機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 9 電機(jī)控制元件 ? 包含 NXT 控制器、伺服 馬達(dá) 、 感應(yīng)器 組成 ? NXT控制器就像人的大腦 ，伺服 馬達(dá) 好比人的肌肉，提供 動(dòng) 力，感應(yīng) 器就像人的五官， 偵測(cè) 外界 環(huán)境並轉(zhuǎn)換成數(shù)位資料，再傳送回 NXT控制器，驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)做出反應(yīng) ? 基本運(yùn)算模式 輸入 處理 輸出 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 選擇結(jié)構(gòu) : 若按下按鈕責(zé)執(zhí)行上半側(cè)的指令，反之則走下半側(cè) 迴圈結(jié)構(gòu) 開(kāi)始 物件屬性 ? 程式虛擬碼 while(true) { if (touch_sensor_is_pressed) { beep()。 if (right_LightSensor_detect_white) motorB_run( )。 } else { motorC_stop ( )。機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題 國(guó)立豐原高中 郭再興 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本原理 ? 能瞭解流程圖概念，以及如何應(yīng)用於解決問(wèn)題。 motorB_run( )。 else motorC_stop ( )。 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)如何使用光感應(yīng)器製作循跡機(jī)器人 ? 學(xué)習(xí)使用超音波感應(yīng)器製作巡邏機(jī)器人 ? 以解決機(jī)器人克服難關(guān)問(wèn)題為例，介紹如何解決各種機(jī)器人挑戰(zhàn)關(guān)卡，並從中應(yīng)用解題概念，做為問(wèn)題解決的基本核心策略。 其他感測(cè)器設(shè)定 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線亮度大於 50%時(shí)，條件為真 ? 下圖為超音波感應(yīng)器偵測(cè)到物體距離小於
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