機器人設計與應用專題(已修改)
2025-01-24 20:59 本頁面
【正文】 機器人設計與應用專題 國立豐原高中 郭再興 學習目標 ? 了解機器人設計的基本原理 ? 能瞭解流程圖概念，以及如何應用於解決問題。 ? 藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境，以及控制機器人解決循跡問題，了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念 學習目標 ? 學習迴圈結(jié)構以及控制燈泡物件 ? 學習選擇結(jié)構以及按鈕感應器物件 ? 學習邏輯判斷物件 (AND、 OR、 NOT、 XOR) ? 練習分析問題，包括輸入、輸出、資料處理方式。 學習目標 ? 學習如何使用光感應器製作循跡機器人 ? 學習使用超音波感應器製作巡邏機器人 ? 以解決機器人克服難關問題為例，介紹如何解決各種機器人挑戰(zhàn)關卡，並從中應用解題概念，做為問題解決的基本核心策略。 電腦解題教學工具 可程式化機器人 LEGO Mindstorms NXT 樂高機器人 NXT 9797 ? 電機控制元件 – 控制器 – 伺服馬達 – 感測器 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 ? 積木元件 8 9 電機控制元件 ? 包含 NXT 控制器、伺服 馬達 、 感應器 組成 ? NXT控制器就像人的大腦 ，伺服 馬達 好比人的肌肉，提供 動 力，感應 器就像人的五官， 偵測 外界 環(huán)境並轉(zhuǎn)換成數(shù)位資料，再傳送回 NXT控制器，驅(qū)動伺服馬達做出反應 ? 基本運算模式 輸入 處理 輸出 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 選擇結(jié)構 : 若按下按鈕責執(zhí)行上半側(cè)的指令，反之則走下半側(cè)
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