【正文】 hould be forwardlooking, want to look back again, a bit not careful collision occurs. Therefore. Increase the car rear view ability, detect obstacles of developing the back of my car reversing radar has bee a hot research topic in recent years. Therefore, designed with the single chip processor as the core, the use of ultrasound to realize noncontact ranging reverse radar system. Work, ultrasonic transmitter continuously emit a series of consecutive pulse, For logic circuit provides a short pulse measurement. , the ideal measuring distance of m ~ 5 m, so mostly used in the close distance such as car reversing radar. Design according to the principle of the reflected sound waves in the air, and also introduces the ultrasonic range finder based on STC89C52 singlechip microputer. The design by the ultrasonic transmitting, LED detailed introduces the ranging system hardware position. Ultrasonic receiving circuit using HC SR04 transceiver discrete integrated ultrasonic probe, the module consists of ultrasonic emitter, receiver and control circuit. KEY WORD:Ultrasonic； Measure distance； STC89C52； HCSR04； Reversing radar 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） III 目 錄 摘 要 ........................................................................... I Abstract ....................................................................... II 目 錄 .........................................................................III 第 1章 緒論 .................................................................. 1 項(xiàng)目研究背景 .......................................................................1 目前國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 ...........................................2 項(xiàng)目研究內(nèi)容與方法 ...........................................................4 第 2章 總體設(shè)計方案及論證 ........................................ 5 系統(tǒng)的總體框圖 ...................................................................5 各模塊的功能 .......................................................................6 第 3 章 超聲波測距原理 ............................................. 7 超聲波測試 分析 ...................................................................7 超聲波測距模塊 ....................................................................9 第 4章 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計 ............................ 133 單片機(jī) STC89C52RC ......................................................133 主控制模塊設(shè)計 ...............................................................166 時鐘電路的設(shè)計 .................................................................19 復(fù)位電路的設(shè)計 .................................................................18 顯示電路的設(shè)計 .................................................................19 聲音報警電路的設(shè)計 ..........................................................20 鍵盤模塊設(shè)計 .....................................................................21 電源設(shè)計 .............................................................................22 第 5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ............................................. 23 系統(tǒng)的主程序設(shè)計 .............................................................23 中斷處理程序 .....................................................................25 顯示子程序 .........................................................................28 距離計算子程序 .................................................................29 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） IV 第 6章 總結(jié)和展望 .................................................... 29 總結(jié) ...................................................................................299 展望 ...................................................................................300 致 謝 ....................................................................... 311 參考文獻(xiàn) ................................................................... 322 附件 1： .................................................................... 333 PCB 圖 、代碼及實(shí)物圖 ..............................................................306 附件 2 .......................................................................... 43 中英文翻譯 ..................................................................................43 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 1 第 1章 緒論 倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)， 是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊 車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了駕駛的安全性。大多數(shù)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員對倒車的基本方法很熟悉，然而很少的人知道倒車是多么危險。它的運(yùn)用可極大地減輕駕駛者的體力、腦力勞動強(qiáng)度，降低倒車難度，避免駕駛員因方向感不強(qiáng)，判斷和操作失誤，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性，大量避免了由于倒車鏡死 角和駕駛者目測據(jù)誤差等原因說引起的交通事故。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。 第三代 產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)影響美觀。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以不占用 車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。模塊劃分為 數(shù)據(jù)采集、按鍵控制、四位數(shù)碼管 顯示、 報警等子模塊。 圖 系統(tǒng)總體的設(shè)計方框圖 電源 超聲波傳感器模塊 STC89C52主控制器模塊 按鍵控制 蜂鳴器報警模塊 4 位數(shù)碼管顯示模塊 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 6 各模塊的功能 電源啟動后，單片機(jī)通過發(fā)送高電平對超聲波模塊進(jìn)行觸發(fā)。 在本系統(tǒng)工作過程中，若測得的距離小于設(shè)定距離，蜂鳴器會進(jìn)行報警。如圖 所示。收發(fā)分立超聲波換能器雖然在近距離上可以進(jìn)行測量，近乎沒有盲區(qū)的存在，但是在近距離上一定會形成一個三 角關(guān)系，從而導(dǎo)致其近距離上的測量相對誤差極大。測試距離 =(高電平時間 *聲速 (340M/S))/2。采用的電源芯片 MAX232 為超聲波換能器提供了合適的電壓，驅(qū)動換能器正常工作。 1. 由于空氣氣流的起伏、目標(biāo)的形狀和粗糙度不同、傳感器的響應(yīng)特性較差等原因，使得傳感器的回波信號不是一個規(guī)則信號，有較大的不確定性，給觸發(fā)閥值的設(shè)置帶來難度，從而使首波的檢測發(fā)生錯誤。片內(nèi) 8K Flash 存儲器可在線重新編程，或使用通用的非易失性存儲器編程器。 空閑模式下 ， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。目前單片機(jī)的發(fā)展趨勢是將 RAM 和 ROM 都集成在單片機(jī)里面，這樣既方便了用戶進(jìn)行設(shè)計又提高了系統(tǒng)的抗干擾性。 8. 片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，但石英晶體和微調(diào)電容需要外接。 主控制最小系統(tǒng)電路如圖 所示 。 晶振與單片機(jī)的腳 XTAL2 和腳 XTAL1 構(gòu)成的振蕩電路中會產(chǎn)生諧波，這個諧波對電路的影響不大 ， 但會降低電路的時鐘振蕩器的穩(wěn)定性。幾個毫秒后，單片機(jī)進(jìn)入工作 的 狀態(tài)。LED 數(shù)碼管具有亮度大，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。顯示電路采用簡單的 4 位共陽 LED 數(shù)碼管 ,位碼用 9012 驅(qū)動。 圖 電源接口電路 山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 23 第 5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 本設(shè)計采用的是模塊化的思路來進(jìn)行設(shè)計和編寫程序，程序主要由系統(tǒng)主程序和中斷程序構(gòu)成。 在進(jìn)行超聲波測距時，實(shí)際上測距就是記錄從 超聲波發(fā)射電路發(fā)射超山東科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 24 聲波信號開始到接收到信號