六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧
2025-04-18 03:17 本頁(yè)面
【正文】 ，另外還有微型鋰電池。 選項(xiàng)名稱規(guī)格數(shù)量備注 長(zhǎng)度15CM2個(gè)單位 2必選微能鋰電套裝1電1充1套 以下列出本項(xiàng)目的其他主要器件： 名稱規(guī)格數(shù)量用途 1減速電機(jī)帶齒輪減速箱的微型馬達(dá)1個(gè) 動(dòng)力 2撥動(dòng)開關(guān) 小撥動(dòng)開關(guān)1個(gè) 電源開關(guān) ，2P，間距2mm1個(gè)接鋰電池 4電路導(dǎo)線 紅/綠若干 電路連接 5曲別針文具回形針1個(gè) 曲柄軸 6曲別針文具回形針2個(gè)限位桿 *5螺絲/螺母 ，長(zhǎng)5mm2對(duì) 固定電機(jī) 8M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長(zhǎng)6mm 6對(duì)固定支架 9M2*6螺絲/螺母 直徑2mm，長(zhǎng)6mm 18對(duì)關(guān)節(jié)鉸鏈 10M2墊片直徑2mm18片 鉸鏈墊片 11M3墊片直徑3mm2片 裝飾(眼睛) 本項(xiàng)目套件的淘寶地址： 三、制作過程 以下將按照制作的順序，全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過程?！ ?、機(jī)械結(jié)構(gòu) ?。?）外殼 、作為外殼的側(cè)板。 在如下圖所示的位置用錐子(或小電鉆)給兩片外殼側(cè)板打孔，其中： 1)在一側(cè)，距離邊界大約2MM左右的地方，等距打上4個(gè)直徑1MM左右的小孔，這是限位桿的安裝孔?！ ?)在同一側(cè)，距離邊界15MM左右的地方，中心位置打上一個(gè)直徑1MM左右的小孔，這是曲柄軸的孔?！ ?)在另一側(cè)，距離邊界5MM左右的地方，中心位置打上兩個(gè)直徑2MM左右的小孔，其中兩個(gè)小孔之間間距10MM左右，這是側(cè)板的固定孔。 特別：打孔的時(shí)候，先是在其中一片側(cè)板上量好距離打好孔，然后再把兩片側(cè)板疊在一起，對(duì)這已經(jīng)打好孔的側(cè)板給另外一塊作標(biāo)記打孔，這樣能夠確保兩片側(cè)板的小孔位置是完全對(duì)稱的。 ，作為外殼的支架?！ 〖舻舭疾壑Ъ苓吷系目诓糠?，然后把支架對(duì)著之前打好孔的兩片側(cè)板，對(duì)應(yīng)側(cè)板上的兩個(gè)2MM的孔，在支架兩側(cè)也各打上兩個(gè)2MM的安裝孔?！ “寻疾壑Ъ芎蛢善瑐?cè)板用M2*6的螺絲/螺母如下圖所示安裝固定起來(lái)，完成外殼的安裝?！ 。?）傳動(dòng) 找三個(gè)曲別針?！ “亚鷦e針都拉直，其中兩個(gè)曲別針對(duì)半截成兩段共得到四根小鋼絲作為限位桿，另外一個(gè)曲別針如圖所示在中央位置用尖嘴鉗扭出凹型狀做成曲柄軸?！ “亚S套入外殼側(cè)板中下部的中心的小孔?！ √貏e：由于曲柄軸中間做成凹型，為了能否順利套入外殼側(cè)板上的小孔，可以先把外殼其中的一片側(cè)板拆下來(lái)，套入曲柄軸后再重新安裝外殼側(cè)板?！ “阉母尬粭U也套入外殼側(cè)板頂上的四個(gè)小孔?！ 。?）腿部 、并用錐子(或小電鉆)在上面打孔，其中： 1)一側(cè)打一個(gè)直徑為1MM的小孔?！ ?)另一側(cè)打一個(gè)直徑為2MM的小孔?！ ?)?！ ⒆鳛橥炔康男∵B桿(含小連桿1和小連桿2)，其中一側(cè)打一個(gè)直徑為2MM的小孔，另一側(cè)打一個(gè)直徑為1MM的小孔?！ ∪鐖D所示把中連桿和小連桿1和小連桿2分別裝到曲柄軸和限位桿上?！ ?br />
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