機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題(專業(yè)版)
【正文】 其他感測(cè)器設(shè)定 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線亮度大於 50%時(shí)，條件為真 ? 下圖為超音波感應(yīng)器偵測(cè)到物體距離小於 15cm時(shí)，條件為真 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線亮度大於 50%時(shí)，條件為真 延伸討論 ? 程式編輯的技巧 (copypaste、捲動(dòng)程式 ) ? 將程式改成超音波感測(cè)，這樣有路人站立在路口時(shí)，不用按鈕也能自動(dòng)感應(yīng)，控制燈號(hào)進(jìn)入紅綠燈狀態(tài) ? 將條件設(shè)定改成聲控的話，那麼路人站在路口時(shí)，就可以用聲音的方式啟動(dòng)控制 ? 也請(qǐng)同學(xué)們想想看還有哪些變化，可以擴(kuò)充控制的方式 電子搶答機(jī) ? 引起動(dòng)機(jī) 益智類型電視節(jié)目 搶答 ? 問(wèn)題說(shuō)明 電子搶答機(jī) ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 ? 說(shuō)明使用邏輯物件控制迴圈 – 下圖程式若按下 Port1或 Port2所接的按鍵 (也就是按下任何一個(gè)按鍵 )，無(wú)窮迴圈就會(huì)被中斷 使用邏輯物件控制迴圈 ? 迴圈物件，可以設(shè)定為無(wú)窮迴圈 (forever)， 下圖 是設(shè)定成當(dāng)邏輯輸入為 true時(shí)迴圈中止 ? 迴圈內(nèi)的前兩個(gè)物件，負(fù)責(zé)偵測(cè) Port1按鈕、 Port2按鈕是否被按下 ? 若按鈕被按下， |則綠色的線會(huì)送出 true的訊號(hào)，由迴圈內(nèi)的第三個(gè)物件 (邏輯物件 )匯整後作出判斷 (本例為 OR) 常用的邏輯判斷 AND運(yùn)算： 只有兩個(gè)輸入值都為 “ 真 ” 時(shí)結(jié)果才為“ 真 ” ；其他情況輸出結(jié)果都為 “ 假 ” OR運(yùn)算： 兩個(gè)輸入值至少一個(gè)為 “ 真” ， 輸出結(jié)果則為 “ 真”；否則輸出結(jié)果為 “ 假” XOR運(yùn)算：
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