【正文】 導(dǎo)學(xué) 178。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神 氛圍。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的各位老 師。 在不斷的學(xué)習(xí) 、工作 過程中我體會到：四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號，我將面對又一次征程的開始。不過，學(xué)到知識最多的還是要屬在加工階段，自己親在在加工中心對模型加工，我負(fù)責(zé)的是銑工部分，金工實(shí)習(xí)的時(shí)候也就是看看銑床，自己銑個(gè)東西玩玩，這次我就是一個(gè)工廠工人，要嚴(yán)格按照圖紙上的尺寸來加工，我學(xué)會的不僅是在操作銑床上的知識，還有如何加工一個(gè)工件的工藝過程，以致于到整個(gè)產(chǎn)品的加工工藝流程，這些知識也就是在學(xué)習(xí)制造課程的時(shí)候理論理解過，現(xiàn)在真正的與實(shí)踐結(jié)合，達(dá)到了對其的深入理解。所以看 起來還真不是很簡單的事情。 在課題設(shè)計(jì)過程中，我主要負(fù)責(zé)的是三維建模和動畫演示，以及部分二維圖的繪制與修改。這也是本產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。 創(chuàng)新點(diǎn) 2：實(shí)現(xiàn)雙面行駛與彈跳功能 當(dāng)前 ， 移動 小車 行駛過程一旦遇到地勢凹凸不平 ， 輪子或履帶驅(qū)動的 小車 將無法發(fā)揮其應(yīng)有的作用，并且在遇到障礙車子翻轉(zhuǎn)之后，將無法有效實(shí)現(xiàn)自身功能，需要人工將其翻身后才能繼續(xù)發(fā)揮其作用。 44 結(jié)束語 經(jīng)過將近半個(gè)學(xué)年的努力，今天終于將這一具有自救功能的晾衣架設(shè)計(jì)完成。材料基本上選用型材，只需簡單車削、刨銑，材料利用 率 高；對加工精度不高，降低了加工成本；結(jié)構(gòu)多為簡單的幾何形，普通機(jī)床就能完成?？梢姰a(chǎn)品材料選擇設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性還是不錯(cuò)的。但實(shí)踐表明 ， 有時(shí)選用成本雖高但性能更優(yōu)的材料 ， 由于其產(chǎn)品使用壽命更長、維修費(fèi)用更低、能耗少等多方面優(yōu)點(diǎn) ， 從產(chǎn)品總成本的角度來考慮 ， 反而是經(jīng)濟(jì)的。 產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性 由于要親自制造產(chǎn)品，造型設(shè)計(jì)時(shí)沒有充分顧及產(chǎn)品的美感，不過最為物理模型可以接受，相信如果設(shè)計(jì)能夠投產(chǎn)，造型稍加改變，必將使產(chǎn)品 “ 物美價(jià)廉 ” ， 以美的視覺感受影響人的生活質(zhì)量，獲得市場高效率的回報(bào)。 本產(chǎn)品合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 提高產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性 ， 有助于節(jié)約材料 ， 縮短加工工時(shí)、提高勞動生產(chǎn)率 ， 保證產(chǎn)品質(zhì)量 ， 即有利于降低產(chǎn)品的成本。 此創(chuàng)新設(shè)計(jì)產(chǎn)品具有多功能性，在軍用和民用都有很好的前景，很大程度上提升了 小車的應(yīng)用范圍，為未來 小車 的研究提供了全新的思考角度，在探測方面，具有很高的價(jià)值，與現(xiàn)階段市場上 的 小車 相比，具有更高的實(shí)用性，更好的市場的前景。一旦地勢凹凸不平 ， 輪子或履帶驅(qū)動的 小車將無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。 圖 51 實(shí)物圖 42 第 十三 章 彈跳小車 方案（二） 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)的經(jīng) 濟(jì)性 當(dāng)前 ， 移動 小車 的應(yīng)用范圍日益廣泛 ， 比如考古探測、星際探索、軍事偵察以及反恐行動等。 綜上所述，小車結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實(shí)可靠，操作方便，實(shí)用性很強(qiáng)。 break。: (v)。 case 39。 //如果數(shù)據(jù)后帶 a，則表示是 servo1的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送 85a v = 0。a39。//字符換算成 10 進(jìn)制 break。: v = v * 10 + ch 39。...39。//讀取串口數(shù)據(jù) switch(ch) { case 39。 } void loop() { static int v = 0。 (19200)。 //定義旋轉(zhuǎn)的時(shí)間 (9)。 // 定義舵機(jī) 2 void setup() { (8)。 // 延時(shí) } 40 } 無線控制舵機(jī)程序： include Servo servo1。 //改變舵機(jī)度數(shù) (0+pos)。 pos 90。 //改變舵機(jī)度數(shù) delay(15)。 pos += 1) //從 0度轉(zhuǎn)到 180度，步進(jìn) 1度 { (90+pos)。//舵機(jī) 2接到 Pin12上 } void loop() { //張開小車支架 for(pos = 0。 void setup() { (4)。 // 定義舵機(jī)對象， Servo myservo2。 //PWM調(diào)速 delay(30)。 analogWrite(E1， value)。 value+=5) { digitalWrite(M1， HIGH)。 for(value = 0 。 pinMode(M2， OUTPUT)。 //使能 2 int M2 = 4。 //電機(jī)使能 1 int M1 = 7。 圖 41 底板 34 第 十一 章 彈跳小車 方案（二） 的三維建模與實(shí)物模型 圖 42 proe 模型 圖 43 實(shí)物模型 35 第 十二 章 彈跳小車 方案（二） 控制部分的設(shè)計(jì) 彈跳小車采用一個(gè) Arduino Duemilanove 328控制板，一個(gè) DFduino傳感器擴(kuò)展板，兩個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動模塊 DFMD ， 一套 APC220 無線數(shù)傳，兩個(gè)行走驅(qū)動電機(jī)，一個(gè)彈射驅(qū)動電機(jī)，兩個(gè) TowerPro MG995舵機(jī) 。 32 圖 38 導(dǎo)向件 鍵寬 b為 5mm，鍵高為 h為 8mm，鍵長 L為 78mm，兩端為半圓，材料為 45鋼，許用切應(yīng)力 ???? 40Mpa，套筒直徑 D為 50mm，扭矩 T最大為 bbLD T )( 2???=??? (合適 ) 電機(jī)保持架的設(shè)計(jì) 電機(jī)保持架的作用為架起電機(jī)，使電機(jī)保持良好的位置精度，并作為軸承座使用，材料為鋁合金，如 下圖 所示。 取許用壓應(yīng)力 ??? 為 100Mp，則 2RF???= (安全 ) 彈射筒及其保持架的設(shè)計(jì)校核 彈射筒的作用是在小車準(zhǔn)備彈跳時(shí)，在絲桿驅(qū)動螺母積蓄能量后沖擊地面，在小車離地過程中能提供小車足夠大的沖力，材料為 45 鋼，如 下圖 所示。壓縮過程中絲杠受壓力，材料為 45鋼，如 下圖 所示 。 圖 35 卡筍能量釋放板 30 彈簧的總壓力為 1293N，則每個(gè)卡筍的受力 F= 摩擦系數(shù) f=，斜面角度? =70176。 卡筍能量釋放板的設(shè)計(jì)與校核 其與螺母固性聯(lián)接，并與螺母一起隨絲桿的轉(zhuǎn)動前后運(yùn)動，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，壓縮卡筍機(jī)構(gòu)的彈簧，使卡筍向車體兩側(cè)滑動，以致釋放能量，達(dá)到彈射套筒彈射的目的。 29 圖 34 卡筍軸 取其橫截面為圓形，許用擠壓應(yīng)力 Mpap 67][ ?? ，壓入長度 L=5mm，壓力 F=1304N， 許用應(yīng)力 [? ]=30Mpa。 卡筍的設(shè)計(jì)與校核 卡筍的作用是在彈簧壓縮時(shí)，阻擋套筒彈射，要發(fā)射時(shí)能在外力作用下彈開，實(shí)現(xiàn)彈射，兩件。 小車所需動能 2E 2k mv? = 設(shè)彈射時(shí)的能量利用率 ?? 75%，彈簧壓縮量 L=40mm ，彈簧剛度系數(shù)為 k， 28 則小車實(shí)際所需總能量 ?KEE?= 由 22kxE? 有 彈簧剛度系數(shù)為 k=彈簧的最大壓縮力 kxF? =1304N 彈簧的選擇與校核 彈簧為儲能元件，動作過程中通過電機(jī)帶動絲杠螺母壓縮彈簧，儲存能量，最后釋放使帶動撞擊塊沖擊地面，以此給小車一個(gè)沖量，實(shí)現(xiàn)跳高。 27 圖 33 前輪軸（左）與后輪軸（右） 滾動 絲杠、螺母副的驗(yàn)算 絲杠螺母傳遞的最大力 F為 1540N，最大扭矩 T為 ，絲杠小徑 d為 12mm，材料為45鋼，表面硬化處理，許用抗拉強(qiáng)度 ??? =160Mpa，則 絲杠的拉應(yīng)力 AF?? = 絲杠的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 316dT???= 由于絲杠不受彎矩 主應(yīng)力 1? =? = 則絲杠的最大應(yīng)力 ??? 1m ax ??? ??? 設(shè)計(jì)要求計(jì)算 設(shè)小車 m為 5kg，彈跳高度 h為 100mm，彈射角度為 60176。 彈起后，落地： 設(shè)計(jì)小車最高跳 H=100mm ,落地瞬間到停止的時(shí)間 T= ， 由 公式 gHVV t 2022 ?? ，最后速度 Vt=0 ?V0=由 mvFt △? 小車著地后的平均沖擊力 F=5*此時(shí)輪軸受到的只有彎矩，每根軸的彎矩 M=70*由公式 ? ??? ?332dM ?最小直徑 d=。 潤滑與密封方式的選擇 需要潤滑的地方是輪軸與滾動軸承配合處以及絲杠與滾動軸 承配合處，應(yīng)選用定期油潤滑；考慮結(jié)構(gòu)尺寸與散熱的因素，無需密封。 進(jìn)行正火處理。 圖 32 電機(jī)套筒 支撐桿是用來支撐小車的功能因此支撐桿需進(jìn)行熱處理。 將鋁件車成Φ 82的圓筒 將圓筒銑成尺寸為 55mm*60mm*87