六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 03:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、?！ “炎悴颗c中連桿、小連桿小連桿2一起裝好，并用M2*6的螺絲螺母聯(lián)結(jié)起來作為活動(dòng)鉸鏈。 中連桿、小連桿1與足部的鉸鏈螺絲固定時(shí)可以同時(shí)裝上M2的塑料墊片以確保鉸鏈的靈活?！ ≈羞B桿與小連桿2的鉸鏈螺絲也可以墊上M2墊片?！ ∮捎谕鈿さ脑?，裝在曲柄軸中部的連桿與足部不是很好安裝，可以先拆掉其中一側(cè)的外殼側(cè)板，連桿與足部都套入裝好后，才再重新把外殼側(cè)板裝好?！ L試轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄軸，這時(shí)候整個(gè)腿部應(yīng)該能夠比較順暢的進(jìn)行跨步擺動(dòng)，這說明各結(jié)構(gòu)部件的尺寸都基本合適?！ 。?）集成 接下來開始把所有結(jié)構(gòu)集成起來?！ ∠劝言瓉淼慕Y(jié)構(gòu)拆開，把兩根中連桿裝到曲柄的凹型部位?！ ∪缓蟀亚b入外殼側(cè)板，并把外殼側(cè)板用螺絲固定到凹槽支架上?！ ?duì)外殼側(cè)板兩側(cè)的曲柄軸，再用尖嘴鉗各彎折與中部一樣凹型狀，不過主要方向要與中部的正好相反?！ √貏e：對(duì)于已經(jīng)裝上側(cè)板的曲柄軸再在兩側(cè)彎折其實(shí)不是很好加工的，其實(shí)也可以先把曲柄軸事先彎折型狀，然后再把兩側(cè)的外殼側(cè)板慢慢沿著曲柄軸的凹型狀的走向逐步套進(jìn)去(只是要求兩側(cè)的軸孔稍微大一些以便側(cè)板能夠通過彎折的部位)?！ ≡侔蚜硗獾乃膫€(gè)中連套入曲柄軸在側(cè)板外兩邊的凹型狀中?！ “研∵B桿2用M2*6的螺絲螺母與中連桿連接在一起。注意在扭上螺母前先放入一個(gè)M2墊片?！ “研∵B桿2套到內(nèi)側(cè)的限位桿上，并讓曲別針制成的限位桿穿過外殼側(cè)板上內(nèi)側(cè)的小孔上?！ “研∵B桿1與足部用M2*6的螺絲螺母連接起來，再把中連桿也用M2*6的螺絲螺母與足部連接起來。類似的，在扭上螺母前先放入一個(gè)M2墊片?！ ∽⒁猓盒∵B桿1最終并不是如下圖一樣套在內(nèi)側(cè)限位桿上的，當(dāng)前只是為了暫時(shí)固定?！ ⌒∵B桿1最終應(yīng)該套入穿過側(cè)板外殼的由曲別針制成的外側(cè)限位桿中。把六個(gè)足部都裝上，兩根外側(cè)限位桿也裝好。 把長(zhǎng)出的限位桿用尖嘴鉗剪掉?！ ∵@個(gè)時(shí)候可以用小棍子蘸上少量502膠水，把各螺母與螺絲頂端的部分涂上固定起來，其中螺母不要擰緊，也不能太松，能夠讓鉸鏈順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。特別：502膠水一定不能用得過多，否則滲透過螺母把鉸鏈粘死無法轉(zhuǎn)動(dòng)的?！ ≈链耍麄€(gè)結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本組裝起來。 ?。?）定型 用透明膠布纏繞到拉直的曲別針上?！ 《嗬@幾圈后，并從曲別針上拔出得到一根膠管。 可以把膠管剪成所需的長(zhǎng)度?！ ∪缦聢D所示，把四根限位桿中各足部間的空隙用以上制成的膠管套好?！ ∽⒁猓簽榱税迅鞫文z管都套入限位桿中，而且盡可能不需要把整個(gè)結(jié)構(gòu)拆掉重裝，可以先把某根限位桿整個(gè)拔出，然后逐步把各足部結(jié)構(gòu)套入，并把剪好長(zhǎng)度的各段膠管按順序和位置逐段套入?！ “严尬粭U最外側(cè)的膠管稍微夾緊一些，然后在前端涂上502膠水讓限位桿與最外側(cè)
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