【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對(duì)管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-06-19 02:55
【摘要】并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)論文摘要:并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn),在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展前景。文中從運(yùn)動(dòng)副分析入手,對(duì)一種運(yùn)動(dòng)解耦的三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型研究,該機(jī)構(gòu)由三個(gè)正交分布的支鏈組成,且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副,構(gòu)成了機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)x、y、z三個(gè)方向的平動(dòng)解耦;在機(jī)構(gòu)構(gòu)型研究的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)
2025-06-19 17:07
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院目錄第一章緒論.................
2025-06-29 10:34
【摘要】胡業(yè)明07食工5機(jī)器人概論課程說明書-1-┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊
2025-06-01 23:07
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊胡業(yè)明07食工5機(jī)器人概論課程說明書摘要在當(dāng)今
2025-08-03 05:13
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障的傳感器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ第一章緒論 11.1機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程 11.2全自主移動(dòng)機(jī)器人的概念與研究現(xiàn)狀 21.3移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究內(nèi)容 31.4導(dǎo)航常用傳感器介紹 41.5本論文的主要研究內(nèi)容 5第二章系統(tǒng)的硬件
2025-06-29 04:35
【摘要】1前言設(shè)計(jì)背景與意義焊接機(jī)器人概述焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂
2025-06-22 12:54
【摘要】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人避障控制姓名殷定明學(xué)號(hào)___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動(dòng)化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2025-06-28 11:09
【摘要】壁障小車技術(shù)報(bào)告 學(xué)校:江蘇城市職業(yè)學(xué)院班級(jí):09應(yīng)用電子(1)班姓名:朱杰學(xué)號(hào):18目錄摘要 I第一章引言 1設(shè)計(jì)背景介紹 1本文章節(jié)安排及文獻(xiàn)綜述 2第二章
2025-08-03 07:19
【摘要】名稱:家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院:電子與信息工程學(xué)院目錄第一章緒論............................................................................1課題背
2025-05-23 18:13
【摘要】管道探傷智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案管道探傷機(jī)器人設(shè)計(jì)背景及意義隨著交通、石油、化工以及城市建設(shè)的飛速發(fā)展,管道作為一種經(jīng)濟(jì)、高效的物料長距離運(yùn)輸手段而倍受人們的關(guān)注,被廣泛的鋪設(shè)于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國從20世紀(jì)70年代開始油氣管道的大規(guī)模建設(shè),截止到目前,國內(nèi)已建油氣管道的總長度約6萬千米,逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應(yīng)格局,中國的管道工業(yè)得到了極大的發(fā)展。本課題中所研究的
2025-05-04 13:52
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告題目基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計(jì)機(jī)電工程院(系)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)100616007學(xué)生姓名***指導(dǎo)教師
2025-06-30 18:39