六足橫行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案-資料下載頁
2025-05-03 03:17本頁面
【正文】 原理圖或者焊接示意圖把電路接好?！ “褍善t色M3的墊片用502膠水粘貼在頭部前端做成兩只大眼睛的造型?！ ≡趽軇娱_關(guān)頂部再涂少量502膠水貼上一小塊PVC方塊，讓其能夠與PH插座的高度基本平齊?！ √貏e提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時(shí)要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報(bào)廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時(shí)候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位?！ ≈笤儆?02膠水把一塊稍微大一些PVC方塊，粘在撥動開關(guān)上，作為頭頂擋住電路部分?！ ?、完善調(diào)試 本項(xiàng)目機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，要確保跑起來順暢需要花一定的心思進(jìn)行調(diào)試，畢竟都是純手工DIY的，尺寸方面的精度有限。 一般主要存在的問題是“腳被卡住，動不了”，這其中有幾種情況： 情況1： 問題：如下圖所示，“小連桿1”與“左(右)足”的關(guān)節(jié)彎成凹形，卡住了?！ 〗鉀Q：適當(dāng)增加“小連桿1”的長度，避免其轉(zhuǎn)到那么大的角度。 情況2： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的前端和“中連桿”的前端碰到一起，卡住了?！ 〗鉀Q：“小連桿1”和“中連桿”在“左(右)足”上的固定孔拉開距離，即下圖兩個“活動鉸鏈”(紅點(diǎn))的距離拉開一些。同時(shí)最好把連桿前端部分剪成圓角?！ ∽⒁猓喝绻选靶∵B桿1”與“中連桿”的距離拉開過度，則可能會導(dǎo)致情況1的發(fā)生，則需要再按照情況1的解決辦法進(jìn)行處理?！ ∏闆r3： 問題：如下圖所示，“小連桿1”的后端與“中連桿”中部碰在一起，卡住了?！ 〗鉀Q：適當(dāng)把“小連桿1”的后端遠(yuǎn)離“中連桿”，即下圖“限位桿”(紅點(diǎn))的位置上移。同時(shí)最好把連桿后端部分也剪成圓角?！ 「嗫赡艽嬖诘膯栴}，需要大家在實(shí)際制作過程中具體分析解決?！ ∷摹⑿Ч故尽 ∫韵率荘VCRobot 20號完成組裝后的整體效果。 未安裝微能鋰電。 實(shí)際大小對比。 安裝了微能鋰電。 時(shí)間:20111223 13:27來源:作者:機(jī)器人點(diǎn)擊:489次 五、項(xiàng)目總結(jié) 這是一個比較考驗(yàn)手工水平的項(xiàng)目，通過這個項(xiàng)目我們可以： 了解六足動物的橫向爬行的原理?！ W(xué)習(xí)一種連桿組合的結(jié)構(gòu)?！ ″憻拸?fù)雜結(jié)構(gòu)的組裝技巧?！ ”卷?xiàng)目繼續(xù)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上加大難度，要進(jìn)一步鍛煉自己手工制作水平的朋友，都可以來挑戰(zhàn)一下?！ ”疚囊呀?jīng)刊登在：《無線電》雜志2011年第12期(第1723頁) 本項(xiàng)目套件的淘寶地址：62
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