家庭滅火機器人設計報告-wenkub
2023-06-07 18:13:22 本頁面
【正文】 與信息工程學院 指導老師：李東 班 級：電氣二班 姓 名：曾凡 時 間： 1目錄第一章 緒論 ............................................................................1 課題背景 ..........................................................................1 實現(xiàn)功能 .........................................................................1第二章 系統(tǒng)整體方案設計 .................................................................2 系統(tǒng)硬 件設計 .....................................................................2 系統(tǒng)軟件設計 .....................................................................2第三章 硬件設計 .........................................................................3 電源管理模塊 ......................................................................3 電源模塊電路原理圖 ...........................................................3 電機驅(qū)動芯片 L298N ................................................................4 電路原理圖： ............................................................5 避障檢測傳感器 HS0038 .............................................................5 HS0038 簡介： ................................................................5 檢測原理： ...................................................................5 HS0038 與單片機連接原理圖： ..................................................6 地面灰度檢測傳感器 ST188 ..........................................................6 檢測原理： ...................................................................6 應用范圍： ...................................................................6 ST188 原理圖： ...............................................................7 火焰?zhèn)鞲衅?........................................................................7 火焰?zhèn)鞲衅魇褂?...............................................................7第四章 軟件設計 .........................................................................8 滅火機器人行進路線分析 .................
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