【摘要】舞蹈機(jī)器人設(shè)計方案引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個人電腦崛起的道路。點燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場革命必將與個人電腦一樣,徹底改變這個時代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人
2025-05-16 13:55
【摘要】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個人電腦崛起的道路。點燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場革命必將與個人電腦一樣,徹底改變這個時代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-07 18:21
【摘要】六足橫行機(jī)器人設(shè)計方案 一、基本原理 本項目還是利用連桿結(jié)構(gòu)把減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)的擺動以實現(xiàn)爬行運動,不過為了讓運動的效果更為自然和流暢,在具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計上就更復(fù)雜一些。從仿生爬行運動的步態(tài)控制來說,本項目機(jī)器人與前面的PVCBOT-15號六足機(jī)械昆蟲比較類似,但是從連桿結(jié)構(gòu)的傳動方式來說,本項目機(jī)器人又與PVCBOT-19號漫舞者機(jī)器人更為接近。?
2025-05-06 03:17
【摘要】掃地機(jī)器人(自動打掃機(jī))的設(shè)計方案1.緒論隨著現(xiàn)代社會生活節(jié)奏的加快,人們或忙于工作,或享受生活,時間越來越寶貴,所以不會把它浪費在整理家務(wù)和打掃衛(wèi)生方面。收入水平的不斷提高使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高,高品質(zhì)的生活首先要保證居住環(huán)境的干凈衛(wèi)生,因此大家渴望找到一種機(jī)器人,能夠智能的打掃房間衛(wèi)生。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾
2025-04-28 01:30
【摘要】管道探傷智能機(jī)器人設(shè)計方案管道探傷機(jī)器人設(shè)計背景及意義隨著交通、石油、化工以及城市建設(shè)的飛速發(fā)展,管道作為一種經(jīng)濟(jì)、高效的物料長距離運輸手段而倍受人們的關(guān)注,被廣泛的鋪設(shè)于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國從20世紀(jì)70年代開始油氣管道的大規(guī)模建設(shè),截止到目前,國內(nèi)已建油氣管道的總長度約6萬千米,逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應(yīng)格局,中國的管道工業(yè)得到了極大的發(fā)展。本課題中所研究的
2025-05-07 13:52
【摘要】滅火機(jī)器人共享方案內(nèi)容摘要:機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項目,怎樣提高滅火機(jī)器人的速度與穩(wěn)定性是需要重點解決的課題。丹城中學(xué)機(jī)器人實驗室經(jīng)過2個多月近千次的調(diào)試,研制成功滅火機(jī)器人“小百龍一號”,實現(xiàn)了比較先進(jìn)的“無火不進(jìn)房間”算法?,F(xiàn)作粗略介紹,與行內(nèi)同仁共同探討和提高。關(guān)鍵詞:機(jī)器人滅火一、基本概況機(jī)器人滅火是中小學(xué)機(jī)器人比賽的常規(guī)項目,怎樣提高機(jī)器人的
2025-08-14 04:38
【摘要】采茶機(jī)器人設(shè)計`摘要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長特點以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計的茶葉采摘設(shè)備,其功能主要是完成茶葉的采摘工作。本次設(shè)計的是自乘式采茶機(jī)器人,代替了傳統(tǒng)的
2025-02-08 08:02
【摘要】第一篇:機(jī)器人設(shè)計論文 綠化植樹機(jī)器人設(shè)計 摘要: 這個機(jī)器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計的,利用機(jī)械四足作為其活動方式,機(jī)器人通過視頻識別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷,然后通過自動行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【摘要】智能機(jī)器人設(shè)計報告參賽者:張慶東肖榮于騰飛班級:級應(yīng)用電子技術(shù)指導(dǎo)老師:劉遠(yuǎn)明日期:年月日一、元器件清單:,,,,,,,蜂鳴器,光敏電阻,光敏三極管,電阻、電容若干,超亮及普通發(fā)光管。二、主要功能:本設(shè)計按要求制作了一個簡易智能電動車,它能實現(xiàn)的功能是:從起跑線出發(fā),沿引導(dǎo)線到達(dá)點。在此期間檢
2025-07-23 01:45
【摘要】1提供全套畢業(yè)論文圖紙,歡迎咨詢第一章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來臨無法預(yù)測,但是救援的快、及時、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時脫離危險是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車,如地震救援專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車。這種小車配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小
2024-09-06 17:50
【摘要】物料搬運機(jī)器人設(shè)計物料搬運機(jī)器人設(shè)計.................................................................................................1.......................................................................
2025-06-10 22:57
【摘要】摘要本文首先對國內(nèi)外市場上現(xiàn)存的智能割草機(jī)器人進(jìn)行了介紹和比較,指出了現(xiàn)在智能割草機(jī)器人研制過程中需要注意的關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合以往的成功經(jīng)驗和現(xiàn)在的實際需求,選擇了結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)的三輪車體結(jié)構(gòu)。根據(jù)智能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)要求,確定了以AT89C51單片機(jī)為核心的智能割草機(jī)器人控制方案,將智能割草機(jī)器人的控制系統(tǒng)劃分成了電機(jī)驅(qū)動單元、電機(jī)控制單元和傳感單元等幾個部分,最
2025-07-03 03:11
【摘要】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計論文摘要:并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運動副分析入手,對一種運動解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究,該機(jī)構(gòu)由三個正交分布的支鏈組成,且機(jī)構(gòu)的運動副均為轉(zhuǎn)動副,構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動平臺x、y、z三個方向的平動解耦;在機(jī)構(gòu)構(gòu)型研究的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行了運動
2025-06-22 17:07
【摘要】遼寧石油化工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)Graduation160。Project(Thesis)forUndergraduateofLSHU題目基于SolidWorks工業(yè)機(jī)器人設(shè)計TITLEBaseSolidWorksIndustrialEquipmentHumanDesign摘要在當(dāng)代所有全自動高智能的制造區(qū)
2025-06-27 01:04
【摘要】基于視覺導(dǎo)航的輪式移動機(jī)器人設(shè)計方案第一章移動機(jī)器人§移動機(jī)器人的研究歷史機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器)。1962年,美國Unimation公司的第一臺機(jī)器人Unimate。在美國通用汽車公司(GM)投入使用,標(biāo)志著第一代機(jī)器人的誕
2025-05-15 23:47