【總結(jié)】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)論文摘要:并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運(yùn)動(dòng)副分析入手,對一種運(yùn)動(dòng)解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究,該機(jī)構(gòu)由三個(gè)正交分布的支鏈組成,且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)x、y、z三個(gè)方向的
2025-06-05 20:48
【總結(jié)】六自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間),將來甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-11-29 10:29
【總結(jié)】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧
2025-07-27 10:15
【總結(jié)】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場革命必將與個(gè)人電腦一樣,徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-03 18:21
【總結(jié)】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目:貨物裝卸機(jī)器人專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:班級:學(xué)號:
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)方案第1章緒論人們對機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。當(dāng)時(shí)人類總希望制造一種像人一樣的機(jī)器,以便代替人類完成各種工作。西周時(shí)期,我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機(jī)器人。公元前2世紀(jì),亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人——自動(dòng)機(jī),它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像,它可以自己開門,還可以借助
2025-05-12 23:27
【總結(jié)】武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:遙控機(jī)器人設(shè)計(jì)姓名:柏冠群院系:工學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級:(一)班指導(dǎo)教師:
2024-12-06 01:51
【總結(jié)】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論2機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................2機(jī)器人定義......................................................2我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義
2024-12-01 15:40
【總結(jié)】1摘要巡線機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制、通信、傳感器信息融合、電源技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。自主巡線機(jī)器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實(shí)施大范圍、長時(shí)間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動(dòng)跨越障礙物的巡線機(jī)器人,并詳細(xì)介紹了這種機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。本
2024-12-03 18:58
【總結(jié)】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目____________________________________________________________________指導(dǎo)教師__________________________輔
2025-08-16 21:11
【總結(jié)】第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????第五節(jié)?感知與智能應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例仿人機(jī)器人智能行走系統(tǒng)???????人體在行走的過程中,其重心不斷地周期性移動(dòng)和改變,在任何時(shí)刻至少有一只腳與地面
2025-04-30 22:13
【總結(jié)】目錄1緒論.....................................................................................................12方案論證................................................................
2025-06-07 00:22
【總結(jié)】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個(gè)剛性整體,轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足。為此,項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體作為一個(gè)柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-06-29 22:28
【總結(jié)】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文i摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個(gè)剛性整體,轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足。為此,項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體
2025-03-04 03:43
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目:液壓傳動(dòng)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48