機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專(zhuān)題(文件)
【正文】 motorC_stop ( )。 motorC_run( )。 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)如何使用光感應(yīng)器製作循跡機(jī)器人 ? 學(xué)習(xí)使用超音波感應(yīng)器製作巡邏機(jī)器人 ? 以解決機(jī)器人克服難關(guān)問(wèn)題為例，介紹如何解決各種機(jī)器人挑戰(zhàn)關(guān)卡，並從中應(yīng)用解題概念，做為問(wèn)題解決的基本核心策略。 ? 藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境，以及控制機(jī)器人解決循跡問(wèn)題，了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)迴圈結(jié)構(gòu)以及控制燈泡物件 ? 學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)以及按鈕感應(yīng)器物件 ? 學(xué)習(xí)邏輯判斷物件 (AND、 OR、 NOT、 XOR) ? 練習(xí)分析問(wèn)題，包括輸入、輸出、資料處理方式。 其他感測(cè)器設(shè)定 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線(xiàn)亮度大於 50%時(shí)，條件為真 ? 下圖為超音波感應(yīng)器偵測(cè)到物體距離小於 15cm時(shí)，條件為真 ? 下圖為光感應(yīng)器偵測(cè)到光線(xiàn)亮度大於 50%時(shí)，條件為真 延伸討論 ? 程式編輯的技巧 (copypaste、捲動(dòng)程式 ) ? 將程式改成超音波感測(cè)，這樣有路人站立在路口時(shí)，不用按鈕也能自動(dòng)感應(yīng)，控制燈號(hào)進(jìn)入紅綠燈狀態(tài) ? 將條件設(shè)定改成聲控的話(huà)，那麼路人站在路口時(shí)，就可以用聲音的方式啟動(dòng)控制 ? 也請(qǐng)同學(xué)們想想看還有哪些變化，可以擴(kuò)充控制的方式 電子搶答機(jī) ? 引起動(dòng)機(jī) 益智類(lèi)型電視節(jié)目 搶答 ? 問(wèn)題說(shuō)明 電子搶答機(jī) ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 ? 說(shuō)明使用邏輯物件控制迴圈 – 下圖程式若按下 Port1或 Port2所接的按鍵 (也就是按下任何一個(gè)按鍵 )，無(wú)窮迴
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