機器人設計與應用專題-wenkub
2023-02-04 20:59:23 本頁面
【正文】 本流程 閃黃燈程式 ? 挑戰(zhàn)題目 製作閃黃燈程式 ? 展示事先錄製的閃黃燈影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 範例程式說明 紅綠 燈程式 ? 挑戰(zhàn)題目 製作 紅綠 燈程式 ? 展示事先錄製的 紅綠 燈影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 程式說明 程式執(zhí)行原理，與之前的閃黃燈程式相同，依序是 : ? 點亮連接 PortA的綠燈 等 3秒鐘 熄滅 PortA綠燈 ? 點亮連接 PortB的黃燈 等 1秒鐘 熄滅 PortB的黃燈 ? 點亮連接 PortC的紅燈 等 4秒鐘 熄滅 PortC的紅燈 閃黃燈變換紅綠 燈 ? 使用感測器控制閃黃燈切換紅綠燈 ? 展示事先錄製的影片 ? 依照建構(gòu)圖，將零件組合完畢 選擇結(jié)構(gòu) ? 說明選擇結(jié)構(gòu)概念 ? 設定各種感測器條件 ? 討論並實作 程式說明 ? 選擇結(jié)構(gòu) (switch)最簡單的用法，就是判斷感測器輸入的資料是否符合預期，例如上圖中就是判斷接在 Port1的按鈕感測器是否被壓下，若條件成立則程式走上半部，反之則走下半部。 motorB_run( )。 else motorB_stop ( ) } ? 自走 車大致讓黑線在兩個光感中間車身前進 ? 若不小心靠左偏離路線，在右光感感應到黑線時，就會造成右馬達停止，讓車子偏右修正回正常路線 ? 若是車子不小心靠右偏離路線，也能修正回來 ? 兩個光感都感應到黑線時，兩個馬達就會靜止，達到停車的效果 機器人學習套件 演講完畢，謝謝觀看！ 。 else
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