家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 腳雙列直插塑料封裝，外形如圖所示。根據(jù)此原理，機(jī)器人可以感知前方的路況從而決定是否前行。 PIN 二極管和前置上組裝引線框架，環(huán)氧包被設(shè)計(jì)成紅外過(guò)濾器。12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。圖 電源部分電路圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N L298N 是 SGS 公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。程序設(shè)計(jì)采用 C 語(yǔ)言編寫，編程環(huán)境是集成 Keil C51 編譯器的集成編譯環(huán)境。滅火機(jī)器人是一個(gè)集信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理和控制于一體的控制系統(tǒng)，代表了智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展方向。滅火機(jī)器人作為消防部隊(duì)中的新興力量，加入了搶險(xiǎn)救災(zāi)的行列。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖MCU小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳感器模塊傳感器模塊電源部分風(fēng)扇電機(jī)圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)方案是以上述硬件電路為基礎(chǔ)的，包括電機(jī)控制模塊、傳感器模塊的程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 電源模塊電路原理圖由于單片機(jī)及所有的傳感器系統(tǒng)供電采用的是 5V 的電源，而車體要良好的運(yùn)行電機(jī)的供電電壓應(yīng)該達(dá)到 12V，所以在電源的處理上采用了穩(wěn)壓芯片 7805CV 和 7812CV。L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電機(jī)，OUTOUT2 和 OUTOUT4 之間分別接 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)。圖 L298N 電路圖 避障檢測(cè)傳感器 HS0038 HS0038 簡(jiǎn)介：HS0038B 系列微型接收機(jī)紅外遙控器控制系統(tǒng)。滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)第 3 頁(yè) 共 26 頁(yè) 檢測(cè)原理：紅外發(fā)射管發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制過(guò)的 38KHZ 的紅外光，當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，接收器收不到紅外光，相反當(dāng)前方有障礙物時(shí)，接受器可以收到紅外光。由于此模擬房間的地面被處理成為黑白兩種顏色，通過(guò)比較器設(shè)置灰度的門限值，可以很方便的感知地面的顏色，從而做出相應(yīng)的決策。下圖為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)物圖。二是直接過(guò)臺(tái)階，然后開(kāi)始搜索。 1234滅 火 路 線 回 家 路 線圖 滅火機(jī)器人行進(jìn)路線滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)第 6 頁(yè) 共 26 頁(yè) 軟件流程圖開(kāi) 始搜 索 3 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 2 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 1 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 4 號(hào) 房 間是 否 有 火滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家4 號(hào) 房 間 回 家停 止滅 火火 已 滅2 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家是是是是否否否否否否否否是是是是圖 滅火小車軟件設(shè)計(jì)流程圖 第五章 調(diào)試記錄 調(diào)試記錄? 前方傳感器檢測(cè)最佳距離 12cm ，500R 的電位器逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)可加大發(fā)射管的發(fā)射功率，檢測(cè)距離可變遠(yuǎn)。本次的滅火機(jī)器人小車設(shè)計(jì)主要涉及到單片機(jī)開(kāi)發(fā)、機(jī)器人組成和原理、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、傳感器知識(shí)及程序算法設(shè)計(jì)等。同時(shí)還要考慮出現(xiàn)的各種不良因素，這要求制作的機(jī)器人的適應(yīng)能力好,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)需要調(diào)整的參數(shù)越少越好。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，將我把所學(xué)的理論知識(shí)真正應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中，不僅加深了對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)還進(jìn)行了拓展、發(fā)散。 gned int //sbit led3=P3^7。//sbit s4=P1^3。 o=P0^1。 //電機(jī) 2 sbit in1_1=P2^3。/* L298_2 的 Input 2 */ uchar t=0。uchar k=0。void tiaoyou()。void zuo()。void pao()。void hui1()。void zhao()。in2_2=0。in2_2=0。 delay(1)。 h=1。} } else{ if((s1==1)amp。} else if((s1==0)amp。amp。amp。in1_2=0。}void tiaohuo(){ in1_1=0。delay(1)。in2_2=0。in2_1
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1