shí) 踐 等 等《 單 片 機(jī) 技 術(shù) 及 程 序 設(shè) 計(jì) 》《 C 語 言 程 序 設(shè) 計(jì) 與 應(yīng) 用 》《 計(jì) 算 機(jī) 接 口 技 術(shù) 》《 機(jī) 器 人 導(dǎo) 論 》 等 等傳 感 器 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐自 動(dòng) 控 制 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐路 徑 規(guī) 劃 相 關(guān) 控 制 實(shí) 踐人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 實(shí) 踐 等 等《 V C + + 》《 機(jī) 器 人 導(dǎo) 論 》《 人 工 智 能 》《 多 智 能 體 技 術(shù) 》智 能 控 制 相 關(guān) 課 題傳 感 器 相 關(guān) 課 題圖 像 處 理 相 關(guān) 課 題網(wǎng) 絡(luò) 控 制 相 關(guān) 課 題人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 等 等 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 四 、 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)及教學(xué) 計(jì) 劃 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)目標(biāo) 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室適合 理工科包括 機(jī)械類、電子類、自動(dòng)控制類、信息通訊類、計(jì)算機(jī)類學(xué)生，提供從低年級(jí)學(xué)生到高年級(jí)學(xué)生到研究生開展循序 漸進(jìn)的系統(tǒng)訓(xùn)練課程：創(chuàng)新與實(shí)踐初級(jí)課程、中級(jí)課程、高級(jí)課程、競賽指導(dǎo)，提供全套參考教材及資料，學(xué)校可 以根據(jù)本校的實(shí)際情況在此基礎(chǔ)上開發(fā)具有本校特色的課程。 本實(shí)驗(yàn)室建成后具有以下功能： （ 1）針對(duì)低年級(jí)學(xué)生的系統(tǒng)化訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)，動(dòng)手組裝和調(diào)試機(jī)器人，搭建檢測(cè)電路，編寫控制軟件，獲得全方位的、系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練。 （ 2）針對(duì) 自動(dòng) 化的 學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)，設(shè)計(jì)和開發(fā)自己的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成機(jī)器人綜合組裝、調(diào)試工作，從而更加深入的把學(xué)到的 自動(dòng)控制、 機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、機(jī)電 一體化等學(xué)科知識(shí)與實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)合起來。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 8 （ 3）針對(duì)電子控制類學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)，設(shè)計(jì)和開發(fā)自己的電路板、微控制器和傳感檢測(cè)電路，完成機(jī)器人整個(gè)控制部分的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作，從而更深入的把學(xué)到的 EDA 技術(shù)、印刷電路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、微機(jī)原理接口技術(shù)及應(yīng)用、單片機(jī)原理與應(yīng)用等與實(shí)際產(chǎn)品的設(shè)計(jì) 結(jié)合起來。 （ 4） 針對(duì)高年級(jí)學(xué)生及研究生進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練：學(xué)生可以利用該平臺(tái)， 深入研究目前前沿的學(xué)科知識(shí)，可以在該平臺(tái)進(jìn)行人工智能，圖像處理，語音識(shí)別，機(jī)器人自主導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制， 機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械電子學(xué)， 電機(jī)拖動(dòng)，機(jī)器人學(xué)，自動(dòng)控制，數(shù)字控制，先進(jìn)控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號(hào)處理，模式識(shí)別，人工智能，面向?qū)ο缶幊?，軟件工程，圖象處理，語音識(shí)別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等多學(xué)科的研究驗(yàn)證。 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室的教學(xué)計(jì)劃 從教學(xué)實(shí)驗(yàn)長遠(yuǎn)考慮，可將 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，傳感器信息融合、單片機(jī)控制和接口技術(shù)、軟件工程、人工智能、圖像處理等多個(gè)方面。而根據(jù)實(shí)際情況，可將實(shí)驗(yàn)室根據(jù)不同目的劃分為幾個(gè)實(shí)訓(xùn)階段。以下為各階段建設(shè)建議： 第一階段：以最為典型的智能機(jī)器人 ASUIII 為對(duì)象， 掌握基本程序的編制，掌握電機(jī)的控制方法，掌握最簡系統(tǒng)的組裝、編程、調(diào)試的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基本系統(tǒng)的各種控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主漫游等一些經(jīng)典控制項(xiàng)目，從而在一定程度上對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件編制以及優(yōu)化有一定的認(rèn)識(shí)。 第二階段： 在第一階段的基礎(chǔ)上增加一些標(biāo)準(zhǔn)傳感器，學(xué)生可以通過對(duì)典型傳感器的學(xué)習(xí)，熟練掌握完整智能控制系統(tǒng)的編程與應(yīng)用方法，為拓展其它各種傳感器與功能模塊的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。在這個(gè)階段，可以引導(dǎo)學(xué)生自主動(dòng)手搭建參加國際賽事的滅火機(jī)器人以及足球機(jī)器人等（在 ASUIII 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)）。 第三階段：在以上基礎(chǔ)上增加其 它各種擴(kuò)展傳感器、創(chuàng)新模塊套件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，熟練應(yīng)用不同傳感器自己設(shè)計(jì)方案以及試驗(yàn)環(huán)境來實(shí)現(xiàn)不同功能。通過這個(gè)環(huán)節(jié)，一方面學(xué)生可以深入掌握不同傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理與應(yīng)用方法，另一方面通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)來培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。在這個(gè)階段，學(xué)生可以根據(jù)自己的無限創(chuàng)意在創(chuàng)新模塊套件以及 ROBEI 這個(gè)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) 成千上萬的項(xiàng)目實(shí)踐。 第四階段： 通過對(duì)智能小機(jī)器人 ASUIII 這個(gè)點(diǎn)的學(xué)習(xí)拓展到其它各種高級(jí)機(jī)器人（如能力風(fēng)暴智能機(jī)器人研究版 ASR），以點(diǎn)帶面，舉一反三的推廣到其它各種高級(jí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并且 逐漸增加難度，體現(xiàn)由淺入深，層層深入的原則。在這個(gè)階段，學(xué)生可以對(duì)人工智能、圖像處理、自主導(dǎo)航、遺傳算法等前沿學(xué)科進(jìn)行深入研究及驗(yàn)證。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號(hào) 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 9 五 、 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室 的教育價(jià)值實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人創(chuàng)新與實(shí)踐 初級(jí)課程 適用范圍 適用于機(jī)