工業(yè)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目報(bào)告格式-wenkub
2022-08-31 03:52:24 本頁(yè)面
【正文】 用16K頁(yè)面，打印也使用16K紙張，不要是用A4.建議手寫(xiě)稿。打印稿也可以，但是內(nèi)容要自己輸入，不要粘貼、拷貝。其中應(yīng)包含兩部分內(nèi)容：用于何種場(chǎng)合，為什么用于這種場(chǎng)合（或者說(shuō)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？）半頁(yè)以上 工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)結(jié)構(gòu)有笛卡爾坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、SCARA結(jié)構(gòu)、PUMA560結(jié)構(gòu)等。文字說(shuō)明。）利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)圓弧焊縫的焊接。伺服電機(jī)上電224。建立編程文件224。） 程序代碼解釋將焊接抄寫(xiě)并解釋每一句的含義。 碼盤(pán)碼盤(pán)的分類，絕對(duì)、相對(duì)碼盤(pán)，線數(shù)、結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用場(chǎng)合等等一頁(yè)左右 變頻器（應(yīng)用、原理、作用、發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)、與控制設(shè)備如PLC的連接方法等）網(wǎng)絡(luò)檢索。半頁(yè)左右。 第四章
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