六足橫行機器人設(shè)計方案-文庫吧
2025-04-18 03:17 本頁面
【正文】 ，另外還有微型鋰電池。 選項名稱規(guī)格數(shù)量備注 長度15CM2個單位 2必選微能鋰電套裝1電1充1套 以下列出本項目的其他主要器件： 名稱規(guī)格數(shù)量用途 1減速電機帶齒輪減速箱的微型馬達(dá)1個 動力 2撥動開關(guān) 小撥動開關(guān)1個 電源開關(guān) ，2P，間距2mm1個接鋰電池 4電路導(dǎo)線 紅/綠若干 電路連接 5曲別針文具回形針1個 曲柄軸 6曲別針文具回形針2個限位桿 *5螺絲/螺母 ，長5mm2對 固定電機 8M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長6mm 6對固定支架 9M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長6mm 18對關(guān)節(jié)鉸鏈 10M2墊片直徑2mm18片 鉸鏈墊片 11M3墊片直徑3mm2片 裝飾(眼睛) 本項目套件的淘寶地址： 三、制作過程 以下將按照制作的順序，全程介紹本項目機器人的制作過程?！ ?、機械結(jié)構(gòu) ?。?）外殼 、作為外殼的側(cè)板?！ ≡谌缦聢D所示的位置用錐子(或小電鉆)給兩片外殼側(cè)板打孔，其中： 1)在一側(cè)，距離邊界大約2MM左右的地方，等距打上4個直徑1MM左右的小孔，這是限位桿的安裝孔?！ ?)在同一側(cè)，距離邊界15MM左右的地方，中心位置打上一個直徑1MM左右的小孔，這是曲柄軸的孔?！ ?)在另一側(cè)，距離邊界5MM左右的地方，中心位置打上兩個直徑2MM左右的小孔，其中兩個小孔之間間距10MM左右，這是側(cè)板的固定孔。 特別：打孔的時候，先是在其中一片側(cè)板上量好距離打好孔，然后再把兩片側(cè)板疊在一起，對這已經(jīng)打好孔的側(cè)板給另外一塊作標(biāo)記打孔，這樣能夠確保兩片側(cè)板的小孔位置是完全對稱的?！ 。鳛橥鈿さ闹Ъ??！ 〖舻舭疾壑Ъ苓吷系目诓糠郑缓蟀阎Ъ軐χ按蚝每椎膬善瑐?cè)板，對應(yīng)側(cè)板上的兩個2MM的孔，在支架兩側(cè)也各打上兩個2MM的安裝孔。 把凹槽支架和兩片側(cè)板用M2*6的螺絲/螺母如下圖所示安裝固定起來，完成外殼的安裝?！ 。?）傳動 找三個曲別針?！ “亚鷦e針都拉直，其中兩個曲別針對半截成兩段共得到四根小鋼絲作為限位桿，另外一個曲別針如圖所示在中央位置用尖嘴鉗扭出凹型狀做成曲柄軸?！ “亚S套入外殼側(cè)板中下部的中心的小孔?！ √貏e：由于曲柄軸中間做成凹型，為了能否順利套入外殼側(cè)板上的小孔，可以先把外殼其中的一片側(cè)板拆下來，套入曲柄軸后再重新安裝外殼側(cè)板?！ “阉母尬粭U也套入外殼側(cè)板頂上的四個小孔?！ 。?）腿部 、并用錐子(或小電鉆)在上面打孔，其中： 1)一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔?！ ?)另一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔。 3)?！ ⒆鳛橥炔康男∵B桿(含小連桿1和小連桿2)，其中一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔，另一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔?！ ∪鐖D所示把中連桿和小連桿1和小連桿2分別裝到曲柄軸和限位桿上。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1