六足橫行機器人設(shè)計方案-wenkub.com
2025-04-30 03:17 本頁面
【正文】 五、項目總結(jié) 這是一個比較考驗手工水平的項目，通過這個項目我們可以： 作者:機器人 實際大小對比?！ ∷?、效果展示 以下是PVCRobot 20號完成組裝后的整體效果?！ 「嗫赡艽嬖诘膯栴}，需要大家在實際制作過程中具體分析解決?！ 〗鉀Q：適當(dāng)把“小連桿1”的后端遠離“中連桿”，即下圖“限位桿”(紅點)的位置上移。 注意：如果把“小連桿1”與“中連桿”的距離拉開過度，則可能會導(dǎo)致情況1的發(fā)生，則需要再按照情況1的解決辦法進行處理?！ ∫话阒饕嬖诘膯栴}是“腳被卡住，動不了”，這其中有幾種情況：、完善調(diào)試 本項目機器人的機械結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，要確保跑起來順暢需要花一定的心思進行調(diào)試，畢竟都是純手工DIY的，尺寸方面的精度有限?！ “褍善t色M3的墊片用502膠水粘貼在頭部前端做成兩只大眼睛的造型?！ “凑针娐吩韴D或者焊接示意圖把電路接好。 在剪一段寬為1CM左右的PVC方條，按照外殼兩個側(cè)板間的距離折成一個支架，將作為頸部?！ 〖粢恍K方塊，借助502膠水，把電池夾的開口封住，作為頭部造型?！ ∵@種情況下為了讓減速電機能夠帶動曲柄軸而不至于因為軸心不一致導(dǎo)致卡死，所以減速電機其實不是固定死的，而是預(yù)留有一定的擺動空間?！ ∪缦聢D所示，剪兩段長大約5CM左右的PVC方條，前端都打好直徑為1mm的小孔，其中一根前端還要彎折?！ ∽⒁猓簽榱税迅鞫文z管都套入限位桿中，而且盡可能不需要把整個結(jié)構(gòu)拆掉重裝，可以先把某根限位桿整個拔出，然后逐步把各足部結(jié)構(gòu)套入，并把剪好長度的各段膠管按順序和位置逐段套入?！ 】梢园涯z管剪成所需的長度?！ 《嗬@幾圈后，并從曲別針上拔出得到一根膠管。特別：502膠水一定不能用得過多，否則滲透過螺母把鉸鏈粘死無法轉(zhuǎn)動的?！ “研∵B桿1與足部用M2*6的螺絲螺母連接起來，再把中連桿也用M2*6的螺絲螺母與足部連接起來?！ “研∵B桿2用M2*6的螺絲螺母與中連桿連接在一起?！ ≡侔蚜硗獾乃膫€中連套入曲柄軸在側(cè)板外兩邊的凹型狀中?！ ν鈿?cè)板兩側(cè)的曲柄軸，再用尖嘴鉗各彎折與中部一樣凹型狀，不過主要方向要與中部的正好相反?！ ≈羞B桿、小連桿1與足部的鉸鏈螺絲固定時可以同時裝上M2的塑料墊片以確保鉸鏈的靈活?！ ⒆鳛橥炔康男∵B桿(含小連桿1和小連桿2)，其中一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔，另一側(cè)打一個直徑為1MM的小孔。 2)另一側(cè)打一個直徑為2MM的小孔。 ?。?）傳動 找三個曲別針?！ “寻疾壑Ъ芎蛢善瑐?cè)板用M2*6的螺絲/螺母如下圖所示安裝固定起來，完成外殼的安裝。 在如下圖所示的位置用錐子(或小電鉆)給兩片外殼側(cè)板打孔，其中： 1)在一側(cè)，距離邊界大約2MM左右的地方，等距打上4個直徑1MM左右的小孔，這是限位桿的安裝孔。 、機械結(jié)構(gòu) 本項目套件的
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