【正文】 產(chǎn)品名稱 型號 圖片 數(shù)量 單價（ RMB） 價格（ RMB） 說明 能力風暴智能機器人研究版 (輪式 ) ASR 2 臺 67990 135980 教學兼研究 課程平臺 （適合教授、博士生、研究生和部分大學三、四年級學生用） 能力風暴智能機器人研究版越野型(履帶式 ) ASRF 1 臺 119990 199019 外 接 電 源（ 24V,42A） ASDC 2 塊 2950 5900 2 自由度云臺攝像機及圖像處理系統(tǒng) ASRVision 1 套 19990 19990 全景攝像機及圖像處理系統(tǒng) ASR－OmniVisionDSP 1 套 49800 49800 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 5 立體攝像機 及圖像處理系統(tǒng) （雙目） ASR3DVision 1 套 49500 49500 合計 實驗室環(huán)境配置 產(chǎn)品名稱 圖片 數(shù)量 單價（ RMB） 價格（ RMB） 說明 工作臺 4 張 2400 9600 每個工作臺 4 個小組， 每個小組 23 人； 根據(jù)實際情況進行配置 方凳 40 個 100 4000 講桌 1 張 600 600 足球場地 1 套 1800 1800 滅火場地 1 套 1500 1500 鐵皮 柜 4 套 700 2800 窗簾 全套 2020 2020 電源電線、插座 全套 1600 1600 地板（復合） 60 平米 13000 13000 合計 ￥ 36900 附件：傳感器配件包配置 產(chǎn)品名稱 主要參數(shù) 型 號 單價 數(shù)量 總價 滅火比賽擴展套件 1個滅火風扇及風扇支架， 1個直流電機， 1個地面灰度檢測卡， 1 個地面灰度傳感器及支架， 2個遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳌９ぷ麟妷海?5V ASFireSuite 200 10 2020 紅外發(fā)射傳感器 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm，工作角度：60176。 ASIREmitter 6 20 120 紅外接收擴展卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 10— 80cm。含紅外接受管，前置放大器，限幅放大器，帶通濾波器，峰值檢波器。 ASIR 40 10 400 遠紅外火焰擴展套件 2個遠紅外火焰探頭， 1個遠紅外擴展卡。 火源波長： 700nm~1000nm ， 工作溫度為 25℃~85℃ , 探測角度為 60176。， 工作電壓： 5V ASFireCard 50 10 500 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 6 地面灰度檢測套件 1個地面灰度傳感器探頭， 1個地面灰度接口卡， 1個機械固定支 架 ASFloorSensor 100 10 1000 溫度檢測套件 工作電壓： 5V，溫度檢測范圍 25℃ — 100℃ ASTemperature 99 10 990 金屬檢測卡 工作電壓： — ，識別金屬介質(zhì) ASMetal 280 10 2800 伺服電機驅(qū)動卡 工作電壓： 69V，伺服電機有效控制角度： 177。 80176。，伺服電機定位精度： 176。， 可控制 7 路伺服電機和 2 路直流電機 ASServo 499 4 1996 無線通信模塊 最大發(fā)射功率為 10mW， 誤碼率 105～ 106 最大傳輸距離 300m 提供有 RS23 RS485 和 RART/TTL 電平 3 種接口方式，可直接與計算機、 RS485 設(shè)備、單片機或其它 UART 器件直接連接使用 ASWLCom 499 4 1996 CWS 伺服電機 工作電壓： － 6VDC，速度：秒 /60 度（ 6V），扭力：， 20℃ ~ +60℃，脈寬： ~ ASServo15 400 2 800 小型無線攝像機 工作電壓： 5V,無線視頻系統(tǒng)，有效距離 0100米 AS WLIRCam 680 2 1360 數(shù)字指南針 工作電壓： 912V, 磁場傳感器 KMZ52 ，含磁場檢測模塊、數(shù)字指南針接口卡和 4 芯串口通訊 ASCompass 850 4 3400 超聲測距卡 工作電壓： 5V,檢測距離： 40— 7m，工作溫度為25℃ ~85℃。 ASSonar 950 4 3800 可錄放聲卡 工作電壓： 5V，聲音錄放 ASSpeech 520 4 2080 紅綠燈卡 工作電壓： 5V, 實現(xiàn)紅綠燈功能模擬 ASLEDs 65 4 260 發(fā)光足球 工作電壓： 5V, 直徑： .90mm 177。 