家庭滅火機器人設計報告_畢業(yè)設計(完整版)
【正文】 機的正反轉， ENA， ENB 接控制使能端，控制電機的停轉。程序設計采用 C 語言編寫，編程環(huán)境是集成 Keil C51 編譯器的集成編譯環(huán)境。 名稱：家庭滅火機器人設計報告 學 院：電子與信息工程學院 目錄 第一 章 緒論 ............................................................................1 課題背景 ..........................................................................1 實現(xiàn)功能 .........................................................................1 第二 章 系統(tǒng)整體方案設計 ................................................................1 系統(tǒng)硬件設計 .....................................................................1 系統(tǒng)軟件設計 .....................................................................1 第三 章 硬件設計 ............................................................... 2 電源管理模塊 ......................................................................2 電源模塊電路原理圖 ...........................................................2 電機驅(qū)動芯片 L298N ................................................................2 電路原理圖： ............................................................3 避障檢測傳感器 HS0038 .............................................................3 HS0038 簡介： ................................................................3 檢測原理： ...................................................................3 HS0038 與單片機連接原理圖： ..................................................4 地面灰度檢測傳感器 ST188 ..........................................................4 檢測原理： ...................................................................4 應用范圍： .................................................. 錯誤 !未定義書簽。滅火機器人設計的軟件設計結構框圖如圖 所示。也利用單片機產(chǎn)生 PWM 信號接到 ENA， ENB 端子，對電機的轉速進行調(diào)節(jié)。 滅火機器人設計 第 4 頁 共 26 頁 HS0038 與單片機連接原理圖： 圖 H0038 電路圖 HS0038 內(nèi)部集成了紅外接收 —— 運放 —— 驗波電路 —— 帶通濾波（中心頻率） —— 整形電路 —— 驅(qū)動電路，通過加入 38k 的調(diào)制信號可使該電路抗干擾能力增強，減少了自然光的影響。其輸出端口是一個四針的插頭，其中黑色線為地線、紅色線為電源線（ +5V）、黃色線為信號線，用于輸出測量的紅外光強度電平、棕色線為信號線，用于輸出可見光強度電平。 ? 轉彎： 動作 延時常數(shù) 動作
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1