【正文】 步一定要仔細(xì)認(rèn)真，分清哪些是輸入接口哪些是輸出接口，哪端是正極哪端是負(fù)極，高電平應(yīng)該控制哪部分，低電平應(yīng)該控制哪部分 都要確認(rèn)清楚。 在制作過程中讓我學(xué)到了許多。一來加強(qiáng)了我和同學(xué)老師之間的交流，二來拓展了我的學(xué)習(xí)能力。對(duì)我來說這不僅僅是一次 畢業(yè)設(shè)計(jì)，而是一次自我的修行，從修行中我提高了自我。 3 稿 （ 4 月份）： 30 學(xué)時(shí) 。 3．論文結(jié)論與創(chuàng)新性 作者根據(jù)確定的研究?jī)?nèi)容和研究方案，開展了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真和驗(yàn)證，完成了基于單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本畢業(yè)設(shè)計(jì)基本達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。 在這里我想對(duì)肖根福老師說一聲謝謝！同時(shí)也要感謝我們的其它專業(yè)課老師，是他們的敬業(yè)和盡心教導(dǎo)，才使我學(xué)習(xí)到這么多寶貴的知識(shí)。DiscreteTime Signal Processing [M] 真的感覺書到用時(shí)方恨少??！以前在書本上學(xué)到的知識(shí)，考試做題的時(shí)候很容易上手，可是當(dāng)我要將 這些知識(shí)用于實(shí)踐的時(shí)候，突然發(fā)現(xiàn)不知道該怎么使用了，這件事讓我感慨道，只是一味的學(xué)習(xí)書本知識(shí)而不通過實(shí)踐是很難深刻的掌握知識(shí)的。 將四節(jié)新的五號(hào)電池裝上，將電源線接好，開始按照工作原理，按先后順序依次調(diào)試，我們首先需要調(diào)試的部分是避障紅外對(duì)管部分，調(diào)試無誤之后，開始檢查主控模塊，調(diào)試無誤之后，開始對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行檢查，當(dāng)所有部分均調(diào)試無誤之后，開始運(yùn)行，如果成功完成避障，即本次設(shè)計(jì)成功。IL==0) { R1=1。 } while(IR==0amp。 R1=1。 sbit R0=P2^5 。該芯片可以對(duì)步 進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 第三章 硬件設(shè)計(jì) 12 圖中 LM567 芯片的各引腳功能如下： 2 引腳為定時(shí)元件（如圖中所示分別在 1 引腳和 2 引腳后接上電容然后相連與地接通，就形成了簡(jiǎn)單地濾波網(wǎng)絡(luò)）； 3 引腳為信號(hào)輸入端； 4 引腳為電源接入端； 6 引腳為輸出濾波電容端； 7 引腳為接地端； 8 引腳為信號(hào)輸出端。該芯片通過接收主控系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)對(duì)電機(jī)的停轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。 STC89C52RC 單片機(jī)的參數(shù)如下： 1. 工作電壓： ～ （ 5V 單片機(jī)） /～ （ 3V 單片機(jī)） 范圍： 0～ 40MHz，相當(dāng)于普通 8051 的 0～ 80MHz，實(shí)際工作 頻率可達(dá) 48MHz 3. 用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié) 4. 片上集成 512 字節(jié) RAM 5. 通用 I/O 口（ 32 個(gè)） 6. 具有 EEPROM 功能 7. 有 T0、 T T2 3 個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 8. 工作溫度范圍： 40～ +85℃（工業(yè)級(jí)） /0～ 75℃（商業(yè)級(jí)） 9. PDIP 封裝 圖 STC89C52RC 引腳圖 第三章 硬件設(shè)計(jì) 10 第三章 硬件設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的智能化避障小車主要是通過避障紅外對(duì)管來檢測(cè)前方是否遇到障礙，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)內(nèi)部，再由單片機(jī)將接收到的信號(hào)傳送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，最后電 機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)接收到的信號(hào)控制安裝在兩個(gè)輪子上的電機(jī)的停轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)小車的避障轉(zhuǎn)彎。 具有下表所示標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash 32 位 I/O 口線 7 向量 4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu) 512 字節(jié) RAM 全雙工 串行口 4 個(gè)外部中斷 3 個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 MAX810 復(fù)位電路 4KB EEPROM 看門狗定時(shí)器 另外 STC89C52 單片機(jī)有兩種節(jié)電模式可供選擇。這樣雖然不是最佳的設(shè)計(jì)選擇，但是足以使小車完成避障任務(wù)。 和前面主控系統(tǒng)中遇到的問題一樣。首先，我們將功率三級(jí)管作為功率放大器。對(duì)于我們學(xué)生很重要的一點(diǎn)是它價(jià)格便宜。我相信通過我們一代人一代人的努力，未來科技的世界是更為燦爛精彩的。 我國(guó)不僅是一個(gè)經(jīng)濟(jì)大國(guó)，科技大國(guó)，同時(shí)也是一個(gè)人口大國(guó)，我國(guó)是世界上人數(shù)最多的國(guó)家。其中相互影響最多的就是交通系統(tǒng)了。我們國(guó)家現(xiàn)在也有很多這樣的電子設(shè)計(jì)大賽，在這些大賽上 第一章 引言 5 也有很多優(yōu)秀的作品，也給了現(xiàn)在很多有知識(shí)有才能的年輕人展現(xiàn)自己的舞臺(tái)。到那時(shí)候，汽車人不是我們現(xiàn)在只能在電視上 看到了，而是和我們一樣走在大街上。如今的工廠到處都是智能化，各種機(jī)器人代替了人類的勞動(dòng)力，如果我們不去努力的學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí)，將會(huì)被這個(gè)社會(huì)無情的淘汰，為了爭(zhēng)取我們?cè)谶@個(gè)社會(huì)的價(jià)值，努力學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí)顯得尤為重要。 關(guān)鍵詞 ： 智能小車； STC89C52單片機(jī) ； L298N；紅 外對(duì)管 ABSTRACT 2 ABSTRACT Along with social progress and technological development, a variety of hightech began to appear in front of people, as a man should keep up with the pace of engineering times, the times and innovate. When it es to hightech, we should be the most contact with the car, but also the majority of the boys are more concerned about the topic. Proposed the concept of intelligent vehicle to the automotive industry also brought opportunities and challenges. Intelligent car is bound to be the future trend of the development of the automobile industry, in this context, we carried out a study of microcontrollerbased obstacle avoidance smart car. China, as a scientific and technological power, in the automotive sector has also been studied in depth, although we first in the autom