機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用專題(已修改)
2025-01-24 20:59 本頁面
【正文】 機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用專題 國立豐原高中 郭再興 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 了解機(jī)器人設(shè)計的基本原理 ? 能瞭解流程圖概念，以及如何應(yīng)用於解決問題。 ? 藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境，以及控制機(jī)器人解決循跡問題，了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)迴圈結(jié)構(gòu)以及控制燈泡物件 ? 學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)以及按鈕感應(yīng)器物件 ? 學(xué)習(xí)邏輯判斷物件 (AND、 OR、 NOT、 XOR) ? 練習(xí)分析問題，包括輸入、輸出、資料處理方式。 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)如何使用光感應(yīng)器製作循跡機(jī)器人 ? 學(xué)習(xí)使用超音波感應(yīng)器製作巡邏機(jī)器人 ? 以解決機(jī)器人克服難關(guān)問題為例，介紹如何解決各種機(jī)器人挑戰(zhàn)關(guān)卡，並從中應(yīng)用解題概念，做為問題解決的基本核心策略。 電腦解題教學(xué)工具 可程式化機(jī)器人 LEGO Mindstorms NXT 樂高機(jī)器人 NXT 9797 ? 電機(jī)控制元件 – 控制器 – 伺服馬達(dá) – 感測器 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 ? 積木元件 8 9 電機(jī)控制元件 ? 包含 NXT 控制器、伺服 馬達(dá) 、 感應(yīng)器 組成 ? NXT控制器就像人的大腦 ，伺服 馬達(dá) 好比人的肌肉，提供 動 力，感應(yīng) 器就像人的五官， 偵測 外界 環(huán)境並轉(zhuǎn)換成數(shù)位資料，再傳送回 NXT控制器，驅(qū)動伺服馬達(dá)做出反應(yīng) ? 基本運算模式 輸入 處理 輸出 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 選擇結(jié)構(gòu) : 若按下按鈕責(zé)執(zhí)行上半側(cè)的指令，反之則走下半側(cè)
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