【正文】 導(dǎo)考. 西安：［29］李育錫主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)集[1][2]. 第2版. 北京：［30］ 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 新版. 北京：［31］ 談嘉禎主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2001［32］ 董剛等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002［33］ 戴雄杰主編. 摩擦學(xué)基礎(chǔ). 上海：46。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟，常常讓我有“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”，在這里請接受我誠摯的謝意！參 考 文 獻(xiàn)[1] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》、下冊，：機(jī)械工業(yè)出版社，1978[2] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》、下冊，：機(jī)械工業(yè)出版社，1979[3] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》、下冊，：機(jī)械工業(yè)出版社，1979[4] ElastoPlastic Interference ，80C2/DET11[5] Mechanical Drive(Reference Issue).Machine (14)，1980[6] ：化學(xué)工業(yè)出版社，1998[7] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[8] (第七版).北京：高等教育出版社，2000[9] ，2002[10] ，國防工業(yè)出版社，2004[11] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[12] (上、下冊).北京：1994[13] 翁海珊，：高等教育出版社，［14］孫桓、陳作漠主編. 機(jī)械原理. 高等教育出版社［15］《復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)》.［16］，1998［17］鄭文緯，［18］樓鴻棣，［19］［20］ (機(jī)械類) :［21］濮良貴 第8版 [M] .北京：［22］ ：［23］（第四版）.北京：［24］. [M]北京：［25］. [M]北京：［26］許菊若主編?。海?7］. 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指南. 北京：［28］ . 機(jī)械設(shè)計(jì)導(dǎo)教我不是您最出色的學(xué)生，而你們卻是我最尊敬的老師。四年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。我相信，本課題的設(shè)計(jì)過程讓我難忘，之中所學(xué)知識我肯定對我以后的工作生活有很大幫助。我從中學(xué)到了很多建模知識，對以前不會的都進(jìn)行了學(xué)習(xí)和反復(fù)練習(xí)，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到熟練的地步。原以為三維建模很簡單，設(shè)計(jì)時才發(fā)現(xiàn)，由于方案的不確定，所以要先定方案，這就要對每個可行的方案進(jìn)行建模，然后還要對其外觀尺寸進(jìn)行合理的修改，最終對其進(jìn)行三維仿真和動畫演示，等最終再在所有可行的方案之中進(jìn)行最優(yōu)選擇，或者進(jìn)行優(yōu)化綜合，最后再對最終的方案進(jìn)行三維建模和仿真。通過此次對本課題的設(shè)計(jì)研究以及最后的模型加工，本小組成員大家激烈的討論，認(rèn)真的校核計(jì)算，反復(fù)推敲每個尺寸，仔細(xì)的三維建模，辛苦而高興的親手加工，大家齊心協(xié)力一起完成了整個課題的設(shè)計(jì)，看著模型，心里說不出的高興。彈跳小車在翻轉(zhuǎn)之后亦可執(zhí)行自身原有功能，實(shí)現(xiàn)雙向行駛并且彈跳功能。此項(xiàng)設(shè)計(jì)具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：創(chuàng)新點(diǎn)1：實(shí)現(xiàn)彈跳功能 彈跳小車卻可以越過數(shù)倍至數(shù)十倍于自身尺寸的障礙物， 極大地提高了此產(chǎn)品的適用范圍，彈跳小車亦可將在星球探索和軍事中發(fā)揮重要的作用很多星球的…這是本產(chǎn)品的最大競爭優(yōu)勢。最大的遺憾就是幾乎沒有使用高分子材料（除了兩塊摩擦片），其加工工序短、材料利用率高、表面效果好，加工成本低，應(yīng)用越來越廣泛，倘若將裝置的大部分零部件都用高分子材料，造型方面再加以完善，制作過程必定簡化，再加上其自救功能，必定將誕生一種“物美價廉”，人人搶購的得意制作。