開題報(bào)告-彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)、多功能升降器設(shè)計(jì)、多功能擔(dān)架車設(shè)計(jì)(參考版)
2025-02-08 12:01本頁(yè)面
【正文】 五、參考文獻(xiàn) [1] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) .1上、下冊(cè) , 通用標(biāo)準(zhǔn)資料 .北京：機(jī)械工 9 業(yè)出版社， 1978 [2] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) .2 上、下冊(cè) ,零件設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1979 [3] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) .5上、下冊(cè) ,電力傳動(dòng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1979 [4] 任大為 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1998 [5] 徐灝 . 新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 [6] 黃靖 遠(yuǎn) . 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [7] 孟憲源等 . 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè) (上、下冊(cè) ).北京： 1994 [8] 濮良貴 .紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第七版 ).北京：高等教育出版社 ,2021 [9] 程能林 . 產(chǎn)品造型材料與工藝，北京理工大學(xué)出版社， 2021 [10] 劉壯志，席文明，朱劍英 .彈跳式機(jī)器人研究 [ M ].機(jī)器人， 2021,25（ 6）： 568573 [11] 譚定忠 ,王葉蘭 ,王啟明 ,曹日起 .彈跳式機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].機(jī)械工程師 , 2021,(10) [12] 反恐防暴機(jī)器人 [J].中國(guó)制造 業(yè)信息化 , 2021,(11) [13] 王立權(quán) .機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作 .北京：清華大學(xué)出版社， [14] Kaplan M H, Seifert H. Hopping Transporters for Lunar Exploration[ J ].Journal of Spacecraft and Rockets, 1969, 6 (3) : 917～ 922 [15] Koditschek D E, Bthler M. Analysis of a simplified hopping robot [J]. International Journal of Robotics Reseach, 1991, 10 (6): 587～ 605 [16] Eric Hale, et al. A minimally actuated hopping rover for exploration of celestial bodies[A]. IEEE Conference on Robotics and Automation [C], 2021 [17] 翁海珊，王晶主編 .第一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽決賽作品 集 .北京：高等教育出版社， 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 督導(dǎo)教師（簽字）： 10 年 月 日 領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 審查人簽字 ： 年 月 日 。 15 1． 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)；必要的資料和成果刻光盤存檔；答辯準(zhǔn)備，寫答辯提綱； 2． 在小組內(nèi)進(jìn)行預(yù)答辯 ； 3． 參加北京市機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。 13 1． 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的小論文的撰寫； 2． 修改工程圖和三維模型。 11 1． 制作模型。 9 1． 制作三維動(dòng)畫演示，并對(duì)圖進(jìn)行修改 ； 2． 制作模型。 7 1． 對(duì)方案進(jìn)行各零件圖
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