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kuka機(jī)器人電氣培訓(xùn)(編輯修改稿)

2025-02-06 14:25 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3000 8 1FK6081 3000 6 KK53Y 3000 6 KK55Y 3000 6 KK4EY 3000 6 1FK6032 6000 6 電機(jī)型號(hào) February 2206/2022 Seite 15 KUKA Power Supply KPS 600 February 2206/2022 Seite 16 KPS 600 技術(shù)參數(shù) 輸入 KPS 600 輸入電壓 3 x 400V/AC10% to 480V/AC +10% / 4961Hz 額定輸入電流 25A 峰值電流 95A for 0,5s。 cycle 峰值電流 135A for 0,5s。 cycle 保險(xiǎn)絲 25A 輸出 KPS 600 峰值電流 156A 中間電壓 (連續(xù)操作 ) 510 – 765V 中間電壓 (短時(shí)間操作 ) 60 – 800V February 2206/2022 Seite 17 KPS 600 描述 The KPS 600 的作用 : ? 主要的電源供應(yīng) ? 開始回路的電源供應(yīng) ? 剎車控制 (主要 6個(gè)軸的以及額外 2個(gè)軸的 ) ? 通過 Interbus 來(lái)控制 DSEIBS 的界面 ? 24 V 電壓分配 ? 電池電路 并且已經(jīng)獲得下面的信號(hào) : 熱槽溫度 控制柜內(nèi)部溫度 控制柜風(fēng)扇溫度 IC 電壓 February 2206/2022 Seite 18 通過 Interbus在 KPS和控制柜之間傳遞的信號(hào) 控制柜 周期 : 500181。s KPS 600 Word 0 存取方式 Word 1 狀態(tài)字 Word 0 Status word / Access status Word 1 Status word / Access result February 2206/2022 Seite 19 KPS 27低電壓供應(yīng) V KPS27提供 27V電壓給 剎車 ? 外圍電路 (max. 10 A) ? 機(jī)器人控制器 ? 伺服控制器 ? 電池 February 2206/2022 Seite 20 KPS 27低電壓供應(yīng) 輸入電壓 : 3x320460 V 輸入電流 : A 輸出電壓 : max. V 輸出電流 : 20 A (standard) 30 A (optional)
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