1mm；重量： 160g 177。 2g 電珠為氙氣電珠，鋼化玻璃，間隙亮燈（連續(xù)亮燈時間 ,間隔時間 1h），亮燈總時間大于300h。 ASSoccer 280 2 560 I/O 擴展卡 工作電壓： 5V, I/O擴展實驗板卡 ASI/O 149 4 596 模擬口擴展卡 工作電壓： 5V, 模擬口實驗板卡 ASExAI 149 4 596 MP3 卡 工作電壓： 5V,MP3模擬和研究 ASMP3 2350 1 2350 機械連接套件 ROBEI 1280 4 5120 直流伺服電機 工作電壓： 5V,12KG，帶減速齒輪箱 ASROS 245 10 2450 總計費用 ￥ 35174 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 7 三 、 機器人實驗室 系統(tǒng)規(guī)劃及分析 電 子 、 計 算 機 、 自動 化 、 通 信 等 相 關(guān)專 業(yè) 一 年 級 學 生創(chuàng) 新 與 實 踐初 級 課 程 教學 平 臺電 子 、 計 算 機 、 自 動化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)二 、 三 年 級 學 生創(chuàng) 新 與 實 踐中 級 課 程 教學 平 臺電 子 、 計 算 機 、 自 動化 、 通 信 等 相 關(guān) 專 業(yè)四 年 級 學 生 及 研 究 生創(chuàng) 新 與 實 踐高 級 課 程 教學 平 臺對 大 學 工 科 知 識 有一 定 理 解 ， 有 一 定的 專 業(yè) 知 識 基 礎(chǔ)對 大 學 工 科 知 識有 較 多 理 解 ， 關(guān)注 專 業(yè) ， 關(guān) 注 就業(yè) 及 個 人 發(fā) 展對 理 論 研 究 和 專業(yè) 課 程 教 學 的 對象 需 求 較 大 ， 實踐 經(jīng) 驗 不 足對 象 及 知 識 層 次 水 平 創(chuàng) 新 與 實 踐 平 臺創(chuàng) 新 教 育專 業(yè) 課 程 教學 及 設(shè) 計畢 業(yè) 設(shè) 計理 論 與 技 術(shù)研 究創(chuàng) 新 與 實 踐 價 值 實 現(xiàn)機 器 人 基 本 知 識以 機 器 人 為 基 礎(chǔ) 的 相 關(guān) 項 目 實 踐綜 合 項 目 實 踐機 器 人 相 關(guān) 創(chuàng) 新 項 目 實 踐 等 等《 單 片 機 技 術(shù) 及 程 序 設(shè) 計 》《 C 語 言 程 序 設(shè) 計 與 應(yīng) 用 》《 計 算 機 接 口 技 術(shù) 》《 機 器 人 導 論 》 等 等傳 感 器 相 關(guān) 課 題 實 踐自 動 控 制 相 關(guān) 課 題 實 踐路 徑 規(guī) 劃 相 關(guān) 控 制 實 踐人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 實 踐 等 等《 V C + + 》《 機 器 人 導 論 》《 人 工 智 能 》《 多 智 能 體 技 術(shù) 》智 能 控 制 相 關(guān) 課 題傳 感 器 相 關(guān) 課 題圖 像 處 理 相 關(guān) 課 題網(wǎng) 絡(luò) 控 制 相 關(guān) 課 題人 工 智 能 相 關(guān) 課 題 等 等 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 四 、 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室建設(shè)目標及教學 計 劃 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的建設(shè)目標 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室適合 理工科包括 機械類、電子類、自動控制類、信息通訊類、計算機類學生，提供從低年級學生到高年級學生到研究生開展循序 漸進的系統(tǒng)訓練課程：創(chuàng)新與實踐初級課程、中級課程、高級課程、競賽指導，提供全套參考教材及資料，學校可 以根據(jù)本校的實際情況在此基礎(chǔ)上開發(fā)具有本校特色的課程。 本實驗室建成后具有以下功能： （ 1）針對低年級學生的系統(tǒng)化訓練：學生可以利用該平臺，動手組裝和調(diào)試機器人，搭建檢測電路，編寫控制軟件，獲得全方位的、系統(tǒng)化的基礎(chǔ)工程訓練。 （ 2）針對 自動 化的 學生進行創(chuàng)新訓練：學生可以利用該平臺，設(shè)計和開發(fā)自己的機器人運動機構(gòu)，完成機器人綜合組裝、調(diào)試工作，從而更加深入的把學到的 自動控制、 機械原理、機械設(shè)計、電子電路、機電 一體化等學科知識與實際產(chǎn)品設(shè)計結(jié)合起來。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 8 （ 3）針對電子控制類學生進行創(chuàng)新訓練：學生可以利用該平臺，設(shè)計和開發(fā)自己的電路板、微控制器和傳感檢測電路，完成機器人整個控制部分的設(shè)計和開發(fā)工作，從而更深入的把學到的 EDA 技術(shù)、印刷電路計算機輔助設(shè)計、電子系統(tǒng)設(shè)計、微機原理接口技術(shù)及應(yīng)用、單片機原理與應(yīng)用等與實際產(chǎn)品的設(shè)計 結(jié)合起來。 （ 4） 針對高年級學生及研究生進行創(chuàng)新訓練：學生可以利用該平臺， 深入研究目前前沿的學科知識，可以在該平臺進行人工智能，圖像處理，語音識別，機器人自主導航，運動控制， 機械設(shè)計，機械電子學， 電機拖動，機器人學，自動控制，數(shù)字控制，先進控制，智能控制，傳感器，傳感器信息融合，信號處理，模式識別，人工智能，面向?qū)ο缶幊蹋浖こ?，圖象處理，語音識別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遺傳算法等多學科的研究驗證。 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室的教學計劃 從教學實驗長遠考慮，可將 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室分為機械結(jié)構(gòu)，傳感器信息融合、單片機控制和接口技術(shù)、軟件工程、人工智能、圖像處理等多個方面。而根據(jù)實際情況，可將實驗室根據(jù)不同目的劃分為幾個實訓階段。以下為各階段建設(shè)建議： 第一階段：以最為典型的智能機器人 ASUIII 為對象， 掌握基本程序的編制，掌握電機的控制方法，掌握最簡系統(tǒng)的組裝、編程、調(diào)試的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)基本系統(tǒng)的各種控制，實現(xiàn)機器人的自主漫游等一些經(jīng)典控制項目，從而在一定程度上對機構(gòu)設(shè)計、軟件編制以及優(yōu)化有一定的認識。 第二階段： 在第一階段的基礎(chǔ)上增加一些標準傳感器，學生可以通過對典型傳感器的學習，熟練掌握完整智能控制系統(tǒng)的編程與應(yīng)用方法，為拓展其它各種傳感器與功能模塊的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。在這個階段，可以引導學生自主動手搭建參加國際賽事的滅火機器人以及足球機器人等（在 ASUIII 平臺上實現(xiàn)）。 第三階段：在以上基礎(chǔ)上增加其 它各種擴展傳感器、創(chuàng)新模塊套件及執(zhí)行機構(gòu)，熟練應(yīng)用不同傳感器自己設(shè)計方案以及試驗環(huán)境來實現(xiàn)不同功能。通過這個環(huán)節(jié)，一方面學生可以深入掌握不同傳感器及執(zhí)行機構(gòu)的工作原理與應(yīng)用方法，另一方面通過設(shè)計實驗來培養(yǎng)學生解決實際問題的能力。在這個階段，學生可以根據(jù)自己的無限創(chuàng)意在創(chuàng)新模塊套件以及 ROBEI 這個平臺上實現(xiàn) 成千上萬的項目實踐。 第四階段： 通過對智能小機器人 ASUIII 這個點的學習拓展到其它各種高級機器人（如能力風暴智能機器人研究版 ASR），以點帶面，舉一反三的推廣到其它各種高級機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并且 逐漸增加難度，體現(xiàn)由淺入深，層層深入的原則。在這個階段，學生可以對人工智能、圖像處理、自主導航、遺傳算法等前沿學科進行深入研究及驗證。 ETLABSE 智能設(shè)備 有限公司 chengdu sichuan 成都 市 國家高新 技術(shù)開發(fā)區(qū) 北斗 路 122號 90幢 8層 Tel:(029)64952827, FAX:(029)64953936 , Website: 9 五 、 機器人創(chuàng)新與實踐實驗室 的教育價值實現(xiàn) 機器人創(chuàng)新與實踐 初級課程 適用范圍 適用于機