焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(初稿)(參考版)
2025-06-08 08:33本頁(yè)面
【正文】 通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，我感到了自己知識(shí)面的狹窄，由于自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平和能力所限，設(shè)計(jì)仍有許多不足之處，期望各位老師給予批評(píng)指正。 通過(guò)本畢業(yè)論文計(jì)，鞏固了我在校所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，鍛煉了我的自學(xué)能力，研究能力以及各種綜合能力，進(jìn)一步理解并運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，擴(kuò)大了我的知識(shí)面，加強(qiáng)我的多學(xué)科理論知識(shí)與技能綜合能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)我的創(chuàng)新意識(shí)，創(chuàng)新能力和獲取新知識(shí)能力。 經(jīng)過(guò)為期三個(gè)月的實(shí)習(xí)和論文設(shè)計(jì)，使三 年來(lái)所學(xué)的機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)在實(shí)踐中加深了認(rèn)識(shí)，并且這也相當(dāng)于在畢業(yè)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次全面性的復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。 參考文獻(xiàn) [1] 蔡自興．機(jī)器人學(xué) [M]．北京：清華大學(xué)出版社 ,2021. [2] 畢勝．國(guó) 內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 [J]．機(jī)械工程師， 2021， 7： 57． [3] 于殿勇，李瑞峰，孫立寧．哈工大 120kg 負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā) [J]．高 技術(shù)通信， 2021， 6： 7981 [4] 周毅． AW 600 型弧焊機(jī)器人操作機(jī)設(shè)計(jì) [J]．機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化， 1999， 21(3)： 4649． [5] 楊新剛 ,黃玉美 . 一種弧焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [A]. 制造技術(shù)自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 [C]. 2021 [6] 鐘勇 ,朱建新 . 機(jī)器人工作空間求解的新方法 [J]. 鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 . 2021(04) [7] 謝烽 ,陳鹿民 ,張存鷹 . 基于 Pro/E 的關(guān)節(jié)型機(jī)器人工作空間求解 [J].機(jī)床與液壓 . 2021(11) [8] 葉衛(wèi)民 ,曹毅 ,魏儔元 ,謝啟武 . 機(jī)器人操作臂工作空間的混合計(jì)算方法 [J]. 系統(tǒng)仿真技術(shù) . 2021(02) [9]陳炯，弧焊機(jī)器人應(yīng)用與推廣 [C]， 2021. [10]侯忠坤，六自由度教學(xué)機(jī)器人手臂系統(tǒng)研究 [J],2021. [11]趙亮 .一種 2UPSUPR 并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究 [J].機(jī)械制造及其自動(dòng)化 .2021 [12]王琨 .提高串聯(lián)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度 的關(guān)鍵技術(shù)研究 [J].檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 .2021 [13]黃政艷 , 周運(yùn)金 , 戴建樹(shù) .平面型弧焊機(jī) 器人的研究與開(kāi)發(fā) [B].2021 [14]丁淵明 .6R 型串聯(lián)弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其控制研究 [B].2021 結(jié)束語(yǔ) 這個(gè)設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)到此就告結(jié)束了。如下圖 20 所示： 圖 20：基座裝配圖 大臂部分的裝配 這部分比基座部分簡(jiǎn)單很多，只需將限位 擋塊和限位撞塊裝到大臂上即可，如圖21 所示： 圖 21：大臂裝配圖 基座及大臂整體裝配 現(xiàn)將大臂和基座通過(guò) RV50C32,54AB 減速器裝配到一起，再裝上伺服電機(jī)和輸入齒輪。其形狀如下圖 17 所示： 圖 17：限位撞塊三維圖 大臂部分 同樣為了 控制大臂的擺動(dòng)幅度，要用到限位擋塊和限位撞塊。 六自由 度弧焊機(jī)器人精細(xì)零件 基座部分 在 底座和 RV50C32,54AB 減速器裝配完成后，在其相配合的孔中插入穿線管，如圖 14 所示： 圖 14：穿線管三維圖 在穿線管上蓋上軸承壓蓋，其形狀如圖 15 所示： 圖 15：軸承壓蓋三維圖 伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間有一個(gè)輸入齒輪，來(lái)控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如下圖 8 所示： 圖 8：伺服電機(jī)的三維圖 伺服電機(jī)的尺寸圖如下圖 9 所示： 圖 9：伺服電機(jī)三視圖 接著是介于
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