機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題-文庫吧
2025-01-06 20:59 本頁面
【正文】 迴圈結(jié)構(gòu) 開始 物件屬性 ? 程式虛擬碼 while(true) { if (touch_sensor_is_pressed) { beep()。 show_picture_on_screen() } } ? 感測器若被壓下，則由喇叭播放音效，螢?zāi)灰矔@示笑臉畫面，學(xué)生在此可學(xué)到基本程式撰寫方法，以及三種基本流程 閃黃燈程式 ? 挑戰(zhàn)題目 製作閃黃燈程式 ? 展示事先錄製的閃黃燈影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 範(fàn)例程式說明 紅綠 燈程式 ? 挑戰(zhàn)題目 製作 紅綠 燈程式 ? 展示事先錄製的 紅綠 燈影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 程式說明 程式執(zhí)行原理，與之前的閃黃燈程式相同，依序是 : ? 點(diǎn)亮連接 PortA的綠燈 等 3秒鐘 熄滅 PortA綠燈 ? 點(diǎn)亮連接 PortB的黃燈 等 1秒鐘 熄滅 PortB的黃燈 ? 點(diǎn)亮連接 PortC的紅燈 等 4秒鐘 熄滅 PortC的紅燈 閃黃燈變換紅綠 燈 ? 使用感測器控制閃黃燈切換紅綠燈 ? 展示事先錄製的影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 選擇結(jié)構(gòu) ? 說明選擇結(jié)構(gòu)概念 ? 設(shè)定各種感測器條件 ? 討論並實(shí)作 程式說明 ? 選擇結(jié)構(gòu) (switch)最簡單的用法，就是判斷感測器輸入的資料是否符合預(yù)期，例如上圖中就是判斷接在 Port1的按鈕感測器是否被壓下，若條件成立則程式走上半部，反之則走下半部。 其他感測器設(shè)定 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測
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