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的制造成本分析產(chǎn)品的制造是由本小組成員親手完成的，雖然在加工質(zhì)量上有所欠缺，但制造起來很簡單。這里我們以壽命周期的最低成本為經(jīng)濟(jì)目標(biāo)，而不是單純考慮生產(chǎn)成本的降低。 產(chǎn)品材料選擇設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)時為了減輕質(zhì)量，大量采用鋁合金，在資源缺乏的今天，可能會在無形中增加成本?？梢姰a(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性很不錯。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性縱觀本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)：（1）以保證強(qiáng)度，減輕質(zhì)量為前提，本產(chǎn)品大量采用鋁合金材料，譬如大套筒、電機(jī)支架等，簡化結(jié)構(gòu)、質(zhì)量，在耐用性和降低成本之間確定合理的平衡點(diǎn)；（2）為了減輕質(zhì)量，許多零部件都在受力較弱的地方開有孔；（3）多處采用標(biāo)準(zhǔn)件，例如輪子、軸承、聯(lián)軸器等，以便于修理和替換，同時加工經(jīng)濟(jì)，質(zhì)量可靠；（4）所有固定連接為螺釘連接，可拆卸，一方面降低產(chǎn)品報廢后的拆卸成本，另一方面也便于產(chǎn)品的分類回收再利用。而步行或爬行小車自由度多，控制復(fù)雜，運(yùn)動緩慢，遇到障礙同樣無能為力。移動小車主要有兩種運(yùn)動方式，一種靠輪子或履帶驅(qū)動；另外一種是仿生的爬行或步行方式，如國防科技大學(xué)研制成功的蛇形小車。完成制作后，作品實(shí)物外形照片見下圖。 }小車的控制主要由人通過小車上的微型攝像頭來觀察外圍環(huán)境，實(shí)施遠(yuǎn)程無線遙控，自備能源，到各類不適合人進(jìn)入的場景，主要完成偵察任務(wù)。: (v)。 case 39。 break。 v = 0。 //如果數(shù)據(jù)后帶a，則表示是servo1的數(shù)據(jù)，比如串口發(fā)送85aa39。039。939。039。 switch(ch) { char ch = ()。}void loop(){ //設(shè)置波特率 //定義旋轉(zhuǎn)的時間 //定義舵機(jī)控制口 // 定義舵機(jī)2void setup(){ // 延時 } }無線控制舵機(jī)程序：include Servo servo1。 //改變舵機(jī)度數(shù) (0+pos)。 pos 90。 //改變舵機(jī)度數(shù) delay(15)。 pos += 1) //從0度轉(zhuǎn)到180度，步進(jìn)1度 { (90+pos)。//舵機(jī)2接到Pin12上} void loop() { //張開小車支架 for(pos = 0。 void setup(){ (4)。 // 定義舵機(jī)對象，Servo myservo2。 //PWM調(diào)速 delay(30)。 analogWrite(E1， value)。 value+=5) { digitalWrite(M1，HIGH)。 for(value = 0 。 pinMode(M2， OUTPUT)。 //使能2int M2 = 4。 //電機(jī)使能1int M1 = 7。圖41 底板第十一章 彈跳小車方案（二）的三維建模與實(shí)物模型圖42 proe模型圖43 實(shí)物模型第十二章 彈跳小車方案（二）控制部分的設(shè)計(jì)彈跳小車采用一個Arduino Duemilanove 328控制板，一個DFduino傳感器擴(kuò)展板，兩個直流電機(jī)驅(qū)動模塊DFMD ， 一套APC220無線數(shù)傳，兩個行走驅(qū)動電機(jī)，一個彈射驅(qū)動電機(jī)，兩個TowerPro MG995舵機(jī)。圖38 導(dǎo)向件鍵寬b為5mm，鍵高為h為8mm，鍵長L為78mm，兩端為半圓，材料為45鋼，許用切應(yīng)力40Mpa，套筒直徑D為50mm，= (合適) 電機(jī)保持架的設(shè)計(jì)電機(jī)保持架的作用為架起電機(jī)，使電機(jī)保持良好的位置精度，并作為軸承座使用，材料為鋁合金，如下圖所示。取許用壓應(yīng)力為100Mp，則= (安全) 彈射筒及其保持架的設(shè)計(jì)校核 彈射筒的作用是在小車準(zhǔn)備彈跳時，在絲桿驅(qū)動螺母積蓄能量后沖擊地面，在小車離地過程中能提供小車足夠大的沖力，材料為45鋼，如下圖所示。壓縮過程中絲杠受壓力，材料為45鋼，如下圖所示。圖35 卡筍能量釋放板彈簧的總壓力為1293N，則每個卡筍的受力F= 摩擦系數(shù)f=，斜面角度=70176。 卡筍能量釋放板的設(shè)計(jì)與校核其與螺母固性聯(lián)接，并與螺母一起隨絲桿的轉(zhuǎn)動前后運(yùn)