機器人設(shè)計與應(yīng)用專題(完整版)
【正文】 15cm時，條件為真 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測到光線亮度大於 50%時，條件為真 延伸討論 ? 程式編輯的技巧 (copypaste、捲動程式 ) ? 將程式改成超音波感測，這樣有路人站立在路口時，不用按鈕也能自動感應(yīng)，控制燈號進入紅綠燈狀態(tài) ? 將條件設(shè)定改成聲控的話，那麼路人站在路口時，就可以用聲音的方式啟動控制 ? 也請同學(xué)們想想看還有哪些變化，可以擴充控制的方式 電子搶答機 ? 引起動機 益智類型電視節(jié)目 搶答 ? 問題說明 電子搶答機 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 ? 說明使用邏輯物件控制迴圈 – 下圖程式若按下 Port1或 Port2所接的按鍵 (也就是按下任何一個按鍵 )，無窮迴圈就會被中斷 使用邏輯物件控制迴圈 ? 迴圈物件，可以設(shè)定為無窮迴圈 (forever)， 下圖 是設(shè)定成當(dāng)邏輯輸入為 true時迴圈中止 ? 迴圈內(nèi)的前兩個物件，負責(zé)偵測 Port1按鈕、 Port2按鈕是否被按下 ? 若按鈕被按下， |則綠色的線會送出 true的訊號，由迴圈內(nèi)的第三個物件 (邏輯物件 )匯整後作出判斷 (本例為 OR) 常用的邏輯判斷 AND運算： 只有兩個輸入值都為 “ 真 ” 時結(jié)果才為“ 真 ” ；其他情況輸出結(jié)果都為 “ 假 ” OR運算： 兩個輸入值至少一個為 “ 真” ， 輸出結(jié)果則為 “ 真”；否則輸出結(jié)果為 “ 假” XOR運算： 兩個輸入值相同則輸出為 ”假 ”， 兩個輸入值相異則輸出為 ”真 ” ， 可以用簡單口訣幫助記憶 ”同性相斥 、 異性
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