采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)(參考版)
2025-02-08 08:02本頁面
【正文】 最后我還要感謝的是我的家人，因?yàn)樵谡麄€畢設(shè)過程中遇到了很多困難，每當(dāng)想要放棄的時(shí)候，是他們給予我動力，在背后默默地支持我，同時(shí)他們養(yǎng)育了我，教我做人做事的道理。在此，謹(jǐn)向老師致以衷心的感謝和敬意！在這里我也要感謝答辯組的各位老師。每當(dāng)我思緒混亂時(shí)，她都能及時(shí)給予我指點(diǎn)，解答疑惑，使我能更深入、更快的開展設(shè)計(jì)工作。在她的指導(dǎo)下，我對設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)以及傳動有了進(jìn)一步的理解與掌握。在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我要感謝那些所有給予我關(guān)心和幫助的人。：化學(xué)工業(yè)出版社,[15]：機(jī)械工業(yè)出版社,1987[16]：高等教育出版社,2007[17]Rajput R of Mechanical ,1985 9 致謝時(shí)光如梭，不知不覺中畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。til Mobile Double Track Engineering,2012, :463468[14]孫開元,在以后的學(xué)習(xí)生涯中，我還會不斷的提升自己解決問題的能力，不斷完善自己。在以后的學(xué)習(xí)過程中還要理論與實(shí)踐相結(jié)合。對我來說,本次設(shè)計(jì)收獲最大的是方法和能力尤其是那些分析和解決問題的方法與能力。在這個期間，我查閱了相關(guān)的機(jī)械制圖書籍和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，并從書上學(xué)到了很多知識，最后，根據(jù)說明書設(shè)計(jì)好的尺寸進(jìn)行圖紙的繪制。機(jī)架的結(jié)構(gòu)尺寸只能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)的各個零部件的尺寸來確定。整個設(shè)計(jì)過程中，對公式的應(yīng)用比較多，加上大量的計(jì)算和參閱資料，感覺比較枯燥，大多結(jié)構(gòu)與尺寸都要計(jì)算或借鑒可靠的設(shè)計(jì)原則經(jīng)驗(yàn)而得出。在設(shè)計(jì)過程中，我對整個采茶機(jī)器人有了更系統(tǒng)的了解與掌握。在設(shè)計(jì)過程中為了讓自己設(shè)計(jì)的采茶機(jī)器人更加完善，更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)，我一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，在翻閱書籍的過程中，漸漸的發(fā)現(xiàn)自己喜歡上了自己所設(shè)計(jì)的采茶機(jī)器人。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)到了很多課外知識，同時(shí)又很好的把大學(xué)中學(xué)過的相關(guān)課程進(jìn)行了一系列的融會貫通。另外,PLC還能夠直接控制線圈來控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)采茶裝置的升降功能。當(dāng)電磁換向閥 1YA、2YA得電時(shí)可以使左行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采茶機(jī)右轉(zhuǎn)；4YA、5YA得電時(shí)，右行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，從而采茶機(jī)左轉(zhuǎn)。 有意向者可以聯(lián)系qq2209735716 控制的基本要求控制主要包括采茶機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。③ 梯形圖按從左至右、從上至下的順序畫出,每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，左側(cè)先畫動合觸點(diǎn)或動斷觸點(diǎn),并注意要把并聯(lián)接點(diǎn)多的畫在最左端；最右側(cè)是輸出變量（即輸出繼電器“線圈”），輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)。 PLC 梯形圖構(gòu)成的基本規(guī)則：① 梯形圖中PLC 的內(nèi)部寄存器觸點(diǎn)的基本符號有兩種，動合觸點(diǎn)及動斷觸點(diǎn)，同一標(biāo)號的觸點(diǎn)可反復(fù)多次地使用。因?yàn)椋菪螆D不但與傳統(tǒng)繼電器控制電路圖相似，設(shè)計(jì)思路也與繼電器控制圖基本一致，還很容易由電氣控制線路轉(zhuǎn)化而來。其中，梯形圖編程語言（Ladder Diagram）。在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的帶動下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標(biāo)準(zhǔn)裝置。表51 閥類元件表序號元件名稱型號數(shù)量1二位二通電磁閥22DF3ME6BD22二位三通電磁閥23DF3ME6BD43單向閥I25B44溢流閥YFB1OC15過濾器XU63X80J1有意向者可以聯(lián)系qq22097357166 PLC控制設(shè)計(jì) 可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展由于繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制約著它的發(fā)展，在1968年，美國通用汽車（GM）公司率先提出了 研制新型工業(yè)控制器的設(shè)想。1YA、2YA、4YA、5YA得電時(shí)，左右行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，采茶機(jī)前進(jìn)；1YA、3YA、4YA、6YA得電時(shí)，左右行走馬達(dá)反轉(zhuǎn)，采茶機(jī)后退。機(jī)架整體結(jié)構(gòu)[9]如圖4443所示：圖41 采茶機(jī)器人主視圖圖42 采茶機(jī)器人俯視圖圖43 采茶機(jī)器人左視圖有意向者可以聯(lián)系qq22097357165 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)如液壓系統(tǒng)原理圖[
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