智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯(文件)
【正文】 driver and passenger39。2002年，120萬(wàn)人死于交通事故，％死亡，死因排名第11。事實(shí)上，美國(guó)交通部估計(jì)交通事故的整體社會(huì)成本每年超過(guò)2300億美元。于是誕生了智能交通系家，旅客今天能夠獲得旅行條件的信息，無(wú)論是駕駛自己的車或乘坐公共交通系統(tǒng)。隨著科技的發(fā)展社會(huì)的進(jìn)步，有人發(fā)明了電動(dòng)汽車。汽車上廣泛使用電子產(chǎn)品不僅降低了成本，并且減少維護(hù)的復(fù)雜性。 汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。電子控制的懸架主要是用來(lái)緩沖路面對(duì)車身的沖擊力以及減少振動(dòng)保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性。ABS具有減少制動(dòng)距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時(shí)減少輪胎的磨損。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設(shè)施及環(huán)境的信息并能隨時(shí)判斷車輛及駕駛員是否處于危險(xiǎn)之中，具備自主尋路、導(dǎo)航、避撞、不停車收費(fèi)等功能。燃料電池具有高效無(wú)污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。這只是時(shí)間性的問(wèn)題這一天終究會(huì)來(lái)到的。另外, 系統(tǒng)通過(guò)JTAG 接口在線調(diào)試程序。與基于51 系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)的伺服系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)所需的外圍電路更簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理速度更快。最后通過(guò)實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)開(kāi)放性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程容易、智能并高效。介紹一種基于CCD 攝像頭的路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng), 設(shè)計(jì)了硬件結(jié)構(gòu)與方案, 提出了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制策略, 該智能車能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自主尋跡, 具備抗干擾性極強(qiáng), 穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)。為了綜合利用控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識(shí), 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PID 控制算法, CCD 檢測(cè)系統(tǒng), 并采用H C9SDG128 單片機(jī)作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。實(shí)踐表明，采用模糊控制的智能小車在路徑識(shí)別的精準(zhǔn)度，穩(wěn)定性，及速度控制上具有明顯優(yōu)勢(shì)。以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，開(kāi)發(fā)了一種智能循跡小車。采用激光傳感器采集道路信息并反饋給單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)軟件進(jìn)行相關(guān)分析處理，通過(guò)速度反饋和PID 算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和智能車速度。紅外線發(fā)射部分不設(shè)專門的信號(hào)發(fā)生電路，直接從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘頻率，既簡(jiǎn)化了線路和調(diào)試工作，又能使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強(qiáng)。該伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)尤其適用于智能移動(dòng)機(jī)器人，還可以廣泛應(yīng)用于其它智能設(shè)備和生產(chǎn)線?；贏VR 系列單片機(jī)，并應(yīng)用積分分離技術(shù)，設(shè)計(jì)離散PI 調(diào)節(jié)器，輸出PWM 控制信號(hào)，建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度伺服控制系統(tǒng)。以AVR 單片機(jī)為核心, 提出了一種智能探測(cè)小車的軟硬件設(shè)計(jì)方案。 隨著計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品不斷開(kāi)級(jí)換代，電動(dòng)汽車技術(shù)也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。當(dāng)然蓄電池是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵，電動(dòng)汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅―空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽(yáng)能電池等。 智能電子技術(shù)在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。VDC對(duì)汽車性能有著至關(guān)重要的作用它能根據(jù)需要主動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)來(lái)改變汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使汽車達(dá)到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。當(dāng)車高比設(shè)置的高度低時(shí)，就向氣室或油缸充氣或充油。就拿自動(dòng)變速器來(lái)說(shuō)吧，汽車在行駛時(shí)，可以不踩離合器踏板，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔而發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。汽車上廣泛采用的電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)主要有電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子控制防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、主動(dòng)安全帶系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)還有GPS等。 世界在各各方面的發(fā)展都取得豐碩成果，尤其是隨著汽車電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)以及發(fā)展迅速的信息時(shí)代。石油不是在生資源。交通擠塞破壞了我們的生活質(zhì)量就像空氣污染損害公眾健康。 20世紀(jì)90年代中后期開(kāi)始，它的系統(tǒng)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和部署。在過(guò)去的世紀(jì)，我們目睹越來(lái)越多日常生活中的“苦差事“被機(jī)器設(shè)備解決，如洗衣機(jī)。s safety, and greatly reduce automobile in collision of drivers and passengers in the buffer, to protect the safety of life.Intelligent electronic technology in the bus to promote safe driving and that the other functions. The realization of automatic driving through various sensors. Except some smart cars equipped with multiple outside sensors can fully perception of information and traffic facilities and to judge whether the vehicles and drivers in danger, has the independent pathfinding, navigation, avoid bump, no parking fees etc. Function. Effectively improve the safe transport of manipulation, reduce the pilot fatigue, improve passenger fort. Of course battery electric vehicle is the key, the electric car battery mainly has: the use of leadacid batteries, nickel cadmium battery, the battery, sodium sulfide sodium sulfide lithium battery, the battery, the battery, the flywheel zinc air fuel cell and solar battery, the battery. In many kind of cells, the fuel cell is by far the most want to solve the problem of energy shortage car. Fuel cells have high pollution characteristics, different from other battery, the battery, need not only external constantly
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