機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題-免費(fèi)閱讀
【正文】 } } ? 討論單光感循跡演算法的特性，優(yōu)缺點(diǎn)分析 ? 演算法的特性 有限性、明確性 ? 準(zhǔn)備難度較高的圖形再試試看，並且討論失敗的原因，歸納出演算法的缺點(diǎn) 進(jìn)階挑戰(zhàn)地圖 雙光感循跡 ? 控制機(jī)器人以雙光感測(cè)器循跡前進(jìn)，且行經(jīng)到底線時(shí)能自動(dòng)停止 ? 請(qǐng)同學(xué)思考如何利用二個(gè)光感應(yīng)器來(lái)循跡，同時(shí)還能判斷是否到達(dá)底線 範(fàn)例程式 左光感遇亮控制左馬達(dá)前進(jìn)遇暗則停止 右光感遇亮控制右馬達(dá)前進(jìn)遇暗則停止 無(wú)窮迴圈 ? 虛擬碼 while(true) { if (left_LightSensor_detect_white) motorC_run( )。 ? 藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境，以及控制機(jī)器人解決循跡問題，了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)迴圈結(jié)構(gòu)以及控制燈泡物件 ? 學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)以及按鈕感應(yīng)器物件 ? 學(xué)習(xí)邏輯判斷物件 (AND、 OR、 NOT、 XOR) ? 練習(xí)分析問題，包括輸入、輸出、資料處理方式。 motorC_run( )。 else motorB_stop ( ) } ? 自走 車大致讓黑線在兩個(gè)光感中間車身前進(jìn) ? 若不小心靠左偏離路線，在右光感感應(yīng)到黑線時(shí)，就會(huì)造成右馬達(dá)停止，讓車子偏右修正回正常路線 ? 若是車子不小心靠右偏離路線，也能修正回來(lái) ? 兩個(gè)光感都感應(yīng)到黑線時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)就會(huì)靜止，達(dá)到停車的效果 機(jī)器人學(xué)習(xí)套件 演講完畢，謝謝觀看！ 。 sh
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