六足橫行機器人設(shè)計方案(參考版)
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【正文】 本項目套件的淘寶地址： 本文已經(jīng)刊登在：《無線電》雜志2011年第12期(第1723頁) 本項目繼續(xù)在機械結(jié)構(gòu)上加大難度，要進一步鍛煉自己手工制作水平的朋友，都可以來挑戰(zhàn)一下?！ ″憻拸?fù)雜結(jié)構(gòu)的組裝技巧?！ ×私饬銊游锏臋M向爬行的原理?！ ↑c擊:489次時間:20111223 13:27來源: 安裝了微能鋰電。 同時最好把連桿后端部分也剪成圓角?！ ∏闆r3： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的后端與“中連桿”中部碰在一起，卡住了。同時最好把連桿前端部分剪成圓角。 情況2： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的前端和“中連桿”的前端碰到一起，卡住了?！ ∏闆r1： 問題：如下圖所示，“小連桿1”與“左(右)足”的關(guān)節(jié)彎成凹形，卡住了?！ ≈笤儆?02膠水把一塊稍微大一些PVC方塊，粘在撥動開關(guān)上，作為頭頂擋住電路部分?！ ≡趽軇娱_關(guān)頂部再涂少量502膠水貼上一小塊PVC方塊，讓其能夠與PH插座的高度基本平齊?！ “杨^部電池夾用502膠水粘貼到頸部支架上?！ 。?）總裝 把作為頭部造型的電池夾頂部涂上502膠水，把撥動開關(guān)和PH插座粘貼住?！ “杨i部支架一側(cè)對著外殼打孔用M2*6的螺絲螺母固定起來，而另一側(cè)則借助502膠水直接粘貼在另一塊側(cè)板上?！ “寻疾矍岸丝诓课患舻?，把鋰電池包在其中，做成電池夾?！ ∫簿褪菧p速電機轉(zhuǎn)動的時候，我們會看到減速電機整個是有點晃動的，這屬于正常現(xiàn)象?！ √貏e：減速電機上兩個固定用的PVC方條有點長，這樣固定的減速電機會有點不夠穩(wěn)，這是因為我們手工扭制的曲柄軸有很一些誤差，加上曲柄軸較細(xì)是靠彎折后再插入減速電機軸孔中的，這樣就會造成減速電機的軸其實與曲柄軸是不能完全在一條直線上的。 再次調(diào)整好減速電機的位置，如下圖所示用尖嘴鉗把減速電機上那根直的PVC方條折回，最后讓其末端正好與外殼側(cè)板平齊，再用502膠水把方條與外殼側(cè)板粘貼在一起?！ ≌{(diào)整好減速電機的位置讓其與外殼對整齊，把減速電機上彎折的那段PVC方條，與外殼的凹槽支架的底部對應(yīng)打好安裝孔，并用M2*6的螺絲螺母固定起來?！ ?5的螺絲螺母把兩根PVC方條透過減速電機上面的安裝孔，與減速電機固定在一起。 因為減速電機的安裝孔稍微大了一點，把曲柄軸前端折彎就是為了讓軸能夠緊一點套入減速電機的軸孔中?！ 。?）動力 把曲柄軸一邊外側(cè)的部分如圖所示往折起來，并用尖嘴鉗夾扁。 完成好的機械結(jié)構(gòu)?！ “严尬粭U最外側(cè)的膠管稍微夾緊一些，然后在前端涂上502膠水讓限位桿與最外側(cè)的膠管粘合起來。 如下圖所示，把四根限位桿中各足部間的空隙用以上制成的膠管套好。
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