機器人設計與應用專題-全文預覽
【正文】 圈就會被中斷 使用邏輯物件控制迴圈 ? 迴圈物件，可以設定為無窮迴圈 (forever)， 下圖 是設定成當邏輯輸入為 true時迴圈中止 ? 迴圈內的前兩個物件，負責偵測 Port1按鈕、 Port2按鈕是否被按下 ? 若按鈕被按下， |則綠色的線會送出 true的訊號，由迴圈內的第三個物件 (邏輯物件 )匯整後作出判斷 (本例為 OR) 常用的邏輯判斷 AND運算： 只有兩個輸入值都為 “ 真 ” 時結果才為“ 真 ” ；其他情況輸出結果都為 “ 假 ” OR運算： 兩個輸入值至少一個為 “ 真” ， 輸出結果則為 “ 真”；否則輸出結果為 “ 假” XOR運算： 兩個輸入值相同則輸出為 ”假 ”， 兩個輸入值相異則輸出為 ”真 ” ， 可以用簡單口訣幫助記憶 ”同性相斥 、 異性相吸 ” NOT運算：取相反值 若輸入 “ 真” ， 則輸出 ”假 ”， 若輸入 “ 假” ， 則輸出 ” 真 ” 程式解說 ? 先暫停程式 2秒鐘，點亮 PortB燈 ? 接著進入迴圈，若 Port1按鈕或 Port2按鈕被按下，則迴圈中止 ? 緊接著立刻判斷是哪一個按鈕被按下 – 若是 Port1按鈕被按下，則點亮 PortA燈 – 若是 Port1按鈕未被按下，接著再判斷若 Port2按鈕被按下，則點亮 PortC燈 延伸討論 ? 問題 1: 先判斷 Port1按鈕，接著才判斷Port2按鈕，是否不公平 ? ? 問題 2: 是否會出現誤判 ? ? 是否有別的程式寫法 ? 三
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