多功能模塊化排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2024-08-14 02:34本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)：[1]周建釗主編，底盤結(jié)構(gòu)與原理，國防工業(yè)出版社，.[2]濮良貴主編，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，[3].周建釗主編，機(jī)械裝備設(shè)計(jì)，理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院，.[4]聞邦椿主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，.[5]路甬祥主編，液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，.[6]陳宏鈞主編，實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[7]仲崇慧，無人地面作戰(zhàn)平臺發(fā)展現(xiàn)狀[EB/OL]. [8]付夢印，王美玲（主譯）. 軍用無人地面車輛技術(shù)的發(fā)展[M].北京：國防工業(yè)出版社，~38[9]程晨. Arduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：AVR篇[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，~2279。六、推廣應(yīng)用價(jià)值多功能模塊化排爆機(jī)器人可代替現(xiàn)場安檢人員實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場圖像；搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；極大地避免了不必要的人員傷亡。電路部分相關(guān)參數(shù) 電池儲電能力：t=3h 無線控制距離：R=500m 圖像無線傳輸網(wǎng)絡(luò)：rw=50m 網(wǎng)絡(luò)容納節(jié)點(diǎn)數(shù)：3個(gè)五、創(chuàng)新點(diǎn)1）該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，運(yùn)用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，從而使其便于維修以及零部件的更換；2）機(jī)械臂的自由度設(shè)計(jì)為5，配合回轉(zhuǎn)平臺的運(yùn)動(dòng)可將其作業(yè)半徑提升50%，有效增加了其作業(yè)范圍及靈活性，工作臂可以多段折疊，在非作業(yè)狀態(tài)下，可以收起以免碰撞；3）工作裝置采用輕質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金材料制成，用永磁直流電機(jī)對機(jī)械手進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了各種復(fù)雜情況下穩(wěn)定可靠地進(jìn)行作業(yè)；4）應(yīng)用無線通信技術(shù)，可遠(yuǎn)程完成對作業(yè)平臺的運(yùn)動(dòng)控制，減少人力排爆的危險(xiǎn)性。四、主要性能參數(shù)底盤相關(guān)參數(shù) 整機(jī)重量：P=40kg 有效載重：M≥30kg 行駛速度：v=13m/s； 續(xù)航能力：t=2h； 爬坡能力：γ≥30176。 夾塊 夾塊與手指臂安裝 機(jī)械爪部分安裝，從而控制兩邊夾塊的分合，實(shí)現(xiàn)夾放物體。 上位機(jī)調(diào)試軟件界面三、三維效果展示UG是Unigraphics的縮寫，這是一個(gè)交互式CAD
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